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[发明专利]用于在试验台中测量车辆的翼子板边缘的方法-CN202180083004.9在审
发明人： T·腾特鲁普;A·多伊奇;J·考夫曼;S·施特罗;C·佩辛格 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在试验台上测量车辆的翼子板边缘的方法，其中，所述试验台具有坐标系，在该坐标系中Z轴是竖直轴线，X轴是试验台中的在水平平面中在为了试验而处于试验台中的车辆的纵向方向上延伸的轴线，并且Y轴是垂直于X轴在水平平面中延伸的轴线。在本发明的范围内提出，移动通过照明单元投影到车辆上的光图案并且通过两个成像单元拍摄该光图案。从由拍摄立体摄影测量地确定的3D点云中形成用于评估的子集。该方法在确定翼子板边缘的位置和定向时允许更高的测量速率。
用于试验台中测量车辆翼子板边缘方法

[发明专利]用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和倾斜度的装置和方法-CN201780072117.2有效
发明人： S·米勒;R·魏斯格贝尔;I·库尔特;T·滕特鲁普 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和倾斜度的装置，其中，该装置具有至少两个摄像机，利用所述摄像机可以拍摄方向盘，其中，存在至少三个参考物，所述参考物能可脱开地固定在方向盘上。
用于检测车辆方向盘位置回转倾斜度装置方法

[发明专利]用于机动车的生产线-CN201880070636.X有效
发明人： G·海杜策克;A·鲍尔;I·库尔特 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种在用于机动车的生产线中用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置。所述生产线配置有用于后桥的抓握和保持器件以及用于后桥的负载器件。按照本发明，所述生产线配置有多个更换框架以及定位器件，所述定位器件用于将更换框架定位到用于在生产过程中抓握后桥的位置中。将用于后桥的抓握和保持器件以及用于后桥的负载器件配置给相应的更换框架。由此，更换框架可以适配于不同的车辆类型的后桥，从而可以在一条生产线中处理这些不同的后桥。
用于机动车生产线

[发明专利]用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备和方法-CN200980134228.7有效
发明人： T·滕特鲁普;A·多伊奇;T·科尔布 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备和方法。为了提供一种尽可能低成本可制造的用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备，在本发明的范围内建议，设置两条车行道，所述汽车在所述车行道上从一个位置A可移动到一个位置B，并且所述车行道各具有两个用于侧向放松汽车的车轮的装置，这些装置在汽车的前轴的区域内在位置B具有转盘，在所述车行道的两侧各设置一个按照立体摄影测量学原理工作的测量探针并且设置用于检测所述测量探针的移动路径的装置并且设置一个用于检测方向盘位置的方向盘水平仪。在设备的一种实施形式中，在不放弃以角度分计算的和可重现的车轮前束角和车轮外倾角测量情况下，可以提供一种底盘几何结构检验和调整设备而无需具有用于同样转动车轮的驱动的滚轮对的浮动板。
用于确定调整汽车底盘几何结构设备方法

[发明专利]用于功能试验台架的车轮承接装置和用于操控浮动板的调整机构的方法-CN201680053047.1有效
发明人： T·腾特鲁普 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于功能试验台架的车轮承接装置，该功能试验台架用于具有可转向的车轮的机动车，其中，所述车轮承接装置具有浮动板以及至少一个滚轮，所述至少一个滚轮被支承在浮动板上并且能连同该浮动板在水平面中运动。按照本发明，所述车轮承接装置具有第一工作状态，在所述第一工作状态下，浮动板的其上支承有所述至少一个滚轮的部分以能围绕竖直轴转动的方式被支承，该竖直轴参考处于滚动试验台架中的车辆的行驶方向位于在车轮承接装置的所述至少一个滚轮上的至少一个车轮支撑点之前。此外，所述车轮承接装置具有第二工作状态，在所述第二工作状态下，浮动板的其上支承有所述至少一个滚轮的部分以能围绕竖直轴转动的方式被支承，该竖直轴参考处于滚动试验台架中的车辆的行驶方向位于在车轮承接装置的所述至少一个滚轮上的所述至少一个车轮支撑点之后。此外，所述浮动板配置有调整机构，用于使浮动板的其上支承有所述至少一个滚轮的部分在第一工作状态以及第二工作状态下围绕相应的竖直轴转动。
用于功能试验台架车轮承接装置操控浮动调整机构方法

