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[发明专利]一种面向柔性电子转移变形操作的机械手-CN201710880743.6有效
发明人：陈建魁;杨思慧;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于柔性薄膜加工制造相关设备领域，并公开了一种面向柔性电子转移变形操作的机械手，其包括作为基本框架的支撑柱体组件，以及驱动器组件、滑动组件以及气动组件等功能模块，其中驱动器组件安装固定在安装柱体内部，多套驱动器装置呈阵列排布，多根驱动杆各自输出直线往复运动，驱动杆尾端推动滑动组件运动，配合气动组件的真空腔室和变形膜完成柔性轻质物料的吸附、变形与贴放等操作，此外还可利用传感器实现较高的复位精度。通过本发明，能够以更高精度实现对柔软、轻质、非平面的物料实现拾取并转移贴放到自由曲面的功能，同时具备结构紧凑、便于操作、自由灵活等优点。
一种面向柔性电子转移变形操作机械手

[外观设计]茶几（呼啦圈组合）-CN202230864638.5有效
发明人：庄雁芬;杨思慧 -专利权人：泉州海洋职业学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶几（呼啦圈组合）。2.本外观设计产品的用途：用于放置在地上承托物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。6.其他需要说明的情形其他说明：本申请茶几面板为半透明结构。
茶几呼啦圈组合

[实用新型]一种薄膜剥离、转移及定位放置装置-CN202221315083.X有效
发明人：袁黎光;王杰;卢霄;黄泽熹;崔庆实;萧景驰;张淑雅;杨思慧;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于薄膜贴附装置技术领域，具体涉及一种薄膜剥离、转移及定位放置装置，包括装置机架，架设于薄膜待放置处上方；真空台机构，与薄膜待放置处相邻设置，用于薄膜的放置；真空吸附机构，活动设置于所述装置机架上，用于与所述真空台机构结合对薄膜进行分层剥离，以及薄膜或剥离后薄膜的转移；以及视觉定位机构，与薄膜待放置处对应、设于所述装置机架上，用于实现薄膜或剥离后薄膜的定位放置。本实用新型提供了一种薄膜剥离、转移及定位放置装置，不仅可有效的提高薄膜剥离的质量和效率，降低工人的劳动强度和节约人工成本，而且可有效的降低薄膜定位的误差，提高薄膜定位的精度。
一种薄膜剥离转移定位放置装置

[实用新型]一种兼容薄膜自动贴附及裁切的贴膜辅助装置、贴膜产线-CN202221807515.9有效
发明人：卢霄;王杰;袁黎光;崔庆实;黄泽熹;萧景驰;张淑雅;杨思慧;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于贴膜辅助装置技术领域，具体涉及一种兼容薄膜自动贴附及裁切的贴膜辅助装置，包括贴膜辅助机构；所述贴膜辅助机构包括刮板组件，用于对薄膜进行刮贴、实现薄膜的自动化贴附；裁切组件，用于根据产品的形状对薄膜进行适应性的裁切；以及换位组件，用于所述刮板组件和所述裁切组件的安装和固定，实现所述刮板组件和所述裁切组件的换位使用。本实用新型提供了一种兼容薄膜自动贴附及裁切的贴膜辅助装置，可对薄膜进行自动自适应的刮贴和裁切，不仅可降低薄膜贴附过程中所耗费的人力和时间，有效的节约人工生产成本，而且可提高薄膜贴附后的质量。本实用新型还提供了一种应用该贴膜辅助装置的贴膜产线。
一种兼容薄膜自动辅助装置贴膜产线

[发明专利]一种环氧改性自消光水性聚氨酯乳液及其制备方法-CN202210609243.X在审
发明人：袁黎光;杨思慧;王杰;石鑫;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明属于聚氨酯乳液技术领域，具体涉及一种环氧改性自消光水性聚氨酯乳液，按重量百分率计，包括以下组分及组分含量：环氧改性自消光水性聚氨酯分散体85.5‑96wt％、增稠剂0.5‑2wt％、交联剂2‑5wt％、润湿剂0.5‑1wt％、手感剂0.5‑1wt％、消泡剂0.1‑0.5wt％；其中，所述环氧改性自消光水性聚氨酯分散体包括以下组分及组分质量份数：二元醇10‑20.5份、二异氰酸酯5.5‑8.5份、催化剂0.002‑0.04份、亲水性扩链剂0.08‑0.4份、环氧树脂0.01‑0.2份、中和剂0.1‑0.2份、胺扩链剂0.5‑0.8份；其中，分散体扩链前的R值＝1.7‑2，亲水性扩链剂的用量占分散体总量的质量百分比为0.8％‑2％，分散体扩链后的R值＝1‑1.2。本发明提供了一种环氧改性自消光水性聚氨酯乳液，预聚体阶段采用环氧树脂进行改性，导致乳液涂膜后的各项性能均有明显改善。
一种改性水性聚氨酯乳液及其制备方法

