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[发明专利]白条装车装置-CN201910120160.2有效
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧;谭万林 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端与吊挂单元转动连接，第二转臂与第一转臂沿着竖直方向间隔排列，其第三连接端与旋转支架转动连接，第三连接端与第一连接端沿着竖直方向间隔排列，其第四连接端与吊挂单元转动连接，第四连接端与第二连接端沿着竖直方向间隔排列，驱动件与第一转臂和/或第二转臂连接，第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端呈平行四边形分布。本发明减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。
白条装车装置

[实用新型]磁场强化生物质热转化利用的装置-CN202020044618.9有效
发明人：赵保峰;杨华健;朱地;关海滨;徐丹;陈雷;孙来芝;杨双霞;任伟;王婧薇 -专利权人：山东省科学院能源研究所
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：一种磁场强化生物质热转化利用的装置，它包括圆筒状的石英管，其特征是可容纳石英管的高温加热装置，在高温加热装置的外部设置有板状永磁体和永磁体间距调节装置即旋转把手，板状永磁体对称布置于高温加热装置的两侧且平行设置，在石英管的下方通过管路连通有第一焦油瓶，第一焦油瓶通过顶部的连通管路连通有第二焦油瓶，第一焦油瓶和第二焦油瓶均置于冷水槽中，第二焦油瓶的顶部通过连通管路连通有干燥瓶，干燥瓶的顶部通过连通管路连通有集气袋。
磁场化生物质转化利用装置

[发明专利]磁场强化生物质热转化利用的方法及装置-CN202010023542.6在审
发明人：赵保峰;杨华健;朱地;关海滨;徐丹;陈雷;孙来芝;杨双霞;任伟;王婧薇 -专利权人：山东省科学院能源研究所
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：一种磁场强化生物质热转化利用的方法及装置，它包括圆筒状的石英管，其特征是可容纳石英管的高温加热装置，在高温加热装置的外部设置有板状永磁体和永磁体间距调节装置即旋转把手，板状永磁体对称布置于高温加热装置的两侧且平行设置，在石英管的下方通过管路连通有第一焦油瓶，第一焦油瓶通过顶部的连通管路连通有第二焦油瓶，第一焦油瓶和第二焦油瓶均置于冷水槽中，第二焦油瓶的顶部通过连通管路连通有干燥瓶，干燥瓶的顶部通过连通管路连通有集气袋。磁场强化生物质热转化利用的方法包括如下步骤：原料预处理；实验管路连接；程序升温；热解气的检测。
磁场化生物质转化利用方法装置

[实用新型]全自动劈半机器人系统-CN201920204152.1有效
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧;李兴斌 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动劈半机器人系统，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块，主控模块将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪系统定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。本实用新型劈半机器人系统通过旋转编码器采集线速度的信息，劈半线速度与胴体线同步，并发送控制指令到机器人本体，实现了全自动劈切控制。
主控模块同步追踪系统机器人主体刀具总成发送控制指令本实用新型机器人手柄机器人系统牲畜胴体采集位置信息传输机器人本体控制机器人旋转编码器同步移动运算处理胴体线探测

[实用新型]击晕放血装置-CN201920214357.8有效
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A22B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种击晕放血装置，用于对生猪的屠宰，击晕放血装置包括支撑架、升降组件、夹紧组件及击晕组件，升降组件设置于支撑架上，升降组件包括升降件及第一驱动件，升降件与支撑架活动连接，第一驱动件连接于支撑架与升降件之间，夹紧组件固定设置于升降件上，夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件及第二驱动件，第一夹紧件与升降件转动连接，第二夹紧件设置于升降件上，第二夹紧件位于第一夹紧件的一侧，第二夹紧件与第一夹紧件之间具有夹紧空间，夹紧空间用于放置生猪，第二驱动件与第一夹紧件连接，击晕组件设置于支撑架上，击晕组件对应于夹紧空间设置。本实用新型提高了对生猪击晕及放血操作的连续性，提高了生猪宰杀的工作效率。
夹紧件升降件支撑架驱动件夹紧空间夹紧组件升降组件本实用新型放血装置工作效率固定设置活动连接转动连接组件设置放血宰杀

