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[发明专利]一种三维力柔性传感器-CN201810387726.3有效
发明人：许玉云;胡广宇;赵星;杨记周;潘宏青;孙玉香;曹会彬;何飞;双丰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维力柔性传感器，属于传感器技术领域，包括包括柔性基底和微结构，其中柔性基底包括保护夹层、以及放置在保护夹层内且呈阵列式分布的至少三个压敏单元，压敏单元的行列之间由导线连接；微结构包括支撑板，支撑板的上表面设有受力凸块、下表面设有与压敏单元数量相同的支撑柱，支撑柱与支撑板之间为倾斜安装，支撑柱的下端面平齐且分别与压敏单元对应布置。受力时，通过四个支撑柱传递至压敏单元，压敏单元所受作用力方向为倾斜方向，引起压敏单元电阻产生变化的只有正压力。变化的电阻可通过扫描获得，根据理论推导可求得柔性传感器单元所受三维力的大小和方向，如此减少维间耦合度，降低解耦难度。
一种三维柔性传感器

[发明专利]一种机器人全局重定位方法-CN201811159891.X有效
发明人： 杨记周;高放;潘宏青;许玉云;骆永乐 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人全局重定位方法，属于机器人技术领域，包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布；机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图；使用图像匹配的方法，在全局地图中找到局部地图的可能位姿以及在可能位姿处的概率，并更新机器人在全局地图中的定位置信度；计算更新后的最大定位置信度与第二大定位置信度的差值，判断该差值是否大于设定的阈值，如果是，则定位完成，否则根据所述机器人携带的里程计数据，更新机器人定位置信度。本发明中机器人仅需要自身携带的传感器就能完成全局重定位，具有较高自主性和适应能力，且定位速度快，鲁棒性高。
一种机器人全局定位方法

[发明专利]一种新能源汽车燃料电池用聚电解质膜及其制备方法-CN201910016166.5有效
发明人： 杨记周 -专利权人：义乌市倩飞科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01M8/1069 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车燃料电池用聚电解质膜的制备方法，包括如下步骤：(一)1‑金刚烷基羟基取代甲基‑2‑氟咪唑的制备，(二)聚合型环丁基取代咪唑盐的制备，(三)聚电解质膜材料的制备，(四)离子交换。本发明还公开了根据所述制备方法制备得到的新能源汽车燃料电池用聚电解质膜。本发明公开的新能源汽车燃料电池用聚电解质膜具有制备成本低廉，机械力学性能好、耐候性、耐碱性、化学稳定性优异、离子传导率高的优点。
一种新能源汽车燃料电池电解质膜及其制备方法

[发明专利]一种新能源汽车燃料电池离子交换膜及其制备方法-CN201910015797.5有效
发明人： 杨记周 -专利权人：戴金燕
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01M8/1069 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车燃料电池用离子交换膜的制备方法，包括如下步骤：(一)乙烯基氟咪唑的制备，(二)乙烯基氟咪唑盐的制备，(三)乙烯基氟咪唑盐、2,3,4,5,6‑五氟苯乙烯、丙烯腈、双(2‑甲基烯丙基)碳酸酯共聚物膜材料的制备，(四)离子交换。本发明还公开了根据所述制备方法制备而成的能源汽车燃料电池用离子交换膜。本发明公开的能源汽车燃料电池用离子交换膜具有较好的耐碱性、机械性能、较高的离子电导率、热稳定性和化学稳定性。
一种新能源汽车燃料电池离子交换及其制备方法

