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[实用新型]一种分磁机-CN201921241244.3有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及分磁设备领域，尤其涉及一种分磁机。包括：剪磁装置、动力装置，所述剪磁装置包括：剪磁叉、压板、取磁台；所述压板上设置有输料口，用于向所述剪磁叉输送工件；所述剪磁叉与所述动力装置传动连接，以使所述剪磁叉能够推动所述工件至所述取磁台。现有技术中，往往采用人力分离磁柱，但人工分离费时费力，操作过程中容易夹伤手指。相较于现有技术，本实用新型通过剪磁叉的推力分离磁柱，一方面提高了工作效率，另一方面有效的提高了操作安全性。
一种分磁机

[实用新型]一种带纠偏功能的移垫装置-CN201920650605.3有效
发明人：汪益停;肖占春;杜晨曦;张宗敏;李志强;蒋卫明 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种带纠偏功能的移垫装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框，所述主框上连接有纠偏器，所述纠偏器包含可相对所述主框在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器和可相对所述主框在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器，所述四向纠偏器位于所述主框的角落位置。本实用新型的目的是提供一种带纠偏功能的移垫装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。
一种纠偏功能装置

[实用新型]一种多功能复合机器人系统-CN201921062710.1有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B32B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本实用新型的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。
一种多功能复合机器人系统

[外观设计]耳机-CN201930312753.X有效
发明人： 杜晨曦 -专利权人： 杜晨曦
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳机。2.本外观设计产品的用途：与电子设备连接播放音频的耳机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
耳机

[实用新型]一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置-CN201921034367.X有效
发明人：肖占春;谢金辉;杜晨曦;张东阳;印柏华;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，包含加工车间，所述加工车间中设有用于对原料进行加工的加工设备，所述加工车间中设有供AGV车行驶的AGV行驶道，所述AGV车包含车体、安装在所述车体上的行走轮和安装在所述车体上的载货板，所述载货板包含用于盛放原料的原料置放区和用于置放已经加工完毕的物料的加工物料置放区。本实用新型的目的是提供一种适用于自动堆垛系统的物料传输装置，能将用料和加工后的物料进行搬运物流，并将加工后的物料自动传输至堆垛设备处，自动化程度高，节省人工，加快效率。
一种适用于自动堆垛系统物料传输装置

[实用新型]一种适用于复合机器人系统的抓取装置-CN201921062736.6有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针。本实用新型的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。
一种适用于复合机器人系统抓取装置

[发明专利]中药直肠注药智能控制装置-CN201910755744.7在审
发明人：张颖;焦亚桂;刘丽媛;翟艳;潘红虹;杜晨曦;李松枝 -专利权人：江苏道道新医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种中药直肠注药智能控制装置。本发明，包括药液袋，所述药液袋底部连通有输液管，药液袋顶部具有与外界连通的压力平衡口，所述输液管远离药液袋的一端连通有可控制药液流速的节流单向阀，所述节流单向阀与药液袋之间还设有用于加热药液的输液加温器，所述输液管缠绕于输液加温器表面。本发明在输液管端部设置了一个节流单向阀，使得药液只能由输液管单向流入患者体内，防止在灌肠过程中出现药液反流的现象，保证了临床环境的整洁，也减轻了操作人员的心理压力，同时，也可保证给药量的准确性，确保治疗效果，并且，本发明可利用输液加温器和测温仪相配合控制药液温度，提高患者舒适度。
输液管药液袋节流单向阀输液加温器医疗器械技术智能控制装置压力平衡口直肠底部连通灌肠过程加热药液临床环境配合控制外界连通心理压力药液流速治疗效果测温仪给药量可控制舒适度反流注药缠绕连通体内整洁中药保证

[发明专利]一种蓝牙耳机线用平衡音频输出系统及其使用方法-CN201910753765.5在审
发明人： 杜晨曦 -专利权人： 杜晨曦
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04S1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙耳机线用平衡音频输出系统及其使用方法，要解决的是现有蓝牙耳机输出的备音频质量差，还原度低的问题。本产品包括蓝牙芯片、转换器和声道，所述蓝牙芯片与转换器相连，声道包括左声道和右声道，转换器分别与左声道和右声道电性相连，其他设备发送蓝牙音频文件到蓝牙芯片后，蓝牙芯片将相应文件转换为数字文件并且将数字文件到转换器，转换器将数字文件分别转化为独立的信号，即左正信号，左负信号，右正信号，右负信号，使声音还原更加准确，并增加输出功率。本发明设计合理，结构简单，通过蓝牙芯片和转换器的配合使用，可以将声音还原更加准确，并增加声音的输出功率，可以输出高品质的平衡音频，使用前景广阔。
转换器蓝牙芯片数字文件蓝牙耳机平衡音频声音还原右声道左声道声道增加输出功率电性相连蓝牙音频设备发送输出功率输出系统相应文件输出高品质还原度质量差转换转化