[实用新型]框架式全自动劈半机-CN201920206352.0有效
发明人：李兴斌;杨华健;孙胜斌;任彧;辛达 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。同时全自动劈半机通过同步追踪装置以及主控制器控制，使劈半机劈半速度与胴体线速度同步，劈半过程中实时为劈刀位置微调，确保切割的具体位置精确，猪酮体不被劈斜。本实用新型智能自动化程度高、切割效率高、应用范围广。
劈刀进给组件支撑框架劈半机垂直移动组件本实用新型刀具总成横移组件驱动装置水平方向移动应用范围广智能自动化胴体切割效率位置微调主控制器追踪装置框架式滑动竖直酮体切割

[实用新型]白条装车装置-CN201920207409.9有效
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧;谭万林 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端与吊挂单元转动连接，第二转臂与第一转臂沿着竖直方向间隔排列，其第三连接端与旋转支架转动连接，第三连接端与第一连接端沿着竖直方向间隔排列，其第四连接端与吊挂单元转动连接，第四连接端与第二连接端沿着竖直方向间隔排列，驱动件与第一转臂和/或第二转臂连接，第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端呈平行四边形分布。本实用新型减少劳动强度，同时提高了白条装车的效率。
连接端转臂旋转支架吊挂单元转动连接方向间隔竖直本实用新型驱动件支撑座白条平行四边形装车装置装车

[发明专利]一种套管控压固井工艺-CN201711030180.8在审
发明人：郭建华;李杰;胡锡辉;马勇;曹权;刘波;李斌;徐冰青;付志;沈欣宇;夏连彬;杨华健;任锐;周代生 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种套管控压固井工艺，属于油气开发固井技术领域。该套管控压固井工艺依次包括：下套管阶段、注水泥及顶替阶段、碰压及候凝阶段；在所述下套管阶段、所述注水泥及顶替阶段、所述碰压及候凝阶段中，通过控制井口环空压力，使窄安全密度窗口井段的井底循环当量密度保持在所述窄安全密度窗口井段对应的孔隙压力当量密度和破裂压力当量密度之间。该固井工艺中，通过井口环空压力控制，使窄安全密度窗口井段对应的井底循环当量密度在孔隙压力当量密度和破裂压力当量密度之间，确保在压稳油气显示层位的同时不压漏承压薄弱地层，降低窄安全密度窗口井段的套管固井施工风险，提高固井质量，提高井完整性，确保开发效益。
固井工艺井段套管控压井口环空孔隙压力破裂压力下套管注水泥候凝碰压安全油气显示层固井技术套管固井压力控制油气开发承压固井地层施工开发

[发明专利]一种尾管控压固井工艺-CN201711040955.X在审
发明人：郭建华;李杰;胡锡辉;马勇;曹权;刘波;李斌;徐冰青;付志;沈欣宇;夏连彬;杨华健;任锐;周代生 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾管控压固井工艺，属于油气开发固井技术领域。该尾管控压固井工艺依次包括：下套管阶段、座挂尾管悬挂器阶段、注水泥及顶替阶段、碰压与起钻柱阶段及侯凝阶段；在下套管阶段、座挂尾管悬挂器阶段、注水泥及顶替阶段、碰压与起钻柱阶段及侯凝阶段中，通过控制井口环空压力，使窄安全密度窗口井段的井底循环当量密度保持在窄安全密度窗口井段对应的孔隙压力当量密度和破裂压力当量密度之间。该固井工艺中，通过井口环空压力控制，使窄安全密度窗口井段对应的井底循环当量密度在孔隙压力当量密度和破裂压力当量密度之间，确保在压稳油气显示层位的同时不压漏承压薄弱地层，降低尾管固井施工风险，提高固井质量。
管控井段压固尾管悬挂器井口环空孔隙压力破裂压力注水泥碰压起钻油气显示层固井工艺固井技术尾管固井压力控制油气开发下套管安全套管承压固井地层施工