[发明专利]一种新能源汽车锂电池组用保护膜及其制备方法-CN201811588687.X有效
发明人： 杨记周 -专利权人：嘉兴鼎尚信息科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车锂电池组保护膜的制备方法，包括如下步骤：(一)对苯二甲酸乙二醇酯预聚体的制备，(二)咪唑‑4,5‑二羧酸1,4‑金刚烷二醇酯预聚物的制备，(三)阻燃PET膜材料的制备，(四)N‑(3‑酞酸亚胺基‑2‑(R)羟基丙基)‑3‑氟‑4‑(吗啉基)苯胺修饰环氧基POSS，(五)膜的成型。本发明还公开了根据所述新能源汽车锂电池组用保护膜的制备方法制备得到的新能源汽车锂电池组用保护膜。本发明公开的制备方法简单易行，对设备依赖性不高，制造成本低廉，适合规模化生产；制备得到的新能源汽车锂电池组用保护膜具有制造成本低廉，机械力学性能、抗穿刺性能、耐腐性能、绝缘性能、耐候性和阻燃性能优异，使用寿命长的优点。
一种新能源汽车锂电池保护膜及其制备方法

[发明专利]一种新能源汽车动力电池用绝缘导热材料及其制备方法-CN201910016181.X在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C08L65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车动力电池用绝缘导热材料的制备方法，包括如下步骤：(一)中间产物的制备，(二)基于酞酰亚胺的含氟芴类缩聚物，(三)聚合物表面修饰氟化石墨烯/纳米硼纤维复合材料的制备，(四)材料成型。本发明还公开了根据所述制备方法制备得到的新能源汽车动力电池用绝缘导热材料。本发明公开的新能源汽车动力电池用绝缘导热材料具有综合性能优异，刚性、阻燃性、耐高温、绝缘性、耐候性能和导热性更佳的优点。
制备绝缘导热材料新能源汽车动力电池导热性纤维复合材料聚合物表面材料成型氟化石墨耐候性能酞酰亚胺综合性能绝缘性纳米硼耐高温缩聚物阻燃性含氟修饰

[发明专利]一种新能源汽车用防雾剂及其制备方法-CN201910016170.1在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车用防雾剂，由以下重量份数的原料制成：防雾活性成分10‑15份、醇类溶剂5‑10份、水50‑60份；所述防雾活性成分是由原料2‑油酰‑1‑棕榈锡甘油‑3‑磷酸胆碱、N‑(4‑磺酸丁基)‑4‑(4‑(4‑二戊基氨基)丁二烯基)吡啶内盐、磺基丁二酸‑4‑十二烷基‑1‑(2‑丙烯酸)酯的钠盐、聚氧乙烯月桂醚羧酸、2‑氨基‑6‑甲基嘧啶‑4‑硫醇通过化学反应制成。本发明还公开了所述新能源汽车用防雾剂的制备方法。本发明制备得到的新能源汽车用防雾剂能与汽车挡风玻璃表面牢固结合，耐擦拭性能好，防雾效果好，防雾时间长，在高低温条件下均有好的防雾效果，不易流失。
新能源汽车防雾剂防雾制备氨基防雾效果聚氧乙烯月桂醚丙烯酸汽车挡风玻璃化学反应磺基丁二酸擦拭性能醇类溶剂甲基嘧啶牢固结合磷酸胆碱十二烷基重量份数吡啶内盐丁二烯高低温甘油丁基磺酸硫醇钠盐戊基羧酸棕榈

