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[发明专利]一种提取巷道中心线的方法及装置-CN202010646679.7有效
发明人：秦文光;胡登高;杨清翔;宋振铎;于士芹;尉瑞;孙峰;单鹏;李红波;宋冰清;张占军;李斌;程涛;牛靖乾 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤华晋集团有限公司;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
一种提取巷道中心线方法装置

[发明专利]一种可自动混匀样本的便携式恒温箱-CN202310624681.8在审
发明人：肖婷;周丽;余瑶;江舰;佟昊;杨清翔 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本发明涉及血液存储技术领域，具体公开了一种可自动混匀样本便携式恒温箱，包括恒温箱本体，还包括样本架、振荡器、电热器和控制模块；振荡器固定在恒温箱本体的底部，样本架固定在振荡器之上；电热器固定在恒温箱本体的内壁上；控制模块用于接收控制信息，控制信息包括设定温度、设定振动强度和设定时间；控制模块还用于控制电热器维持在设定温度，控制振荡器按照设定振动强度振动并维持设定时间；控制模块还用于在设定时间结束后，进行声音或灯光提醒。采用本发明的技术方案能够有效提高冷凝集标本检测效率。
一种自动样本便携式恒温箱

[发明专利]一种混匀式病毒采样提取管-CN202310013661.7在审
发明人： 杨清翔;赵璐;徐含青;陈鸣;廖元梦;朱菁薇 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明属于医疗检测用品技术领域，具体涉及一种混匀式病毒采样提取管，包括管身，管身的顶端开口，且管身的顶端覆盖有封口膜，管身的顶端连接有用于封堵管身顶端的管盖，管盖上设有滴嘴，滴嘴的内部开设有能与管身的内部连通的滴液通道，滴嘴的内部还开设有旁支通道，旁支通道与滴液通道连通；管盖上设有气管，气管贯穿滴液通道和旁支通道，气管的外径小于滴液通道的内径，气管的一端连通有鼓气囊，气管的另一端连通有充气囊，鼓气囊和充气囊分别位于管盖的两侧。本发明中，利用充气囊对鼓气囊进行充气/放气，使得鼓气囊的体积发生变化，从而对管身内的待测液进行挤压搅拌，进而使得样本与裂解液混合均匀，确保检测结果的准确性。
一种混匀式病毒采样提取

[发明专利]新型连续固定床催化酯化制备高品质乳酸乙酯的系统及其制备工艺-CN202211740079.2在审
发明人：蒋栋梁;崔耀军;马凯歌;邢涛;程冰冰;杨清翔;范威;张美霞;刘雁;付晶晶;晋盈盈;夏赛赛;张纲领;张红丽;杨春红;常闪闪;文倩;顾永华 -专利权人：河南金丹乳酸科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01J8/06 文献下载
摘要：本发明公开新型连续固定床催化酯化制备高品质乳酸乙酯的系统及其制备工艺，制备系统包括用于乳酸原料预处理的分子蒸馏装置、用于乙醇和脱水纯化乳酸预混合的混合装置、用于乙醇和脱水纯化乳酸催化酯化反应的新型固定床催化反应装置和用于酯化反应产物精馏的精馏装置；所述分子蒸馏装置的脱水纯化乳酸出料口与所述混合装置的脱水纯化乳酸进料口流体导通，所述混合装置的出料口与所述新型固定床催化反应装置的进料口流体导通，所述新型固定床催化反应装置的出料口与所述精馏装置的进料口流体导通。制备工艺为采用上述制备系统制备高品质乳酸乙酯。本发明制备的高品质乳酸乙酯具有无毒、品质高、成本低、质量稳定等优点。
新型连续固定床催化酯化制备品质乳酸系统及其工艺

[发明专利]自助式指尖采血仪-CN202310013657.0在审
发明人： 杨清翔;陈雪萍;肖婷;陈丽勤;逯淑改;梁华;廖晓艳 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自助式指尖采血仪，包括箱体，箱体上设有消毒腔和采血腔，消毒腔内设有收卷辊、释放辊和用于驱动收卷辊转动的第一驱动件，释放辊上缠绕有消毒卷，消毒卷的开端固定连接在收卷辊上，消毒卷包括底片，底片上设有酒精棉片；采血腔内设有采血针、用于夹持采血针的夹持组件以及用于驱动夹持组件竖向移动的第二驱动件。本发明利用收卷辊转动而收卷消毒卷，为指尖消毒提供新的酒精棉片，避免护士撕开包装袋取出酒精棉片，减少护士工作量；并且，本发明利用第二驱动件实现采血针的竖向移动，从而实现对指尖的自动点刺，避免护士手动点刺指尖，进一步减少护士的工作量，从而减少人工失误，提高指尖采血效率。
自助式指尖采血

[发明专利]UWB天线-CN202010648379.2有效
发明人：袁智;张磊;马利;杨清翔;胡登高;于士芹;宋振铎;秦文光;孙鹏亮;尉瑞;杨秀宇;蒋庆友;单鹏;宋冰清;张占军;李斌;程涛;牛靖乾 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤华晋集团有限公司;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
uwb 天线

