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[发明专利]一种高速切割用超薄超硬树脂砂轮及其制备方法-CN202110495079.X有效
发明人：李大水;杜晓旭;郝素叶;王思亮;吴磊涛;葛遒;张武威;张东 -专利权人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明属于磨具磨削技术领域，具体涉及一种高速切割用超薄超硬树脂砂轮及其制备方法。所述高速切割用超薄超硬树脂砂轮，包括以下体积份数的原料：酚醛树脂30‑55份，镀镍金刚石15‑25份，铜粉10‑20份，硬脂酸钠1‑2份，碳化硅晶须10‑25份。本发明用于玻璃、陶瓷、半导体封装等材料的精密划切，能够提升砂轮的切割磨削线速度，从而提高砂轮的切割效率和使用寿命。
一种高速切割超薄树脂砂轮及其制备方法

[发明专利]触控显示面板、触控驱动电路和触控驱动方法-CN201810976008.X有效
发明人：刘卫平;杜晓旭;徐瑞成;贡振邦;王俊富;叶碧纯;王建国 -专利权人：敦泰电子有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控显示面板，包括相对设置的第一基板和第二基板、触控电极结构，第一基板靠近第二基板的一侧设置有显示用电极，触控电极结构设置在显示用电极与第二基板之间或设置在第二基板远离第一基板的一侧，显示用电极和触控电极结构之间设置有隔离电极层，触控电极结构包括多个触控驱动电极和多个触控感应电极，隔离电极层包括与多个触控驱动电极分别一一对应配置的多个隔离子电极，施加于每一个隔离子电极的电信号与施加于与其对应的触控驱动电极的电信号的波形为同频且基本同步。通过隔离电极层充放电荷，触控驱动电极不用充放电荷，触控驱动电极频率被提升。本发明还提供用于上述面板的触控驱动电路和触控驱动方法。
显示面板驱动电路方法

[发明专利]一种水下滑翔机拖曳试验机翼舵角变换结构-CN202210297568.9在审
发明人：施瑶;潘光;宋东;黄桥高;杜晓旭;姜军;赵海瑞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明一种水下滑翔机拖曳试验机翼舵角变换结构，属于水动力学实验领域；包括舵板、左角度片和右角度片，所述舵板的两侧分别通过左角度片和右角度片固定于机翼后缘中段；所述左角度片为带有夹角的条形板，其前半段固定安装于机翼表面的安装槽内，且上表面与机翼表面平齐，后半段固定于舵板左侧边；左角度片的前半段和后半段之间的锐角夹角为舵角；右角度片与左角度片呈对称结构。本发明通过巧妙的角度片适应性设计，使得角度片与机翼和舵板的连接面都得以保形，能够在实验时保持其原本的流体动力特性，使得测出的数据更为准确且真实。通过采用可替换角度片的思路，从而避免了使用结构复杂的舵机。
一种水下滑翔机拖曳试验机翼变换结构

[发明专利]一种基于水下航行器的中小型回转体AUV释放回收装置-CN202010576521.7有效
发明人： 杜晓旭;刘鑫;潘光;宋保维;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下航行器的中小型回转体AUV释放回收装置，释放回收装置结构紧凑，安装和拆卸便捷，AUV释放回收装置不影响航行器的外形布局。在AUV释放过程中，主液压缸工作，液压伸缩杆带动四连杆机构使AUV释放回收装置打开，弹性紧箍环和各夹紧部件松开AUV，AUV以任意俯仰角、偏航角姿态离开水下航行器，迅速进入工作状态，大大减少了AUV释放回收装置的释放AUV的工作时间。回收释放作业对AUV姿态以及位置精度要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。AUV释放回收装置采用四连杆机构配合锁紧部件组成，通过安装架与水下航行器安装对接，使得结构稳定性好、释放回收高效。
一种基于水下航行中小型回转 auv 释放回收装置