[发明专利]击晕放血装置-CN201910123270.4在审
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A22B1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种击晕放血装置，用于对生猪的屠宰，击晕放血装置包括支撑架、升降组件、夹紧组件及击晕组件，升降组件设置于支撑架上，升降组件包括升降件及第一驱动件，升降件与支撑架活动连接，第一驱动件连接于支撑架与升降件之间，夹紧组件固定设置于升降件上，夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件及第二驱动件，第一夹紧件与升降件转动连接，第二夹紧件设置于升降件上，第二夹紧件位于第一夹紧件的一侧，第二夹紧件与第一夹紧件之间具有夹紧空间，夹紧空间用于放置生猪，第二驱动件与第一夹紧件连接，击晕组件设置于支撑架上，击晕组件对应于夹紧空间设置。本发明提高了对生猪击晕及放血操作的连续性，提高了生猪宰杀的工作效率。
夹紧件升降件支撑架驱动件放血装置夹紧空间夹紧组件升降组件工作效率固定设置活动连接转动连接组件设置放血宰杀

[发明专利]全自动劈半机器人系统及其控制方法-CN201910117364.0在审
发明人：孙胜斌;杨华健;任彧;李兴斌 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动劈半机器人系统及其控制方法，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块，主控模块将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪系统定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。本发明劈半机器人系统通过旋转编码器采集线速度的信息，劈半线速度与胴体线同步，并发送控制指令到机器人本体，实现了全自动劈切控制。
主控模块同步追踪系统机器人系统机器人主体刀具总成发送控制指令机器人手柄牲畜胴体采集位置信息传输机器人本体控制机器人旋转编码器同步移动运算处理胴体线探测

[发明专利]框架式全自动劈半机-CN201910117904.5在审
发明人：李兴斌;杨华健;孙胜斌;任彧;辛达 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。同时全自动劈半机通过同步追踪装置以及主控制器控制，使劈半机劈半速度与胴体线速度同步，劈半过程中实时为劈刀位置微调，确保切割的具体位置精确，猪酮体不被劈斜。本发明智能自动化程度高、切割效率高、应用范围广。
劈刀劈半机进给组件支撑框架垂直移动组件刀具总成横移组件驱动装置框架式水平方向移动应用范围广智能自动化胴体切割效率位置微调主控制器追踪装置滑动竖直酮体切割

[实用新型]送餐机器人-CN201820266213.2有效
发明人：刘红;杨华健 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在动力单元前部安装与履带配套的引导结构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。
动力单元履带引导结构送餐机身机器人本实用新型高度降低前端设置障碍能力交接线配套的引导面中心轴前部前轮能耗

[实用新型]一种物流机器人-CN201721860296.X有效
发明人：刘红;杨华健 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人，包括控制系统和驱动系统，所述驱动系统采用电机驱动；还包括气动发电系统，所述气动发电系统为所述物流机器人的电源充电，所述电源为超级电容。本实用新型物流机器人设置有气动马达和发电机，采用超级电容作为储能部件；利用压缩空气驱动气动马达，使发电机发电为超级电容充电。超级电容容量大，安全性好；利用压缩空气充电避免了采用电力充电中容易产生火花的隐患。
物流机器人超级电容气动发电系统气动马达驱动系统发电机充电超级电容充电压缩空气驱动本实用新型储能部件电机驱动电源充电控制系统物流机器压缩空气火花电源发电

[实用新型]推拉式冷弯弯管机滑块活动托架-CN201420221521.5有效
发明人： 杨华健;邓筑生;彭巍 -专利权人：岳阳筑盛阀门管道有限责任公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推拉式冷弯弯管机滑块活动托架，包括滑块和活动托架，活动托架位于滑块的正下方，且与滑块呈十字形排列，滑块靠近活动托架的一面具有凹槽；活动托架包括导轨和设置在导轨上的托架主体；托架主体包括支撑筒体、定位轴、托板和滚轮；托板通过滚轮设置在导轨上；滚轮对称设置在托板与导轨平行的两侧；支撑筒体架设在托板上；定位轴设置在托板上，且位于支撑筒体的一侧，定位轴远离托板的一端嵌入凹槽内，用于带动托架主体在导轨上运动。上述推拉式冷弯弯管机滑块活动托架大大减小了滑块送料导向阻力。
推拉弯弯管机滑块活动托架

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