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- [实用新型]一种可自动伸缩弹性推料装置-CN202123378832.1有效
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任粉宁;任俊成;陈永军
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南京依纳科技有限公司
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2021-12-29
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2022-12-06
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种可自动伸缩弹性推料装置,包括主支架,主支架上设置有若干运送支架和若干推料支架,运送支架上设置有运送装置,若干运送装置之间设置有光轴,推料支架上设置有推料装置,推料装置包括两个轴承座固定板,两个轴承座固定板对称固定于推料支架上,轴承支架对称设置有两个轴承座,两个轴承座之间设置有第一短轴,第一短轴中间设置有齿轮,两个齿轮上设置有同步带,同步带上设置有上压板和下压板,上压板和下压板通过螺栓固定,上压板上方设置有连接板,轴承座固定板中部设置有导轨固定板,两个导轨固定板之间设置有导轨,导轨上设置有滑块,滑块底面通过螺栓与连接板连接,连接板远离上压板一端上方连接有第一支撑杆。
- 一种自动伸缩弹性装置
- [实用新型]一种自动化料车自动运行装置-CN202123422786.0有效
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任粉宁;任俊成;陈永军;孙良猛
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南京依纳科技有限公司
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2021-12-31
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2022-11-11
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B65G35/00
- 本实用新型公开了种自动化料车自动运行装置,地轨组件包括两根导轨支撑杆和若干均匀设置于导轨支撑杆下方的导轨底板,两根导轨支撑杆一端下方设置有驱动固定板,另一端下方设置有尾板,驱动固定板上安装有电机固定板和两个第一轴承座,电机固定板上设置有电机,电机的输出轴上设置有第一链轮,两个第一轴承座设置于导轨支撑杆与电机之间,两个第一轴承座之间设置有第一光轴,第一光轴中部上安装有第二链轮,第一链轮与第二链轮上安装有第一链条,第一光轴上对称设置有两个第三链轮,尾板上对称设置有两个第二轴承座,两个第二轴承座之间设置有第二光轴,第二光轴上对称设置有两个第四链轮,第三链轮与第四链轮上安装有第二链条。
- 一种自动化自动运行装置
- [实用新型]一种自动夹取料盘的机械手-CN202123022359.3有效
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任俊成;任粉宁;陈永军;颜鑫;孙良猛
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南京依纳科技有限公司
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2021-12-03
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2022-09-02
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种自动夹取料盘的机械手,包括型材和型材固定板,型材固定板固定于型材底部两侧,型材固定板下方固定连接有主固定板,主固定板的底面对称设置有抓取装置,抓取装置包括两个线轨和两个料抓,两个线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧,线轨上滑动安装有滑块,两个滑块下方固定有第一气缸固定板,第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板,第二气缸固定板另一侧设置有气缸,气缸固定于主固定板下方,气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头,浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上,第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板,两个料抓对称设置于抓固定板下方。
- 一种自动夹取料盘机械手
- [实用新型]一种用伺服电机控制的推料装置-CN202122377100.4有效
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任俊成;任粉宁;陈永军;颜鑫
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南京依纳科技有限公司
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2021-09-29
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2022-09-02
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种用伺服电机控制的推料装置,支架上通过螺栓和固定板固定有推料装置组,推料装置组包括第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置和第五推料装置,第一推料装置与第二推料装置之间、第二推料装置与第三推料装置之间、第三推料装置与第四推料装置之间、第四推料装置与第五推料装置之间均通过长光轴连接,第一推料装置包括前后对称安装于支架上的第一轴承座、第二轴承座、第一齿轮轴和第一短光轴,第一短光轴依次穿过前侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置,长光轴依次穿过后侧的第一轴承座、第一齿轮轴和第二轴承座设置,两个第一齿轮轴之间设置有第一同步带,第一同步带内侧设置有第一传动齿带。
- 一种伺服电机控制装置
- [实用新型]一种可旋转自动放料机械手-CN202123286510.4有效
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任粉宁;任俊成;陈永军
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南京依纳科技有限公司
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2021-12-24
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2022-06-10
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种可旋转自动放料机械手,型材下方固定有转接板,转接板下方对称设置有两个滑块固定板,滑块固定板内侧中部设置又凹槽,凹槽内设置有滑块,滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽,滑槽内安装有线轨,两个线轨之间固定有导轨固定板,导轨固定板下方设置有轴承固定板,轴承固定板下方设置有轴承固定块,轴承固定块下部中间垂直安装有光轴,轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座,第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板,第一气缸固定板另一侧设置有连杆,连杆另一端设置有第一气缸接头,第一气缸接头另一端固定有气缸,气缸的另一端固定于气缸固定座,气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上。
- 一种旋转自动机械手
- [实用新型]一种柔性吸盘装置-CN202120811659.0有效
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任俊成;任粉宁;陈永军
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南京依纳科技有限公司
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2021-04-20
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2022-02-08
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种柔性吸盘装置,包括第一连接杆,第一连接杆上对称垂直固定有两个第二连接杆,第二连接杆上部前侧安装有齿条,齿条上设置有升降装置,第二连接杆底部两侧对称设置有加强筋,加强筋底部与第一连接杆连接,第一连接杆下方均匀设置有若干柔性吸盘,柔性吸盘包括浮动连接板,浮动连接板上方对称设置有两块型材固定板,型材固定板通过螺栓与第一连接杆连接,浮动连接板上对称设置有两排通孔,浮动连接板下方设置有固定连接板,固定连接板上对称设置有两排螺纹孔,螺纹孔内通过螺纹固定有浮动螺栓,浮动螺栓穿过浮动连接板设置,浮动弹簧外侧套有弹簧,弹簧设置于浮动连接板与固定连接板之间,固定连接板下方设置有两个吸盘固定板。
- 一种柔性吸盘装置
- [实用新型]一种可控式输送机升降装置-CN202022163818.9有效
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任俊成;任粉宁;陈永军
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南京依纳科技有限公司
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2020-09-28
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2021-12-17
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种可控式输送机升降装置,包括运输架,运输架中间设置有驱动装置,驱动装置包括轴承座固定板,轴承座固定板下方两端对称设置有两块第一垫板,轴承座固定板上方中间安装有电机,电机的输出端上安装有第二齿轮和第四齿轮,轴承座固定板上方设置有第一轴承座组和第二轴承座组,第一轴承座组包括第一轴承座和第二轴承座,第二轴承座靠近电机一侧安装有第一连接轴,第二轴承座组包括第三轴承座和第四轴承座,第四轴承座靠近电机一侧安装有第三连接轴,运输架两端对称设置有四个升降装置,升降装置包括螺旋升降机,螺旋升降机上方安装有固定轴,固定轴上固定有固定轴固定板,固定轴固定板通过螺栓与运输架连接。
- 一种可控输送升降装置
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