[发明专利]一种新能源汽车用阻燃绝缘涂料及其制备方法-CN201910016184.3在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C09D141/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车用阻燃绝缘涂料，包括如下重量份的原料组分：阻燃绝缘成膜聚合物60‑70份、环氧树脂10‑20份、硅土20‑25份、消泡剂1‑3份、分散剂1‑3份、助溶剂15‑20份；所述阻燃绝缘成膜聚合物是首先由5‑乙烯‑2‑噻唑胺、1‑[3‑(三乙氧基硅烷基)丙基]‑1H‑吡咯‑2,5‑二酮、2‑三甲基硅氧基‑4‑丙烯氧基二苯酮、N‑烯丙氧基邻苯二甲酰亚胺通过自由基聚合制成共聚物，共聚物再与{(2S)‑2‑{双[3,5‑双(三氟甲基)苯基]羟甲基}‑1‑吡咯烷基[4‑(1‑吡咯烷基)‑3‑吡啶基]甲酮、去氯乙基异环磷酰胺反应制成。本发明还公开了所述新能源汽车用阻燃绝缘涂料的制备方法。本发明公开的新能源汽车用阻燃绝缘涂料具有制备成本低廉，阻燃绝缘导热效果好，综合性能优异，性能稳定性佳，与基材粘附性强的优点。
阻燃绝缘涂料新能源汽车阻燃制备成膜聚合物吡咯烷基共聚物绝缘环氧树脂双(三氟甲基)苯基邻苯二甲酰亚胺三甲基硅氧基基材粘附性性能稳定性自由基聚合丙烯氧基环磷酰胺绝缘导热三乙氧基烯丙氧基综合性能二苯酮分散剂硅烷基氯乙基消泡剂重量份助溶剂吡啶基噻唑胺羟甲基丙基二酮硅土甲酮吡咯乙烯

[发明专利]一种新能源汽车用有机玻璃材料及其制备方法-CN201811588690.1在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车用有机玻璃材料的制备方法，包括如下步骤：(一)Mg‑Ti‑O‑F的制备；(二)Mg‑Ti‑O‑F的表面修饰；(三)有机玻璃材料的制备；本发明还公开了根据所述新能源汽车用有机玻璃材料的制备方法制备而成的新能源汽车用有机玻璃材料。本发明公开的新能源汽车用有机玻璃材料具有综合性能优异，耐热性、防火阻燃性、耐候性好，质量稳定，强度高，使用寿命长的优点。
有机玻璃材料新能源汽车制备耐热性表面修饰防火阻燃使用寿命质量稳定综合性能耐候性

[发明专利]一种混凝土建筑模板材料及其制备方法-CN201811588654.5在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C08L81/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土建筑模板材料的制备方法，包括如下步骤：(一)1,1'‑二氨基氟苯基砜类中间体的制备，(二)缩聚物的制备，(三)纳米硼纤维/碳纤维复合材料表面修饰，(四)材料成型。本发明还公开了根据所述混凝土建筑模板材料的制备方法制备而成的混凝土建筑模板材料。本发明公开的混凝土建筑模板材料具有综合性能优异，尺寸稳定性和性能稳定性佳、耐候性和耐候阻燃性优异、刚韧平衡性好，可重复利用和回收的优点。
混凝土建筑制备模板材料碳纤维复合材料刚韧平衡性性能稳定性表面修饰材料成型综合性能二氨基氟苯基可重复纳米硼耐候性缩聚物阻燃性砜类纤维回收

[发明专利]一种新能源汽车用环保水性漆及其制备方法-CN201811589456.0在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C09D133/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车用环保水性漆，包括如下重量份的原料组分：奎宁胺基苯并咪唑膦酸盐基甲基丙烯酸类水性成膜聚合物65‑75份、磺酸基吲哚鎓内盐10‑15份、改性纳米硅粉10‑15份、消泡剂1‑3份、水15‑25份。本发明还公开了所述新能源汽车用环保水性漆。本发明制备得到的新能源汽车用环保水性漆具有综合性能更佳，成膜性、耐水性、耐磨性、光泽和阻燃防火性均更优异，使用更加安全环保，与基材的粘附力更大，耐候性更好，干燥更快的优点。
环保水性漆新能源汽车制备水性成膜聚合物甲基丙烯酸类耐磨性安全环保纳米硅粉综合性能阻燃防火膦酸盐基成膜性磺酸基奎宁胺耐候性耐水性消泡剂重量份吲哚鎓改性基苯基材内盐粘附咪唑

