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[实用新型]一种生产胶水用混合装置-CN202320751201.X有效
发明人： 杨亚联 -专利权人：佛山市南海润联通水溶性涂料有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产胶水用混合装置，涉及混合设备技术领域。包括机架，机架的前端设置有搅拌桶，机架的下端滑动连接有底座，底座的上表面开设有凹槽，机架的背面固定安装有电缸，机架的前端固定连接有连接盘，连接盘的上方固定安装有驱动电机，驱动电机的中轴固定连接有连接筒，连接盘的下表面开设有定向槽，连接盘的两侧设置有连接板，搅拌桶的底部设置有凹面；通过设置机架与底座组合形成可上下伸缩的组合固定结构，对搅拌桶与盖板进行开关调节，同时提供足够的拆装空间，方便对搅拌桶与盖板进行独立拆装，由于搅拌杆设置在盖板上，因此可以对搅拌桶与搅拌杆进行拆分清洗，提高搅拌混合装置维护清理的便利性。
一种生产胶水混合装置

[实用新型]一种胶水涂料加工用的搅拌器-CN202320425748.0有效
发明人： 杨亚联 -专利权人：佛山市南海润联通水溶性涂料有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶水涂料加工用的搅拌器，涉及涂料加工技术领域。包括底座，所述底座上安装有龙门架，且龙门架的一侧内壁安装有直线模组，所述直线模组的滑台上安装有固定板，且固定板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器连接有螺带式搅拌桨，且螺带式搅拌桨上通过轴承安装有桶盖，所述底座上设有定位槽。该胶水涂料加工用的搅拌器，采用与料桶内尺寸相匹配的螺带式搅拌桨，搅拌时无搅拌死角，提高对涂料的搅动效果，使得涂料搅拌更加均匀，搅拌桨与料桶采用分体式设计，通过直线模组可以便捷的实现搅拌桨的升降，方便在加工完成后，带动搅拌桨上升并脱离料桶，有利于对搅拌部件进行清洗和维护。
一种胶水涂料工用搅拌器

[发明专利]深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法-CN202310378883.9在审
发明人：唐小林;陈佳信;杨为;胡晓松;杨亚联;谢翌;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法，属于混合动力汽车技术领域。该方法包括：S1：获取不同类型的车辆历史速度数据；S2：将获取数据分别划分为初始、强化和终极阶段后进行合并，生成相应阶段的速度状态转移特征矩阵；S3：根据速度状态转移特征矩阵生成基于态序的特征驾驶工况，用于对深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略训练；S4：定义策略训练所需的变量空间和奖励函数，并且以Matlab的.m文件为数据接口，实现联合仿真训练；S5：完成深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略的在线增强更新式迭代训练过程，训练结束后下载最新策略并加载到混合动力系统模型中进行后续测试。
深度强化学习混合动力汽车能量管理策略增强更新方法

[发明专利]一种锂离子动力电池组全寿命周期均衡控制方法-CN201910523087.3有效
发明人：冯飞;胡晓松;李佳承;武大鹏;刘建飞;刘波;李可心;李云隆;谢翌;杨亚联 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子动力电池组全寿命周期均衡控制方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定一批待测电池单体，完成在不同条件下的电池老化实验；S2：根据获得的电池老化数据，建立一种描述电池老化速率的模型；S3：建立模型预测控制的目标函数，实现电池组的老化速率最小；S4：以电池模型为预测模型，实现基于模型预测控制的均衡策略。本发明能够使电池组的老化速率更小，从而延长了电池组的使用寿命。
一种锂离子动力电池组寿命周期均衡控制方法

[发明专利]一种单行星排多模式混合动力传动系统-CN201711378367.7有效
发明人： 杨亚联;张健;胡晓松;刘振涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种单行星排多模式混合动力传动系统，单行星排多模式混合动力传动系统包括发动机、单向离合器、制动器、第一电机、行星排组件、减速小齿轮、第二电机和减速差速系统，行星排组件包括行星架、太阳轮和齿圈，行星架通过单向离合器与发动机相连，太阳轮与第一电机相连，太阳轮与制动器相连，齿圈通过减速小齿轮与第二电机相连，并齿圈与减速差速系统相连，用以动力传递递至汽车驱动轮。通过相应的控制，可以实现纯电动时有三挡的功率耦合模式，在并联模式时有发动机的纯电动，显著提升了系统的可靠性和能耗特性。可以优化提升车辆在城市和高速公路工况的工作效率，进一步提升整车的燃油经济性及动力性。
一种行星模式混合动力传动系统

