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[发明专利]超重载电驱底盘动力电池应急抛落机构-CN202110626389.0有效
发明人：王旭;杨必武;王云峰 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供一种超重载电驱底盘动力电池应急抛落机构，包括电池包和锁紧装置；电池包包括箱体以及分别设置在箱体左右两侧的一组以上的抛落轨道；一组抛落轨道对应一个锁紧装置，锁紧装置包括安装在车辆上的座体以及可移动地穿设在座体左、右侧壁上的锁紧件，座体置于抛落轨道内，座体的左、右侧壁分别与抛落轨道的左、右内侧面间隙配合；抛落轨道上设有与锁紧件配合的锁孔，锁紧件在外力作用下可实现与锁孔的限位锁紧或释放解锁，通过锁紧件与锁孔配合，实现电池包与车辆的固定或者分离。本发明通过设计抛落导轨，对箱体抛落过程起到导向作用，保证箱体在抛落过程中不会偏移、卡顿，能够保证快速可靠抛落发生热失控的电池包。
重载底盘动力电池应急机构

[发明专利]一种带辅助缸的同步伸缩多级缸-CN202011330450.9有效
发明人： 杨必武;陈文学 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带辅助缸的同步伸缩多级缸，包括：辅助缸和同步伸缩多级缸，所述辅助缸为压力缸，其一腔与同步伸缩多级缸的第一级有杆腔连通，另一腔与同步伸缩多级缸的第一级无杆腔连通；其中，同步伸缩多级缸中的前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔连通。
一种辅助同步伸缩多级

[发明专利]一种用于混合动力电驱底盘的分布式配电系统和控制方法-CN202110627107.9有效
发明人：王旭;杨必武;蒲鹏程 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于混合动力电驱底盘的分布式配电系统、控制方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：以高压配电箱为节点，每个驱动桥分布一个高压配电箱，高压配电箱并联在高压直流母线上，一个高压配电箱连接一组电机控制器、动力电池组和辅助用电控制器；同时通过辅助用电控制器与高压配电箱连接，将高压电转换为低压电源为低压配电网络供电。低压配电网络以桥分线器为节点，每个驱动桥分布一个桥分线器；低压蓄电池与低压电源并联，低压蓄电池与低压电源通过智能低压配电单元为桥分线器供电；桥分线器用于为电驱底盘的低压用电设备供电。高压配电网络和低压配电网络，都是以桥为单位进行模块化布局，扩展性好，通用性强。
一种用于混合动力底盘分布式配电系统控制方法

[发明专利]一种多轴超重载电驱车辆分布式控制系统和方法-CN202110626388.6有效
发明人： 杨必武;王旭;王云峰 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种多轴超重载电驱车辆分布式控制系统和方法。系统包括整车控制层、协调分解层、功能执行层组成，整车控制层、协调分解层、功能执行层组成采用两级双冗余网络进行互联。系统通过采用三层分布式控制架构，实现电气系统的拓扑分离和功能分离；拓扑分离使得物理结构上各个子系统分布在不同位置上，从而减少相互之间电磁干扰；功能分离使得各个子部件完成相对独立的功能，从而可以减少子部件的相互影响并提高容错能力。
一种多轴超重载驱车分布式控制系统方法

[发明专利]一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统-CN202110627102.6有效
发明人： 杨必武;蒲鹏程;王旭 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统。所述系统包括：自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块，自适应行驶控制器采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号，并根据参数信号决策整车的行驶驱动模式，根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型，并输出控制指令给车桥控制器；车桥控制器根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作，并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器。该系统的自适应行驶控制器能够根据车辆状态工况，自适应选择行驶驱动模式和智能控制模型，以提高车辆的驱动力、可靠度和燃油经济性。
一种模式自适应分布式轮边电驱动系统