[实用新型]一种救援用支撑系统-CN201920224100.0有效
发明人：肖术连;程奕;杜晨曦;郑逸;孟凡馨;杨璐遥;杨阳 -专利权人：四川省地震局地震应急保障中心
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援用支撑系统，及救援设备技术领域。本实用新型包括第一横梁、第二横梁和可调支撑管件，可调支撑管件两端设置有可调节高度的微调构件，可调支撑管件两端分别通过微调构件抵接第一横梁、第二横梁；可调支撑管件与第一横梁、第二横梁呈夹角设置。本实用新型使用高度可调节的可调支撑管件支撑在第一横梁和第二横梁之间，从而适应救援现场的实际情况，实现快速搭建支撑系统，结构简单，成本低廉。
横梁可调支撑管件本实用新型支撑系统微调构件救援高度可调节夹角设置救援设备两端设置可调节抵接支撑

[发明专利]一种浸搪机器人系统-CN201910710766.1在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种浸搪机器人系统。包括：机器人机构、釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架、探测器；釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架设置在机器人机构的工作半径内；托件装置，用于承载代加工的工件；探测器包括视觉探测器，视觉探测器的镜头对准托件装置；机器人机构抓取工件，以带动工件能够依次经过釉浆桶、过渡悬挂架。现有技术中，机器人机构通过预先设定的动作抓取工件，若因人为原因导致工件放置出现偏差，机器人机构很难对偏差进行校准。相较于现有技术：本发明通过视觉探测器对机器人的动作进行校准，使得即使工件偏移，机器人机构也能准确抓取工件，从而提高了系统的容错空间。
机器人机构探测器托件抓取悬挂架釉浆桶机器人系统视觉校准自动化生产技术工件放置镜头对准人为原因偏移机器人承载加工

[发明专利]一种分磁机-CN201910710674.3在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及分磁设备领域，尤其涉及一种分磁机。包括：剪磁装置、动力装置，所述剪磁装置包括：剪磁叉、压板、取磁台；所述压板上设置有输料口，用于向所述剪磁叉输送工件；所述剪磁叉与所述动力装置传动连接，以使所述剪磁叉能够推动所述工件至所述取磁台。现有技术中，往往采用人力分离磁柱，但人工分离费时费力，操作过程中容易夹伤手指。相较于现有技术，本发明通过剪磁叉的推力分离磁柱，一方面提高了工作效率，另一方面有效的提高了操作安全性。
磁叉分磁动力装置磁装置磁台磁柱压板操作安全性操作过程传动连接工作效率设备领域输送工件输料口夹伤费力

[发明专利]一种适用于复合机器人系统的抓取装置-CN201910614125.6在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针。本发明的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。
抓取装置机器人系统复合连接框驱动杆棉器抓取自动化设备平整度对位纠片自动化驱动移动

[发明专利]一种用于排气机自动上绵装置-CN201910674941.6在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。
排气机海绵抓取自动化设备传输装置错位现象立体相机移动手臂探测传送移动

[发明专利]一种海绵冲孔机-CN201910674965.1在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种海绵冲孔机，属于海绵加工技术领域。一种海绵冲孔机，包括支架，安装在支架上的传输装置，冲孔装置，驱动冲孔装置运行的驱动装置，启动冲孔装置运行的开关，位于传输装置下方的废料箱，冲孔装置下方设有支撑梁，支撑梁固定设有砧板，砧板上设有若干小孔，其冲孔效率高，精确度高并且节省人力。
冲孔装置海绵冲孔机传输装置支撑梁砧板支架加工技术领域驱动装置废料箱冲孔小孔驱动

[发明专利]一种包含立体视觉装置的复合机器人装置-CN201910614140.0在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。
立体视觉装置机器人装置抓取装置复合多关节机械臂机体转动连接框驱动杆棉器水平方向转动自动化设备驱动末端连接拍摄图像视觉捕捉视觉识别平整度对位纠片智能