[实用新型]一种可视化电缆沟盖板-CN202220546495.8有效
发明人：康峻;竹瑞博;郭磊;石须开;杨思慧;任俊成;杨柳逸;殷少婷;崔孟元;陈昊天;马俊杰 -专利权人：国网山西省电力公司吕梁供电公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型一种可视化电缆沟盖板，属于可视化电缆沟盖板技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种可视化电缆沟盖板硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括双层盖板结构，双层盖板结构的上层为可视化盖板，双层盖板结构的下层为防护板，防护板与可视化盖板的一端通过铰链连接，可视化盖板包括外框架和钢化玻璃，钢化玻璃嵌设在外框架内，防护板包括防护框架，防护框架中间固定有一层防护网；双层盖板结构之间通过电动推杆实现开启和关闭，其中电动推杆的一端固定在可视化盖板的外框架上，电动推杆的另一端固定在防护板的防护框架上；双层盖板结构的底部固定有温湿度告警仪；本实用新型应用于电缆沟盖板。
一种可视化电缆沟盖板

[实用新型]一种带电检修局部隔离装置-CN201820999956.0有效
发明人：赵远;马莹滢;杨思慧 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电检修局部隔离装置，它包括两根绝缘杆，所述绝缘杆的底部固定安装有底座，所述底座的底部中心位置镶嵌安装有磁性底座，在底座的外围设置有多个向外辐射的支撑爪，所述磁性底座与电控柜上的铁质柜体相吸合固定；在两根绝缘杆之间卷制连接有绝缘卷材。此局部隔离装置能够用于带电检修无法断电的元器件，在使用过程中运用此隔离装置将带电部位和检修部位有效的隔离，既能起到带电隔离的作用，也能防止工器具、螺丝、线材等金属件掉落到下方带电设备上造成短路。
带电检修局部隔离绝缘杆底座磁性底座底部中心位置本实用新型带电部位带电隔离带电设备隔离装置铁质柜体镶嵌安装工器具金属件绝缘卷支撑爪短路掉落电控卷制螺丝线材相吸元器件断电检修外围隔离辐射

[发明专利]一种面向柔性薄膜转移的曲面变形机械手-CN201611164168.1有效
发明人：陈建魁;杨思慧;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种面向柔性薄膜转移的曲面变形机械手，包括直线驱动组件、密封组件、气压组件和可调式滑动组件，其中直线驱动组件用于提供上下驱动位移，是形成自由曲面的主要驱动机构；密封组件包括上连接板、下连接板、密封膜和透气膜等组件，并与气压组件相配合形成了正压腔室和负压腔室，相应使得机械手依次实现对柔性薄膜进行吸附和贴放的功能；可调式滑动组件则用于对多个直线执行器彼此之间的相对位置进行调节。通过本发明，相应能够高效率实现柔性薄膜从平面基底转移到目标曲面的整体过程，同时具备结构紧凑、便于操控、高精度和对薄膜损害小等优点，并在形成自由曲面时具备更多的适应性和自由调节能力。
一种面向柔性薄膜转移曲面变形机械手

[发明专利]一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头-CN201611199055.5有效
发明人：陈建魁;刘强强;黄永安;杨思慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明属于物料输送转移相关设备领域，并公开了一种适用于柔性电子曲面共形转移的多插针转印头，其包括安装柱、整体设置于该安装柱上的被动变形模块、电磁制动模块和弹性薄膜套模块，以及配套设置的辅助变形模块，其中辅助变形模块用于输出与目标曲面相对应的所需曲面形状，该被动变形模块通过多个插针的上下移动带动弹性薄膜套形成与其呼应的共形曲面，并带动吸附在弹性薄膜套上的柔性电子薄膜执行转印过程。通过本发明，能够以高效率、高精度解决柔性薄膜不易贴合目标曲面上的技术问题，并尤其适用于对大面积、不规格曲面的柔性电子薄膜执行从平面基板拾取、转印到目标曲面的整个工艺过程。
一种适用于柔性电子曲面转移多插针转印头

