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[发明专利]一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法与检测系统-CN202310660155.7在审
发明人：文翊;黎艳杨;杨仕会;杜绍宣;王卓 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法，包括：通过通光孔引入反射光，计算得到反射系数并对其进行矫正；通过SPR传感器调节SPR共振角，计算得到偏振光的两分量p、s的相位差随气体折射率的变化关系和相位响应度值；根据SPR共振角的相位响应度和原始相位角的相位响应度的相位差，计算得到气体折射率；对某个信号时刻的路谱高程信息进行分析，划定单一空气悬挂的路谱；统合多组路谱，进行多种路谱输出模式的组合。本发明利用原车空气悬挂中的空气腔，原有用于调节悬挂高度的气口，悬挂底部的光路入口及半透半反射透镜协调配合。通过特定透光路径设计，计算出光的折射情况，得到空气悬挂内空气压缩特征，综合前轮车辆震动情况完成路谱绘制。
一种基于空气悬挂光学检测方法系统

[发明专利]一种基于后轮随动的泊车系统与控制方法-CN202310705648.8在审
发明人：文翊;黎艳杨;杜绍宣;杨仕会;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后轮随动的泊车系统控制方法，应用于基于后轮随动的泊车系统，包括以下步骤：在自车开启自动泊车功能后，以自车位置为原点建立车位目标坐标系，获取目标车位位置，选取目标车位的4个角点为定位目标；对自车的四轮参数进行分解，得到自车在车位目标坐标系中y轴方向的加速度以及车辆偏转角度的二阶导数；分别计算得到前轮和后轮的偏转角；定位自车质量中心位置；对自车进行轨迹控制，计算得到泊车路径。本发明利用原车自动泊车系统和后轮转向系统，通过基于算法和控制方案设计，实现充分利用原车执行和控制系统，最终实现不同后轮转向模式下对车辆进行协调控制，完成两个系统的协调互通。
一种基于后轮泊车系统控制方法

[发明专利]一种基于虚拟车位的自动泊车方法-CN202310500998.0在审
发明人：赵佳丽;杨仕会;舒丽;程梁柱;王夏雨 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟车位的自动泊车方法，该方法根据实际泊车环境生成不同类型的虚拟车位，而后对各虚拟车位规划泊车路径选取其中最优路径进行自动泊车，自动泊车过程中实时检测障碍物，在检测到新障碍物时依据障碍物的阻碍情况重新规划泊车路径。该方法适用于无车位线条件下的各种泊车环境，提高了自动泊车的适用性。
一种基于虚拟车位自动泊车方法

[发明专利]一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统-CN202310781938.0在审
发明人：李红林;文翊;丁宗阳;陈松;杨仕会 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。
一种车位推算泊车系统记忆方法装置计算机系统

[发明专利]一种提高辅助驾驶舒适性的横向控制方法及控制系统-CN202310584554.X在审
发明人：王夏雨;李祥一;黄保强;杨仕会;丁晨 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶控制技术领域，具体涉及一种提高辅助驾驶舒适性的横向控制方法及控制系统。本发明通过前视摄像头监控前方道路情况，当识别到前方两侧相邻车道有车辆/隔离护栏，结合摄像头获取的车道线/路沿信息和驾驶员实际作用在方向盘上的力矩方向，调整辅助驾驶的车道居中辅助的目标中心线位置，在一定范围内控制车辆横向位置，偏向另一侧车道线或者保持在车辆与护栏中间，并将本车与车辆/隔离护栏的横向距离和即将超越相邻车辆的预测时间通过视觉装置显示出来；本发明能显著降低在相邻车道出现大车或隔离护栏时的视觉压迫感，增强驾驶员信心，有效缓解驾驶员焦虑感。
一种提高辅助驾驶舒适横向控制方法控制系统