[发明专利]一种基于液压缸销轴的可变节流旋转接头-CN202011330413.8有效
发明人： 杨必武;陈文学;王旭 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压缸销轴的可变节流旋转接头，包括：液压缸耳环、右节流压盖、液压缸销轴、耳环座和左节流压盖；液压缸销轴穿过液压缸耳环，其两端支撑在耳环座上；连接件穿过液压缸耳环和液压缸销轴，且液压缸耳环和液压缸销轴的对接面之间设置静密封；左节流压盖和右节流压盖分别固定安装在耳环座的左右两端，同时，液压缸销轴的两端分别与左节流压盖和右节流压盖转动配合，并在配合面之间设置动密封；液压缸销轴两端分别设置过油槽Ⅱ，左节流压盖和右节流压盖的中心分别沿轴向加工有与刚性油管连通的油槽，两个油槽的壁面上分别加工有按设定规律分布的三个以上过油结构，液压缸销轴转动能够改变过油槽Ⅱ扫过的过油结构的过油面积。
一种基于液压缸可变节流旋转接头

[发明专利]一种双向缓冲液压缸-CN202011330436.9有效
发明人： 杨必武;孙建;陈文学 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向缓冲液压缸，包括：活塞杆、缸体、节流杆和单向阀A；本发明的双向缓冲液压缸采用内设节流杆实现变负载工况下的双向缓冲功能，仅靠自身结构即可实现运动物体双向运动过程中速度的缓冲制动控制；能即时吸收大质量物体快速翻转或高速往复运动快速停止的巨大动能，使其平缓停止；设有多个油腔的缸体与设有多个节流孔的节流杆之间配合，利用小孔节流特性实现活塞杆在伸缩过程中的双向缓冲功能；整体结构紧凑、性能优越、安全可靠、实用性强，尤其适用于高速大质量，具有超高能量的运动物体的缓冲制动。
一种双向缓冲液压缸

[发明专利]一种支撑机构-CN202011330426.5有效
发明人： 杨必武;陈文学 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60S9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑机构，包括：驱动组件、外支腿、内支腿和支撑套；所述内支腿同轴设置在外支腿中，并且内支腿和外支腿之间间隙配合，内支腿中沿周向设有两个以上支撑套，每个支撑套能够沿内支腿的径向滑动伸缩，驱动组件能够驱动内支腿相对外支腿同轴滑动，当内支腿相对外支腿沿轴向伸出任意距离并触地后，驱动组件能够驱动支撑套从内支腿中滑动伸出，并与外支腿锁紧。
一种支撑机构

[发明专利]一种机械手末端工具-CN201910334117.6有效
发明人：高志民;朱志斌;唐强;孙建;杨必武;蒲鹏程 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械手末端工具，包括，动力输出机构，所述动力输出机构被配置为控制作业工具进行相应的作业动作；其中，还包括，前轴；所述前轴的第一端与所述动力输出机构的输出轴套接，且所述套接的套接端在径向上形成卡接；第二端被配置为可与所述作业工具连接的结构。通过在动力输出机构的输出轴上增加设置前轴，并使前轴与输出轴形成旋转卡接，通过卡接实现扭矩的传递，降低冲力，可实现作业工具的大扭矩输出，而不会损坏作业对象。可以实现0‑130Nm范围的大扭矩输出。
一种机械手末端工具

[发明专利]一种车辆底盘检测系统-CN202110712061.0在审
发明人：张宏宇;周彤;杭立杰;杨必武;孙建;占君;陈文学;田京岗;白学文;金明哲;张洋洋;张平;张辉;孙泽阳 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆底盘检测系统，车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；控制系统用于控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及控制信息采集系统采集目标检测位置的图像信息；信息采集系统用于采集目标检测位置的图像信息，以及将目标检测位置的图像信息向故障检测系统发送；故障检测系统用于根据目标检测位置的图像信息，确定目标检测位置的图像信息对应的检测结果；控制系统还用于输出检测结果。可见，本申请可利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要人工对车辆底盘进行检测，从而提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。
一种车辆底盘检测系统