[发明专利]用于定位车辆试验台的至少一个轮接纳部的方法-CN201880063883.7在审
发明人： C·海因茨;S·阿兰德;T·科尔布;T·腾特鲁普;B·帕斯克 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沿处于车辆试验台中的车辆的纵向方向关于车轮的位置来定位车辆试验台的至少一个轮接纳部的方法。所述轮接纳部利用用于调节轮接纳部的位置的驱动单元来定位。所述定位在车辆处于车辆试验台中的情况下进行，其中，所述车辆在定位中至少关于其纵向方向固定。所述轮接纳部的定位根据如下参量进行，所述参量在轮接纳部在沿与处于车辆试验台中的车辆的纵向方向相应的方向运动时实现确定的运动曲线的情况下代表由驱动单元要施加的力和/或由驱动单元要施加的力矩和/或驱动单元的功率消耗和/或在轮接纳部沿定义的路程运动时由驱动单元产生的功。
用于定位车辆试验台至少一个接纳方法

[发明专利]用于调节车轮的车架几何结构的参数的方法和设备-CN201480073841.3有效
发明人： A·赫尔曼;J·格鲁布;I·库尔特;G·海杜策克 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节车轮的车架几何结构的参数的方法以及设备，其中，车辆的至少一个轴在相应的轴的轮法兰的区域中由各一个抓取装置抓取。按照本发明，在固定器件为了调节车架几何结构的参数而松开的情况下，所述抓取装置通过可操控的驱动器件这样运动，使得通过抓取装置的定向来调节轮的车架几何结构的参数。
用于调节车轮车架几何结构参数方法设备

[发明专利]用于调节车辆可转向车轴的参数的设备和方法-CN201480051449.9有效
发明人： T·腾特鲁普;C·迈尔斯 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的设备和方法，其中，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给测量单元的车轮的单前束角，使得第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向的所述车轴中的第一车轴的车轮并且第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的所述车轴中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元的输出信号输送给分析处理单元，其中，在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量单元的所输送的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。本发明同样涉及一种用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的方法，其中，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元进行两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，其方式是，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量两个车轴中的第一车轴的右车轮的前束角和测量第二车轴的左车轮的前束角确定，其中，进行所述两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，使得所述差或代表所述差的参数在数值方面小于阈值。
用于测量确定调节车辆两个转向车轴相对于彼此行驶方向重要参数设备方法

[发明专利]用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台以及用于实施包括至少一个摄像机的车辆的系统的校准和/或测试的方法-CN201780056134.7在审
发明人： J·诺伊曼;C·佩辛格;H-T·普法伊尔;T·腾特鲁普;M·瓦格纳;R·魏斯格贝尔 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台。车辆试验台具有用于车辆的设定位置。待测试的系统的摄像机配设有至少一个呈现图像图示和/或示出图像图示的面。布置有多个吸收散射光的元件，这些元件分别由车辆试验台的壁形的界定装置组成，这些界定装置减少了到车辆试验台中的光射入。多个壁形的界定装置产生车辆试验台的所有侧面的侧向界定。此外，存在承载结构，该承载结构具有至少一个布置在车辆上方的长形的承载元件，以及用于使至少一个呈现图像图示的和/或示出图像图示的面中的至少一个和/或至少一个用于检查雷达传感器的单元和/或至少一个用于检查光学距离传感器的单元和/或至少一个用于检查车辆的夜视设备的单元在水平方向上沿着至少一个承载元件运动的调整件。也描述了一种方法，在所述方法中，通过在时间顺序上示出用于识别三维结构的两个摄像机分别看到的各个图像，以协同的方式测试两个摄像机，通过这两个摄像机应在立体摄像评估中识别三维结构。两个摄像机的各个图像也可通过光的偏振方向或不同波长分离。
摄像机车辆试验台图像图示测试界定装置校准承载结构承载元件三维结构雷达传感器波长分离侧向界定光学距离立体摄像时间顺序夜视设备检查调整件散射光传感器壁形长形个壁偏振射入协同侧面评估吸收