[发明专利]基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法-CN202010930943.X有效
发明人：胡晓松;李亚鹏;韩杰;唐小林;杨亚联;李佳承;邓忠伟;方元强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据汽车的参数，建立汽车的纵向动力学模型；S2：根据所选择的循环工况，计算汽车的需求转矩、需求功率；S3：建立各部件动力学模型，以及电机热状态模型S4：通过凸优化拟合方法，对动力系统各部件模型凸化处理；S5：对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束；S6：确定目标函数，建立凸优化框架；S7：利用凸优化工具箱，在保证约束条件有效情况下下，计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点，同时本发明的优化算法计算时间快，结果准确。
基于优化考虑电机状态混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]基于改进分数阶模型的锂离子电池荷电状态估计方法-CN201910372379.1有效
发明人：胡晓松;邓昕晨;冯飞;刘波;杨辉前;陈六平;张小川;谢翌;唐小林;杨亚联 -专利权人：重庆大学;重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进分数阶模型的锂离子电池荷电状态估计方法，属于电池技术领域，包括步骤：S1：选定待测动力电池，收集整理该动力电池的技术资料，建立该动力电池的改进分数阶电池模型，并确定该动力电池荷电状态状态估计所需的模型参数；S2：在25℃下对被测电池进行电流倍率为C/20的充放电实验和电化学阻抗谱EIS实验，进而建立充放电开路电压、电池模型参数的实验数据库，模拟多种实车工况，建立工况测试实验数据库；S3：对EIS数据进行参数辨识得到电池模型参数，通过数据拟合获取OCV与SOC之间的映射关系；S4：将动力电池的改进分数阶电池模型结合FEKF算法对电池进行SOC状态估计。
基于改进分数模型锂离子电池状态估计方法

[发明专利]一种动力电池组参数不一致性的诊断方法-CN201910373001.3有效
发明人：冯飞;胡晓松;胡凤玲;刘波;杨辉前;陈六平;张小川;谢翌;唐小林;杨亚联 -专利权人：重庆大学;重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池组参数不一致性的诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定初始性能存在差异以及初始性能相近的动力电池，采用串并联的方式组成两类电池组，并收集其技术参数；S2：模拟不同道路下的实车工况，控制电池组内各单体的温度，对动力电池组进行充放电实验，采集各单体电池的电压、电流、温度数据，建立实车工况测试数据库；S3：采用特征提取方法对采集到的电压、电流、温度的时域数据进行数据处理和特征提取；S4：针对提取的特征利用权重法评价电池组的一致性，多尺度熵和人工神经网络结合进而实现参数不一致性诊断。本发明能够实时诊断出故障电池，提高电池组参数不一致性的诊断精确度，便于及时维护。
一种动力电池组参数不一致性诊断方法

[发明专利]一种基于融合型算法的锂离子电池剩余寿命预测方法-CN201910573259.8有效
发明人：冯飞;胡晓松;杨鑫;刘波;李可心;李云隆;李佳承;谢翌;杨亚联 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于融合型算法的锂离子电池剩余寿命预测方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：获取电池容量衰减数据，并确定基于最优控制算法RUL预测的模型参数。S2：对训练集数据拟合，迭代输出最优控制算法模型参数滤波估计值和电池容量衰减数据滤波估计值，通过模型参数滤波估计值，得到初始RUL预测值。S3：基于最优控制算法的滤波估计值与实验数据差值，建立原始误差序列，并将其作为神经网络算法的输入，对误差序列不断迭代训练，输出误差序列的预测结果。S4：在训练集数据使用完毕后，综合最优控制算法的初始预测值和神经网络算法误差序列预测结果，得到最终的锂离子电池RUL预测结果。
一种基于融合算法锂离子电池剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡方法-CN201811487895.0有效
发明人：胡晓松;张硕;谢翌;唐小林;冯飞;杨亚联 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡，属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化，避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。
一种基于动态规划混合动力公交车 amt 换挡方法