[发明专利]虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210912857.5有效
发明人：李红林;杨仕会;张华桑;文翊;赖锋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前路口红绿灯的红绿灯图像，当前车辆的侧方原始图像和前后方车辆信息；根据所述侧方原始图像和所述前后方车辆信息构建车道交通流；根据所述车道交通流对所述红绿灯图像进行运动补偿，获得优化后的虚拟红绿灯图像；能够减少车辆处于雨天或摄像头被少量遮挡时其识别性能极大下降时的红绿灯漏识别误识别风险，提高了红绿灯识别率，降低了红绿灯识别成本，保证了自动驾驶车辆的驾驶安全性，提高了虚拟红绿灯识别的准确性，提升了虚拟红绿灯构建的速度和效率，提升了用户的驾驶体验。
虚拟红绿灯构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车载信息定位方法、装置及系统-CN202310355844.7在审
发明人：杜绍宣;程志勇;赵勇光;文翊;杨仕会 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载信息定位方法、装置及系统，属于车辆探测和控制技术领域，其中，方法的实现包括：获取车辆环视相机原始图像信息，通过对原始图像信息中特征点的旋转比较，进行相机位移的计算，然后累积积分得到相机在环境中的位移，得到车辆在环境中的位姿信息，作为车辆视觉判断的车辆位移；利用车辆上的参数信号，进行车辆位置和姿态的定位，得到车辆物理信息判断的位移信息；融合车辆视觉判断的车辆位移和车辆物理信息判断的位移信息，并与开始设置的原点进行比较，实现车辆精确定位。本发明针对现有定位方案或精度低、或成本高、或需要外界基站的固有缺陷，提供一种精度满足需求，可行的低成本定位解决方案。
一种基于车载信息定位方法装置系统

[发明专利]多车道交通路口的自动驾驶系统及方法-CN202210692376.8有效
发明人：赵佳丽;杨仕会;王夏雨;舒丽;程梁柱 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车道交通路口的自动驾驶系统及方法，该系统包括路侧单元、导航模块、自动驾驶模块和高精度定位地图模块；自动驾驶模块包括感知子模块和自动驾驶控制子模块。本发明针对复杂的多车道交通路口，提供了一种最优车道选择方式，避免交通路口拥堵，有利于提升交通路口的通过效率，减少通行时间，从而达到高效通行的目的；通过对前方车辆的判断、交通信号灯的识别，规划车辆的通行策略，不管在有无前车的情况下，本车都能安全顺利通行，提高驾驶安全性；本发明在可行驶车道、自车与交通路口的距离和交通信号灯信息等方面均做了融合处理，确保提升识别准确性和可靠性，避免车辆违规或因违规导致发生交通事故。
车道交通路口自动驾驶系统方法

[发明专利]声源定位方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211139288.1在审
发明人：黎艳杨;文翊;杨仕会;王会杰;王恒 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种声源定位方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当收到唤醒指令时，控制N个音响按序播放各自对应的标准脉冲音频，并激活麦克风；分别采用各个标准脉冲音频对应的标准频率对麦克风采集到的原始音频信号进行滤波；基于滤波得到的各个第一音频信号对应的实际频率以及标准频率，得到各个第一音频信号对应的滤波频率；采用各个滤波频率对各个第一音频信号进行滤波；将滤波得到的N个第二音频信号分别与各自对应的标准脉冲音频进行对比，并根据对比结果确定声源与各个音响的位置关系；根据声源与各个音响的位置关系，定位声源位置。通过本发明，通过车内现有的声音系统即可完成声源定位，不增加造车成本，提高了产品竞争力。
声源定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]高温区水稻开花期耐热性鉴定方法-CN202211208691.5在审
发明人：何光华;姚贺盛;焦颖瑞;李玲依;杨仕会;王兵兵;张红梅;刘雨菲;雷震胜;胡健;曹红宇;凌英华;杨正林;赵芳明 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温区水稻开花期耐热性鉴定方法，其包括1)选取试验用的水稻材料；2)将水稻材料按不同时期播种到大田试验区，并选取部分水稻苗进行盆栽，自水稻孕穗期时，从盆栽水稻中随机选取若干盆转运至人工气候室，在人工气候室处理一周后将盆栽水稻运回田间继续生长；3)待水稻成熟后随机抽取若干株收获全部稻穗以考察产量性状；4)计算水稻的实际结实率和结实率稳定系数；5)根据水稻结实率、结实率稳定性和水稻开花期耐热性分级标准确定水稻开花期的耐高温级数。本发明不仅提高了稳定系数要求，而且考虑了生产实际中实际结实率这一重要生产指标，耐热品种的划分标准更加严格、评价过程契合生产实际，耐热性品种鉴定更准确。
高温水稻开花期耐热性鉴定方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备-CN202210854827.3在审
发明人：文翊;杜绍宣;杨仕会;裴双红;沈骏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备。该方法包括：基于毫米波雷达扫描数据获取障碍物点云信息，其中，上述毫米波扫描数据包括周期扫描数据、匀速扫描数据和角度扫描数据；根据上述障碍物点云信息进行聚合处理以获取聚合点云信息；基于上述聚合点云信息和核密度估计法确定障碍物关联点信息；根据上述障碍物关联点信息提取目标道路信息；基于上述目标道路信息确定可行驶区域。本申请实施例提供的方法，针对可以实现部分扫描和跟踪功能的毫米波雷达，实现在低速特定对环境场景下，对环境场景进行跟踪和扫描，实现特定场景下通过毫米雷达辅助对可行使区域进行划定，后续车辆可规划至可行驶区域进行车辆控制。
一种基于毫米波雷达行驶区域确定方法相关设备

