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- [发明专利]三维力整体组装式六维测力传感器-CN200710157929.5有效
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贾振元;刘巍;林盛;王永青;王福吉;赵磊
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大连理工大学
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2007-11-01
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2008-03-26
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G01L1/16
- 一种三维力整体组装式六维测力传感器,属于六维力传感器领域,特别涉及用三维力石英晶片组整体组装形式来实现六维大力测量,三维力整体组装式六维测力传感器由下端内套筒、上端内套筒、外套筒、机械手手臂、三维力石英晶片组底座、三维力石英晶片组端盖、三维力石英晶片组组成,上端内套筒装在机械手与手臂连接处,下端内套筒装在机械手手臂的下部,将封装好的三维力石英晶片组分两组固定在上下端内套筒上,外套筒通过外套筒连接螺栓与各石英晶片组端盖相连本发明采用两组上下布局的三维力石英晶片组构成六维大力测量机构,实现了六维大力测量,该传感器结构简单、精度高、调整安装方便,适用于各种大型重载操作装备的六维大力值测量。
- 三维整体组装式六维测力传感器
- [发明专利]一种插削内齿轮的切削力测量装置-CN201910093511.5有效
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黎柏春;王振宇;董金龙;马哲伦;李明
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东北大学
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2019-01-30
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2020-05-08
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B23F23/00
- 本发明公开一种插削内齿轮的切削力测量装置,包括夹具盖、夹具底座、三维力传感器顶部连接件、三维力传感器、三维力传感器密封罩、三维力传感器底部连接板、多路传感器信号变送器、数据采集卡和计算机。内齿轮工件由夹具底座定位,夹具盖对其进行夹紧固定;夹具底座安装在三维力传感器顶部连接件上;顶部连接件固定在三维力传感器顶部;三维力传感器由密封罩密封;三维力传感器底部安装在底部连接件上;底部连接件固定在插齿机工作台上;三维力传感器输出的切削力信号经多路信号变送器和数据采集卡处理后传送到计算机。本发明结构简单、排屑排油性和密封性良好、方便实用,可为插削内齿轮的切削力测量提供一种高精度的测量装置。
- 一种插削内齿轮切削力测量装置
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