[发明专利]一种基于放大镜观测效应的可见光伪装目标识别方法-CN202110764075.7在审
发明人：蔡伟;蒋昕昊;杨志勇;杨必武;梁有为;赵晓枫;徐佩伟;姜波 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于放大镜观测效应的可见光伪装目标识别方法。根据使用放大镜观测图像中伪装目标的方法原理进行网络设计，构建出MAGNet方法，用模拟放大镜观测效应设计放大聚焦模块，包括感受野放大模块和关键点聚焦模块。同时，为解决训练过拟合现象，依据场景多样、气象条件多样、类别多样、目标尺度多样、目标状态和工况多样、目标伪装效果多样的数据集构建原则，构建出可见光伪装目标数据集。与现有技术相比，本发明的有益效果是：方法结构简单，可以为伪装目标识别提供强大的数据支撑，可以为所设计的伪装目标识别方法的训练、验证及测试环节提供输入数据，识别伪装目标时，四个常用指标上均获得了最佳效果。
一种基于放大镜观测效应可见光伪装目标识别方法

[发明专利]汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人-CN201910334114.2有效
发明人：步海明;唐强;奚子洋;杨必武;孙建;蒲鹏程;周彤 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括：接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果：利用控制终端，通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作，实现汽车的底盘维护操作，降低了对场地和人力的要求。
汽车底盘维护控制方法终端底盘机器人

[发明专利]一种超重载车辆机电混合制动系统和控制方法-CN202110627109.8在审
发明人： 杨必武;王旭;蒲鹏程 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种超重载车辆机电混合制动系统、控制方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：由电机反拖制动分系统对车轮施加行驶阻力矩，在车速大于预设阈值，对车辆进行电机反拖制动；由机械摩擦行车制动分系统在车速小于预设阈值时对车辆进行机械摩擦制动，或者在车速大于预设阈值且制动踏板行程处于复合制动行程时，结合电机反拖制动分系统对车辆进行电机反拖制动和机械摩擦制动的复合制动。通过减少机械制动参与工作的频次和时长，降低机械制动发热量，提高行车制动安全性；同时，电机反拖制动实现制动力矩柔性分配，避免多轴车辆制动力矩分配不均衡带来的安全隐患，提高制动过程中的车辆行驶稳定性。
一种重载车辆机电混合制动系统控制方法

[发明专利]超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统-CN202110627110.0在审
发明人：王旭;杨必武;王云峰 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统。所述方法包括：分别测量车架前后部3个以上位置的速度、转弯半径和倾斜角，再根据这些点和车辆质心之间的几何关系，实时计算车辆质心处的侧向加速度和横摆角速度。同时，测量车辆的方向盘转角和车辆速度，计算当前车辆车质心处的侧向加速度理论极限值和横摆角速度理论极限值。当计算得到的侧向加速度大于侧向加速度理论极限值，且计算得到的横摆角速度小于横摆角速度理论极限值时，生成车辆侧滑警告信号。本方法比较车辆质心处的实时姿态数据和当前车辆速度和转向情况下的理论极限值，生成车辆侧滑告警信号，能为超重载长大多轮独立电驱动特种车辆提供防侧滑功能。
重载大多独立驱动特种车辆防侧翻方法系统

[发明专利]一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法-CN201910338414.8有效
发明人：张磊;高丽丽;赵一民;柳春旺;张斌;张顺;单红波;李洪彪;赵焱明;王忠;刘懿敏;胡习明;苏辛;胡文俊;赵民;江思荣;王旭;赵敬民;杨必武 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16H41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其中管理系统包括变矩与闭锁功能检查装置、换挡提示及报警装置、油位监测及报警装置、主油压监测及报警装置和油温监测及报警装置；其中管理方法包括以下步骤：依次采集变矩器解闭锁状态信号、变矩器涡轮转速、变速器输出转速、变速器的油位、变矩器内的系统压力和变速器内的油温，并根据相应的阈值进行判断，形成报警。其目的是为了提供一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其能够较为及时地对液力机械变速器内部以及外部的各种故障进行有效监测和及时预警，对提高产品可靠性，预防突发故障的产生具有重要作用。
一种大功率机械变速器健康管理系统方法

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