[发明专利]一种多功能混凝土添加剂及其制备方法-CN201811588696.9在审
发明人： 杨记周 -专利权人： 杨记周
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： C04B24/38 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能混凝土添加剂，包括如下重量份的各组分：聚巴多昔芬二‑beta‑D‑葡糖苷酸2,2'‑双磺酸联苯胺酰胺25‑35份、聚氧乙烯月桂醚羧酸改性单(6‑多乙烯多胺‑6‑去氧)倍他环糊精10‑15份、活性硅微粉5‑10份、乙醇5‑10份、水25‑35份。本发明还公开了所述多功能混凝土添加剂的制备方法。本发明公开的多功能混凝土添加剂具有综合性能优异，功能多样，对混凝土保养效果更显著、掺量更少的优点。
多功能混凝土添加剂制备聚氧乙烯月桂醚倍他环糊精多乙烯多胺活性硅微粉巴多昔芬保养效果葡糖苷酸综合性能羧酸改性联苯胺重量份乙醇掺量磺酸酰胺混凝土

[实用新型]书写板装置及系统-CN201820673056.7有效
发明人：梁俊文;方小伟;尹翔;杨记周 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种书写板装置及系统，在书写板的边框之上设置激光雷达，用来获取书写主体在书写板上的位置数据。驱动模块用于控制该激光雷达的工作状态，以及解析该位置数据得到书写轨迹图像并发送至图像识别模块。图像识别模块对多个书写轨迹图像进行图像识别得到文本内容。利用该装置能够将书写板上的板书内容自动转换成文本内容，听讲者能够专注听讲无需手动记录板书内容，减轻了听讲者的负担，提高了听讲效率。
书写板图像识别模块装置及系统板书内容激光雷达书写轨迹位置数据文本内容边框图像驱动模块手动记录图像识别自动转换解析发送书写申请

[实用新型]一种三维力柔性传感器-CN201820611677.2有效
发明人：许玉云;胡广宇;赵星;杨记周;潘宏青;孙玉香;曹会彬;何飞;双丰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维力柔性传感器，属于传感器技术领域，包括柔性基底和微结构，其中柔性基底包括保护夹层、以及放置在保护夹层内且呈阵列式分布的至少三个压敏单元，压敏单元的行列之间由导线连接；微结构包括支撑板，支撑板的上表面设有受力凸块、下表面设有与压敏单元数量相同的支撑柱，支撑柱与支撑板之间为倾斜安装，支撑柱的下端面平齐且分别与压敏单元对应布置。受力时，通过四个支撑柱传递至压敏单元，压敏单元所受作用力方向为倾斜方向，引起压敏单元电阻产生变化的只有正压力。变化的电阻可通过扫描获得，根据理论推导可求得柔性传感器单元所受三维力的大小和方向，如此减少维间耦合度，降低解耦难度。
压敏支撑柱柔性传感器三维力支撑板柔性基底微结构夹层传感器技术领域本实用新型阵列式分布作用力方向单元电阻导线连接理论推导倾斜安装倾斜方向受力凸块维间耦合上表面下表面下端面正压力电阻解耦平齐受力扫描传递行列

[实用新型]具有仿生起落架机构的无人机-CN201620062641.4有效
发明人：桑喆;江斌;杨记周;赵读伟;柴东东;高腾 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有仿生起落架机构的无人机。包括具有仿生起落架机构的无人机，仿生起落架机构由一对夹持直立机构组成；每只夹持直立机构包括伺服电机、传动机构和一对四杆机构，电机通过传动机构驱动一对夹持直立机构实现夹紧降落在杆状的支撑物上，或实现张开降落在平面或凹凸地面上。由伺服电机提供动力，传动机构传递动力，实现一对四杆机构的夹紧和张开。仿生起落架机构夹紧时，可使无人机降落在树枝或其他空中支撑物上，实现隐藏作用，也可以夹取地面上的有用物品；仿生起落架机构张开时，可降落在平面或凹凸地面上。
具有仿生起落架机构无人机

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