[发明专利]催化酯化制备乳酸乙酯工艺-CN202011572715.6有效
发明人：张树银;蒋栋梁;马凯歌;张国宣;邢涛;邢晓霞;张美霞;史冉冉;杨清翔;赵艺田;陈原;李永香;付晶晶;王宏林 -专利权人：河南金丹乳酸科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01J8/08 文献下载
摘要：本发明公开催化酯化制备乳酸乙酯工艺，包括如下步骤：步骤A：将乳酸与乙醇投放到混合机构内部进行混合，两者在催化剂的催化作用下发生催化酯化反应；步骤B：反应后的混合物料进入到脱乙醇反应器内部，脱除乙醇与少量的水；步骤C：脱除后的物料进入到提取机构的内部，将乳酸乙酯分离出；步骤D：提取机构内部剩余的物料返回至混合机构的内部重新参与反应；步骤E：乳酸乙酯进入到冷却机构的内部，进行冷凝，得到乳酸乙酯产品。本发明利用多道工艺进行脱除乳酸乙酯内部未变化的物质，如乳酸、乙醇及水和催化剂小颗粒等，经过多道工艺的脱除达到其浓度更高，产品质量更好的效果，并且能够使得物料充分混合，催化酯化能够发生的更加迅速快捷，能够实现动态、流动催化乳酸和乙醇酯化制备乳酸乙酯。
催化酯化制备乳酸工艺

[发明专利]一种综放工作面自动放煤控制系统-CN202010561142.0有效
发明人：牛剑峰;杨清翔;秦文光;李俊士;刘清;杨秀宇;牛磊;董晓龙;高志远;赵东升;魏文艳;邵斌;王瑞君;郎国成 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
一种工作面自动控制系统

[发明专利]液压支架背压监测系统及方法-CN202010561166.6有效
发明人：张学亮;武建军;杨清翔;刘清;高亮亮;尉瑞;王峰;吴少伟;姚钰鹏;刘建林;韩秀琪;董伟;卫佩军;郭忠兵 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;中煤华晋集团有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
液压支架监测系统方法

[发明专利]一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法-CN202010907615.8在审
发明人：孙鹏亮;杨清翔;宋冰清;尉瑞;蒋庆友;秦文光;胡登高;杨秀宇;宋振铎;程凯;单鹏;郑开明;颜冰 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
一种基于惯性导航输送直线控制算法

[发明专利]用于矿用惯导系统的高精度标定方法-CN202010395035.5在审
发明人： 杨清翔;袁智;秦文光;马利;胡登高;董晓龙;宋振铎;巨文涛;宋冰清;杨秀宇;单鹏;霍栋;蒋庆友;贺杰;孙鹏亮;宋瑞佳 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤华晋集团有限公司王家岭矿;北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
用于矿用惯导系统高精度标定方法

[实用新型]一种乳酸酯制备用新型精馏塔-CN202023249852.4有效
发明人：张树银;张国宣;王浩;黄志强;邢晓霞;马全磊;史冉冉;毛洪涛;赵南;付晶晶;赵艺田;李长天;杨清翔;郭慧娟;张纲领 -专利权人：河南金丹乳酸科技股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种乳酸酯制备用新型精馏塔，包括分壁精馏塔，在所述分壁精馏塔分壁段塔身上，位于所述分壁精馏塔的进料端一侧的塔身上设置有位于所述分壁精馏塔分壁段塔身上段的侧线采料端，所述侧线采料端通过回流管与设置在位于所述分壁精馏塔乳酸采出管一侧的塔身上的回流端流体导通连接。本实用新型将进料端所处的分壁精馏塔分壁段塔身上段内的料液采出一部分并回流至分隔板另一侧分壁精馏塔内，减少塔顶产品和塔中产品在进料端侧的回流，从而可以提高塔顶产品、塔中产品和塔底产品的纯度。
一种乳酸制备新型精馏塔

[发明专利]一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法-CN202010561163.2有效
发明人：牛剑峰;杨清翔;李俊士;刘清;尉瑞;秦文光;杨秀宇;牛磊;高志远;魏文艳;王成铭;霍栋;吴少伟;刘建林 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
一种煤矿工作面智能防尘摄像及其控制方法

[发明专利]采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置-CN202110496116.9在审
发明人：刘清;吴晓宝;杨清翔;牛磊;姚钰鹏;王建兵;王峰;李重重;李天越;尉瑞;王伟涛;郑闯;张境麟;杨秀宇;霍栋 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司;中煤华晋集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
采煤机截割滚筒碰撞控制方法装置

[发明专利]一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法-CN202010494809.X在审
发明人：于士芹;尉瑞;秦文光;杨清翔;杨秀宇;巨文涛;王磊;郑开明 -专利权人：中煤华晋集团有限公司王家岭矿
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法，对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验；对扫描结果进行二值化处理，完成裂隙提取；对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中，使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域，在该计算区域某角点设置坐标原点，建立经典笛卡尔坐标系，并记录导出Excel文件；将提取的各点坐标导入Excel中，对节理裂隙面进行统计并编号，将其导入到Midas GTS中，对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网，生成仅包含节理裂隙信息的stl文件；通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中，最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取，获取的煤岩裂隙清晰直观，模型制作效率高。
一种基于 ct 三维裂隙煤体细观数值建模方法

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