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- [实用新型]一种电瓶自动补液器-CN202123406976.3有效
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石贺贺;梁捷;杜慧江
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武乡县绿农农牧科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-03
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H01M50/609
- 本实用新型公开了一种电瓶自动补液器，安装架底部安装出液口，出液口连通有供液管，供液管由安装外壳穿出外界，加压泵、电磁开关阀设置在安装外壳中并配套安装在供液管上，安装座下表面安装排气管，且排气管顶端贯穿安装外壳与外界连通；液位检测机构包括：竖直固接在安装架上的导杆，以相对滑动的方式嵌套在导杆上的浮块，固接在浮块上表面的推杆，布置在推杆正上方并与推杆竖直相对的套管，嵌套插接在套管内的连接杆，布置在连接杆正上方压力开关，两端分别与连接杆顶端、压力开关相抵的支撑弹簧。本实用新型能够避免加入电瓶中的电瓶补充液液位过高或过低，能够根据液位高度完成自动补液，避免补液时电瓶补充液外溅。
- 一种电瓶自动补液
- [发明专利]一种手术机器人软组织识别处理方法和系统-CN202210055132.9在审
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孙丽萍;任和;杜慧江
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上海健康医学院
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2022-01-18
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2022-05-13
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A61B34/00
- 本申请公开了一种手术机器人软组织识别处理方法和系统，该方法包括：获取手术机器人的机械臂上设置的摄像头手术机器人上设置的摄像头传递回来的影像；根据所述影像判断所述机械臂距离待手术的肢体部分的距离是否小于阈值；在小于所述阈值的情况下，发送启动命令，其中，所述启动命令用于启动所述机械臂上的压力传感器；获取所述压力传感器发送压力数据；在所述压力数据伴随所述机械臂向所述肢体部分的靠拢到接触的过程中经历了从零到维持固定值不变的过程的情况下，确定所述机械臂接触到了所述肢体部分的软组织。通过本申请解决了依靠操作者的观察机械臂是否已经靠近了待手术的肢体部分所导致的问题，从而提高了判断的准确性，为进一步操作提供了保障。
- 一种手术机器人软组织识别处理方法系统
- [发明专利]一种图像采集系统-CN202111352058.9在审
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詹锴;王川艳;杜慧江;杜开峰;肖昊鹏;卫小东;许志;陈文楷
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杭州海康机器人技术有限公司
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2021-11-16
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2022-02-15
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G06V10/10
- 本申请涉及一种图像采集系统，包括：输送机构，所述输送机构用于输送托盘，所述托盘的固定位置上放置有鞋盒、鞋垫和鞋子，所述输送机构的输送路径上预先规划有拍照区域；感应元件，用于感应在所述拍照区域中出现或即将出现的所述托盘；多个摄像头，根据所述感应元件的感应结果，在所述托盘经过所述拍照区域的期间对所述托盘内放置的鞋盒、鞋垫和鞋子进行图像采集，不同摄像头具有从不同方位朝向所述拍照区域的镜头视野；服务器，用于对所述多个摄像头采集的放置在同一托盘内的鞋盒、鞋垫和鞋子的图像进行联合存储。与现有技术中需要人工采集信息相比，能够节省人工和成本、提高采集效率，并能够提高信息采集的准确性和可靠性。
- 一种图像采集系统
- [实用新型]三维建模数据采集箱-CN202120452920.2有效
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王川艳;杜慧江;杜开峰;詹锴
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杭州海康机器人技术有限公司
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2021-03-02
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2021-09-10
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G01B11/00
- 本申请是关于一种三维建模数据采集箱，属于三维建模技术领域。所述三维建模数据采集箱包括箱体、光源、旋转驱动装置和多个相机。所述光源位于所述箱体的内部；所述旋转驱动装置位于所述箱体的顶部，用于在所述箱体的内部悬挂建模物体，并驱动所述建模物体旋转；所述多个相机朝向所述建模物体，每个相机用于在所述建模物体旋转过程中拍摄所述建模物体多个不同旋转角度的图像，以采集所述建模物体的三维建模数据，且所述多个相机的拍摄角度不同。采用本申请提供的三维建模数据采集箱，可以自动获取建模物体的三维建模数据，且对拍摄环境和摄影师的要求均较低。
- 三维建模数据采集
- [外观设计]应用于显示屏幕面板的成像方案图形用户界面-CN202130121876.2有效
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黄丽娟;杜慧江
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杭州海康机器人技术有限公司
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2021-03-03
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2021-07-30
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：应用于显示屏幕面板的成像方案图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.不涉及设计要点，省略设计1‑10左视图、右视图、俯视图、仰视图、后视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：设计1‑10主视图及各变化状态图所展示的图形用户界面均为显示屏幕面板中显示的成像方案界面，用于展示物流读码行业快速搭建的成像方案，该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑。设计1‑10主视图中，左侧显示搭建的成像方案，右侧显示成像方案的架设参数，界面左上方显示顶面视图、左面视图、右面视图、前面视图、后面视图、底面视图等按钮，点击按钮可查看相应方向的视图。点击设计1‑10主视图中的左面视图按钮后分别显示设计1‑10变化状态图1，点击界面左上方的按钮可查看相应方向的视图。点击设计1‑10变化状态图1中的右面视图按钮后分别显示设计1‑10变化状态图2，点击界面左上方的按钮可查看相应方向的视图。点击设计1‑10变化状态图2中的前面视图按钮后分别显示设计1‑10变化状态图3，点击界面左上方的按钮可查看相应方向的视图。点击设计1‑10变化状态图3中的后面视图按钮后分别显示设计1‑10变化状态图4，点击界面左上方的按钮可查看相应方向的视图。点击设计1‑10变化状态图4中的底面视图按钮后分别显示设计1‑10变化状态图5，点击界面左上方的按钮可查看相应方向的视图。设计1‑10主视图及各变化状态图内的“X”表示文字或数字。设计1‑10主视图及各变化状态图在实际使用过程中，其所显示的界面内容可以对应参考各参考图。
- 应用于显示屏幕面板成像方案图形用户界面
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