[发明专利]一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法-CN202011484196.8有效
发明人：潘光;高剑;陈依民;宋保维;王鹏;张福斌;张立川;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法，通过跟踪控制保证UUV精确地沿期望航迹运动，这一点对于精确测量任务尤为重要；通过对各个UUV的速度控制指令设计，实现了所有UUV在x方向渐进收敛至期望队形，且在保持队形的同时，整个编队系统以期望速度ud(t)运动；本发明应用范围广。本发明不仅可以应用于UUV，还可以应用于各类水下机器人的编队直线航迹跟踪控制。
一种用于自主水下航行编队直线航迹跟踪控制方法

[发明专利]一种压机寻中测试方法-CN202210364748.4在审
发明人：冯克明;王庆伟;杜晓旭 -专利权人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压机寻中测试方法，通过压板和压块分别在压机静态下以及工作压力下测试调整，可快速寻找到四柱压机工作压力传递的中心位置，即在压机工作台上找到压力中心的位置，随后依据确定的压机压力中心来设置模具进行模压成型，避免了模具偏载问题，提高了模压成型的压制精度，可用于零件的近净尺寸成型，节省后加工工序。
一种压机寻中测试方法

[发明专利]一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置-CN202110642196.4有效
发明人： 杜晓旭;赵强;潘光;宋保维;宋东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。
一种基于柔性材料水下滑翔机回收释放 auv 装置

[发明专利]用于翼身融合水下滑翔机的AUV电磁引导式回收装置及方法-CN202210308257.8在审
发明人： 杜晓旭;李淼;谢婉莹;宋保维;潘光;宋东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明一种用于翼身融合水下滑翔机的AUV电磁引导式回收装置及方法，属于水下航行器布放回收领域；包括电磁布防回收装置和牵引辅助回收装置，多个电磁布防回收装置设置于翼身融合水下滑翔机舱体内，通过牵引辅助回收装置将AUV牵引至电磁布防回收装置的回收精度范围内，再由电磁布防回收装置实施回收；电磁布防回收装置包括电源、电磁布放回收管和前盖，由电源控制电磁布放回收管的电磁场环境的通断；牵引辅助回收装置包括控制端和牵引端；由控制端控制牵引端执行动作；牵引端锁定待回收AUV后，控制端控制其向翼身融合水下滑翔机附近航行，直至到达电磁布防回收装置的回收精度范围内。因此本发明能够实现高效精确的AUV回收。
用于融合水下滑翔机 auv 电磁引导回收装置方法

[发明专利]一种用于水下滑翔机的AUV液体填充式布放回收装置及方法-CN202210309444.8在审
发明人： 杜晓旭;李淼;宋保维;谢婉莹;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明一种用于水下滑翔机的AUV液体填充式布放回收装置及方法，属于水下航行器布放回收领域；包括保形装置、夹紧装置和定位板，保形装置通过定位板固定于滑翔机机身上，夹紧装置用于固定回收后的AUV；保形装置包括钢性外壳、柔性内壳、吸水充水装置，钢性外壳的内型面与AUV被过中心轴截面分隔的半身外型型面一致，用于AUV释放前的定位和释放后的保形；柔性内壳边缘与钢性外壳的边缘密封连接，其型面与AUV另一半外型型面一致，通过液体填充与钢性外壳构成AUV外型，实现水下滑翔机的保形；吸水充水装置用于向钢性外壳和柔性内壳构成的腔体内充水或排水。本发明提出的尾部保护装置，能有效避免滑翔机整体水动力参数因AUV尾部复杂模型结构而产生的变化。
一种用于水下滑翔机 auv 液体填充式布放回收装置方法

[发明专利]一种基于浮力调节的水下滑翔机自适应反演深度控制方法-CN202011366197.2有效
发明人：高剑;张福斌;潘光;宋保维;曹永辉;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于浮力调节的水下滑翔机自适应反演深度控制方法，首先计算水下滑翔机深度位置的跟踪误差，其次基于位置跟踪误差和当前水下滑翔机速度，计算速度跟踪误差，再基于位置与速度跟踪误差，得到浮力控制输入，并且为了消除中间参数估计误差对系统稳定性的影响，还设计了模型中间参数自适应律。从仿真结果来看，在本发明所提出的自适应滑模控制器控制下，水下滑翔机的深度跟踪误差收敛到零，系统能够比较好地跟踪期望信号。
一种基于浮力调节水下滑翔机自适应反演深度控制方法