[发明专利]雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法-CN202110485251.3有效
发明人： 杨仕会;杨祖煌;胡炼;张华桑;舒丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨雾沙尘天气汽车智能限速系统及方法，智能限速系统拍摄模块、图片处理模块、车身速度模块、智能限速控制器和纵向控制器，拍摄模块实时拍摄车辆行驶道路的图片，传递给图片处理模块，利用R‑CNN深度学习框架训练识别道路上的天气情况，以及能见度级别，通过智能限速控制器针对当下的能见度级别检索出预设的限速值，并对比当前实时车速信息，判断车辆是否超速，若超速，则控制纵向控制器动作，自动限制车辆在限速范围内安全行驶，并且通过人机交互模块，持续显示或语音提醒限速值和前方车距，使驾驶人自觉的安全驾驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。
雨雾沙尘天气汽车智能限速系统方法

[发明专利]一种基于倒车雷达系统的风速监测方法与系统-CN202210584361.X在审
发明人：文翊;黎艳杨;杨仕会;方强;刘春华 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倒车雷达系统的风速监测方法，包括以下步骤：在车辆前端中部和后端中部分别以一定间距增加设置两颗倒车雷达，并于雷达上方设置一块反射板；检测车速，当车速超过预设速度时，开启风速监测；雷达控制器控制前后端增加设置的雷达向位于同端的不同雷达通过反射板相互有序收发信号，并将接收到的雷达回波信号通过雷达控制器进行分析；进行风向和风速在水平方向上的计算分析；根据计算分析进行风速及风向合成生成风速信号，并发送至车辆控制器。本发明利用原车既有的雷达系统，辅助车身设计时回波面布置设计，完成风速的实时监测，在不增加额外配置的情况下，为车辆其他系统提供具体的风速信号支持。
一种基于倒车雷达系统风速监测方法

[发明专利]一种汽车自适应巡航系统下坡控制方法及系统-CN202210678509.6在审
发明人：李嘉成;裴双红;杨仕会;李祥一;柏国强 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及一种汽车自适应巡航系统下坡控制方法。ACC功能被激活后，ACC控制器实时接收驾驶员设定巡航车速，坡度信息，动力总成提供的负扭矩信息等，根据车辆纵向动力学，假定车辆在动力总成提供的负扭矩作用下在坡道上保持纵向平衡，计算出此时的巡航车速，并考虑巡航车速增量，在满足所设定的条件时，ACC将进入坡道模式，并将坡道模式计算出的巡航车速作为控制目标。本发明解决了ACC下坡巡航时点刹或持续刹车带来的不舒适和不安全的问题，提高了驾驶员及乘客使用ACC系统的乘坐体验，并可减少交通事故发生的概率。
一种汽车自适应巡航系统下坡控制方法

[发明专利]一种前方车辆前侧目标探测方法-CN202210439722.1在审
发明人：文翊;苏鹏;杨仕会;张焕期;方强 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种前方车辆前侧目标探测方法，包括以下步骤：当目标车辆位于前侧主车道内时，启动回波监测对目标车辆进行探测，获取回波信号；当目标车辆与本车之间出现前方车辆遮挡时，对目标车辆探测进行补偿计算；对前方车辆进行干扰修正；提取回波信号包络，获取目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量；对目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量进行补偿计算和干扰修正后作呈像处理，生成目标车辆模拟影像。本发明在不改变毫米波雷达技术原理和硬件基础上，利用毫米波具备一定的透性，识别前方车辆的前侧目标。
一种前方车辆侧目探测方法

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