[发明专利]一种多挡动力耦合传动系统-CN201711377529.5有效
发明人： 杨亚联;张健;胡晓松;刘振涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡动力耦合传动系统，多挡动力耦合传动系统包括单向离合器、第一动力源、第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和第二动力源，第一太阳轮与第一动力源相连，第一行星轮与第一行星架转动连接，通过第二太阳轮与第二行星轮转动连接，第二太阳轮与第二动力源相连，齿圈分别连接第一行星轮和第二行星轮，用以输出动力。可以实现多个动力源多种功率耦合方式的动力耦合，使多个动力源处在高效的工作区域成为可能，利用第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和单向离合器，减小了动力切换过程中的冲击，简化了换挡控制难度，集成度高，是一种多挡高效的纯电动驱动方案。
一种动力耦合传动系统

[发明专利]一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法-CN201911115333.8在审
发明人：胡晓松;张硕;杨亚联;唐小林;谢翌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法，属于新能源汽车领域该方法包括步骤：判断车辆当前行驶状态，当检测到车辆处于减速状态时进入能量回收模式；根据变速器当前所处档位确定下一时刻可选择的档位；基于历史车速与筛选的档位集合预测电机下一时刻的转速和转矩容许集合；根据电机的转速和转矩容许集合，查询电机效率MAP图，确定下一时刻的电机效率容许集合；预测下一时刻的车辆加速度，如果与当前时刻加速度的差值小于设定阈值，则保持档位不变，否则进入下一步骤；比较电机效率容许集合中的各元素值，使电机效率最大的档位作为下一时刻的最佳档位。本发明能够在保证合适换档频率的同时尽可能回收能量。
一种考虑能量回收效率变速器档位控制方法

[发明专利]一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法-CN201911040740.7在审
发明人：胡晓松;张硕;唐小林;杨亚联;谢翌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法，主要包括以下步骤：S1根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景，构建包含速度与道路坡度的综合工况；S2根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数，建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型；S3构建考虑日历老化的电池容量衰减模型；S4利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案；S5基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略；S6规划电池荷电状态与电池老化状态的参考轨迹；S7测试并校正双态自适应控制方法。本发明为插电式混合动力系统的多目标自适应控制提供了新思路，可以使得车辆的综合运行成本达到最小。
自适应控制插电式混合动力极小值原理电池老化构建双态自适应控制策略电池荷电状态车载GPS系统动力学模型参考轨迹车辆纵向传动部件道路坡度电池电路电池容量动力部件能量消耗衰减模型运行场景运行成本整车参数多目标离线日历校正发动机电机老化测试记录规划制定

[发明专利]一种数据驱动的电动车辆锂离子电池析锂诊断方法-CN201811319070.8有效
发明人：胡晓松;冯飞;郑宇生;谢翌;唐小林;杨亚联 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据驱动的电动车辆锂离子电池析锂诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：建立锂离子电池的电化学模型；S2：离线阶段，构建ANN来模拟不同工况下锂离子电池输入输出的响应关系，利用Kriging模型建立ANN权重和固相扩散系数之间的映射关系；S3：在线阶段，通过实验测得电池充电过程的数据，预测电池实际的正负极固相扩散系数；S4：将固相扩散系数代入固相扩散方程，计算得到充电过程中正负极的固相锂离子浓度，建立基于浓度的析锂的判据，利用计算得到的正负极浓度判断充电过程中是否发生析锂现象。本发明在保持锂离子电池完整性的条件下，降低了析锂现象检测过程对于机理模型的依赖程度。
锂离子电池析锂固相扩散充电过程电动车辆数据驱动正负极电池充电过程电化学模型负极诊断电池管理机理模型离线阶段模型建立浓度判断响应关系映射关系在线阶段权重和锂离子构建判据电池输出检测预测

[发明专利]路灯控制装置、路灯及路灯跟随系统-CN201711188807.2有效
发明人：郑岳久;时玮;杨亚联;胡晓松;管小兰;陈志祥 -专利权人：重电智能科技扬州股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种路灯控制装置、路灯及路灯跟随系统，涉及灯光设备技术领域。该路灯包括供电装置和灯组，所述路灯控制装置包括放电控制器、第一光控开关和第二光控开关。通过第一光控开关和第二光控开关的闭合或断开，使得放电控制器导通或关断，实现路灯灯组的点亮或熄灭。使得路灯不必长时间点亮，只有在路灯所在位置的光照强度大于或等于第二预设光照强度，且小于第一预设光照强度的情况下，才会点亮。使路灯可以随所在位置的光照强度的变化而点亮或熄灭，节省电能消耗，降低路灯的维护成本，延长路灯的工作寿命。
路灯控制装置跟随系统

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