[发明专利]一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管-CN202010576520.2有效
发明人： 杜晓旭;潘光;刘鑫;宋保维;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管，导向罩为待回收AUV回收前期进行导向；锁定圈通过收缩将进入回收管内AUV夹紧；缓冲机构完成对AUV进行减速缓冲的功能，保护精密仪器。在AUV回收过程中，回收管使AUV在头部进入导向罩后，可停止AUV螺旋桨的工作。在AUV回收过程中，通过导向罩导引进入指定流域。捕捉拖动器检测到待回收AUV的位置，通过驱动捕捉磁片捕捉AUV。在完成捕捉后，拖动机构开始工作。在AUV回收过程中，通过套筒发生形变吸收AUV一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用。降低AUV与回收管之间的撞击，减少AUV回收的风险与成本。保证AUV回收过程的安全性和稳定性；实现完成对AUV的回收工作。
一种用于 auv 回收套筒减速

[发明专利]一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置-CN202010575602.5有效
发明人： 杜晓旭;潘光;宋保维;刘鑫;王鹏;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，是基于翼身融合式水下滑翔机对中、小型回转体AUV的回收释放载体，其结构简单，不影响航行器的外形布局。可允许AUV在释放装置打开后，以任意俯仰角、偏航角多种姿态，通过释放装置辅助在不进行倒车的情况下，离开翼身融合式滑翔机；使AUV迅速进入工作状态，大大减少了回收释放装置释放AUV的工作时间。当释放装置进行回收时，AUV通过感应器寻找回收释放装置的位置，通过操控调整姿态由导向罩进入释放装置，弹性定位环与AUV上的定位槽嵌合定位，弹性紧箍圈缩紧将AUV固定锁紧。同时回收释放工作对AUV操纵性要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。
一种基于水下滑翔机推射式 auv 释放装置

[发明专利]一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构-CN202110641417.6有效
发明人： 杜晓旭;李川;潘光;高剑;张福斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。该用于回收与释放AUV的联动锁紧机构结构简单，且能够对AUV进行有效锁紧与释放。
一种用于回收释放 auv 联动机构

[发明专利]一种水下滑翔机温差能驱动装置-CN201911295338.3有效
发明人：王鹏;罗益严;宋保维;王新晶;胡欲立;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种水下滑翔机温差能驱动装置，通过换热器内相变工质，合理的利用滑翔机在工作过程中外部水温随深度变化的特点，采集环境中的热能来完成机械能的转换；通过进排水改变滑翔机的重浮力，为水下滑翔机提供长时间续航的驱动力，保证滑翔机在航行过程中的稳定性和水动力特性。主壳体为回转体结构，两端部通过密封法兰进行密封，尾部设有浮力调节机构，内部采用圆柱体形式布局。换热器采用传热强化结构，在内部加装传热铜片，提高换热器的传热效率和相变工质的体积变化率，能够更加高效的利用海洋温差能。驱动装置具有良好的拓展性，除应用在水下滑翔机上，还可推广应用于水下温差能浮标、水下温差能沉浮探测装置中。
一种水下滑翔机温差驱动装置

[发明专利]基于深度学习的换热站热负荷短期预测方法及预测系统-CN202111570004.X在审
发明人：李智林;齐咏生;杜晓旭;闫泽峰;田利涛 -专利权人：内蒙古弘睿节能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的换热站热负荷短期预测方法以及预测系统，所述预测方法包括：构建工况运行的真实数据集和模拟数据集；利用CNN卷积神经网络对各个数据集中的特征进行提取，输入到改进的LSTM预测模型中进行训练；利用模拟数据的预测结果对真实数据的预测结果进行修正，得到最终结果。本发明的方案通过结合真实运行历史数据集和建筑能耗模拟数据建立对比数据集，然后分别利用CNN卷积神经网络提取特征，并分别输入到改进的LSTM预测模型中进行训练，然后利用由真实数据和模拟数据训练好的两个预测模型对当前值进行预测，最后由修正系统对两个输出结果进行修正得到最终预测值。整个方法提高了整个预测方法的准确性。
基于深度学习换热站热负荷短期预测方法系统