[发明专利]一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手-CN201611192607.X有效
发明人：陈建魁;王一新;黄永安;杨思慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X向伸缩机构、Y向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该X向伸缩机构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的X向伸缩，该Y向张合机构设于X向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的Y向伸缩；该共形柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在拉伸成平面状态时拾取目标薄膜，恢复成弯曲状态后实现目标薄膜与目标曲面的共形贴合。通过本发明，能够实现对柔性薄膜的拾取、变形与贴合到曲面等功能，同时具备结构紧凑，便于操控、曲面柔性薄膜的转移精度高和适用范围广等优点。
一种基于拉伸原理柔性曲面转移机械手

[实用新型]一种面向柔性电子转移变形操作的机械手-CN201721240301.7有效
发明人：陈建魁;杨思慧;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于柔性薄膜加工制造相关设备领域，并公开了一种面向柔性电子转移变形操作的机械手，其包括作为基本框架的支撑柱体组件，以及驱动器组件、滑动组件以及气动组件等功能模块，其中驱动器组件安装固定在安装柱体内部，多套驱动器装置呈阵列排布，多根驱动杆各自输出直线往复运动，驱动杆尾端推动滑动组件运动，配合气动组件的真空腔室和变形膜完成柔性轻质物料的吸附、变形与贴放等操作，此外还可利用传感器实现较高的复位精度。通过本实用新型，能够以更高精度实现对柔软、轻质、非平面的物料实现拾取并转移贴放到自由曲面的功能，同时具备结构紧凑、便于操作、自由灵活等优点。
一种面向柔性电子转移变形操作机械手

[发明专利]一种面向芯片的倒装键合贴装设备-CN201511002819.2有效
发明人：陈建魁;洪金华;尹周平;杨思慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实现晶元的供给；大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上，然后由小转盘单元对芯片逐一拾取；基板进给单元实现贴装基板的进给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置，最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共同协作，显著提升了芯片贴装的效率，同时获得对芯片高速高精的贴装效果。
一种面向芯片倒装键合贴装设

[发明专利]一种竖直倒装键合设备-CN201511005054.8有效
发明人：陈建魁;杨思慧;洪金华;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种竖直倒装键合设备，包括供料组件、贴料组件以及双轴驱动组件，其中该供料组件用于完成芯片的供给；该贴料组件包括转盘组件及配套的齿轮拨动机构，其中该转盘组件包括其轴线与X轴方向相平行的转盘、设置在转盘内部的凸轮机构以及沿着转盘的周向方向间隔分布的多个吸嘴组件，由此用于将从晶元盘戳离的芯片予以吸附转移，然后贴装至基板；此外，该齿轮拨动机构设置在转盘的相邻一侧，并用于执行各个所述吸嘴组件沿其自身轴线的旋转运动。通过本发明，能够通过各组件之间的相互联系和共同协作，实现对芯片倒装键合的高效率和高质量处理，同时具备结构紧凑、布局巧妙和操作稳定可靠等优点。
一种竖直倒装设备

[发明专利]一种适用于芯片转移的倒装键合控制方法-CN201511002791.2有效
发明人：陈建魁;洪金华;尹周平;杨思慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明属于芯片贴装工艺相关领域，并公开了一种适用于芯片转移的倒装键合控制方法，主要包括基于大转盘仰视相机和晶元盘斜视相机的观测和配合，对芯片从晶元盘至大转盘单元的吸附转移执行角度及位置控制；基于大转盘俯视相机和小转盘侧视相机的观测和配合，对芯片从大转盘单元至小转盘单元的拾取转移执行角度及位置控制；以及基于小转盘仰视相机和小转盘俯视相机的观测和配合，对芯片至基板的贴合过程执行相应控制。通过本发明，不仅能够实现芯片高效倒装键合整个过程中芯片在位置及角度方面的全面、精确控制，同时还能进一步确保最终芯片的键合高质量和高效率的目标。
一种适用于芯片高效转移倒装控制方法

[发明专利]一种便携式烧烤炉-CN201610710215.1有效
发明人： 杨思慧 -专利权人： 杨思慧
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A47J37/07 文献下载
摘要：本发明涉及烧烤设备技术领域，具体涉及一种便携式烧烤炉。本发明的主要技术方案为一种便携式烧烤炉，包括炉芯，为多边形管或圆形管；炉壁，其上端具有多边形或圆形开口；所述炉壁围绕所述炉芯设置，与所述炉芯固定连接，形成开口向上的容器，用于容纳烧烤燃料；支管，插装在所述炉芯中，能够相对所述炉芯滑动；所述支管与所述炉芯的相对位置通过紧固机构固定；支座，设置在所述支管上，用于支撑所述支管。采用本发明使烧烤炉能够适应多人同时进行操作，同时可以调节炉芯的通风量和引导炭灰下落，且便于携带。
一种便携式烧烤

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