[发明专利]用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、所述方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元-CN201780043074.5在审
发明人： A·多伊奇;T·科尔布;S·施特罗;T·腾特鲁普 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、该方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元。该方法涉及：从车辆在试验台架中在x方向上彼此错开的两个测量位置中的前束角测量中，确定车辆的后轴的车轮的行走机构几何结构的参数。由此，进行车轮偏摆补偿。如此确定的几何的行驶轴线可用于调整驾驶员辅助系统，以及用于调整前轴的转向车轮的行走机构几何结构的参数。测量单元可构造成，通过发出具有一条线的线状光的传感器沿x方向平行移动来产生多条平行的线，以生成面状图案。这种线式的传感器又可通过具有点状光源的传感器替代，通过点状光源扫描出线。
几何结构行走机构测量单元试验台架车轮传感器转向车轴驾驶员辅助系统彼此错开测量位置点状光源面状图案平行移动行驶轴线转向车轮前束角通过点线状光后轴可用偏摆前轴光源应用平行测量出线扫描替代

[发明专利]用于识别车辆定向方向的方法以及该方法的应用-CN201780029423.8在审
发明人： A·多伊奇;M·勒孔特 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆的定向方向的方法，其中，车辆的定向方向是车辆对称轴线的方向。在此，通过以下方式，适当拍摄的车辆同时形成其自身的参考，即，从车辆的正面的摄影照片中，在车辆的正面的摄影照片的各部分之间确定相关性，所述各部分相对于车辆的正面的视觉对称轴线位于车辆的正面的摄影照片的不同部分中，其中，从相关性中得出车辆相对于摄影照片的拍摄方向的定向方向。车辆的识别出的定向方向可使用在车辆总成的检查过程中，在射线的发射和/或接收方向方面，车辆总成应向着车辆的定向方向或车辆的几何行驶轴线取向。不仅可通过车辆正面的摄影照片而且可通过车辆背面的摄影照片进行评估。
摄影照片车辆总成对称轴线检查过程接收方向行驶轴线拍摄取向射线视觉参考发射评估应用

[发明专利]用于将工具附件自动化地耦联和脱耦的装置以及用于自动化地连接至少两个工件的方法-CN201680071860.1在审
发明人： C·布拉奇;A·赫尔曼 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动化地将工具附件与工具驱动器件耦联或者从所述工具驱动器件上脱耦的装置。所述工具附件和所述工具驱动器件构造成用于操纵用于将至少两个工件相连接的连接器件。所述连接器件可以是螺栓亦或栓。所述工具附件可与工具驱动器件耦联并且也可脱耦，其方式为将工具附件插到工具驱动器件上。根据本发明，存在有具有至少一个工具附件容纳空间以及用于在所述工具附件容纳空间中的工具附件的保持器件的库。所述工具驱动器件可沿着轴向方向相对于工具附件运动，以将工具附件相对于工具驱动器件耦联以及松开。将所述工具附件形锁合地保持在所述工具驱动器件上。所述耦联和脱耦自动化地实现。
工具附件工具驱动耦联脱耦自动化连接器件容纳空间轴向方向螺栓地连接形锁合松开

[发明专利]用于评价信号的方法-CN201610795715.X在审
发明人： C·佩辛格;K·伊斯梅尔;H·普法伊尔 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评价信号的方法，该信号代表至少在调整工具与调整器件作用连接的运行状态下作用到调整工具上的手动操作力，所述手动操作力用于电气地、气动地和/或液压地操作用于校准机动车的机组和/或传感器的调整器件.按照本发明，在手动操作力超过阈值时锁止调整工具的驱动，和/或不允许将代表机组和/或传感器的校准的测量信号评价为符合规定的，和/或输出对于出错状态的指示信号。
用于评价信号方法

[发明专利]车辆试验台-CN201610416395.2在审
发明人： S·罗特福克斯;I·库尔特;J·考夫曼;A·鲍尔;F·切斯卡 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在位于车辆试验台中的车辆上执行试验工作、测量工作和/或调整工作的车辆试验台，车辆试验台包括用于车辆的废气的抽吸装置(1、3、5)。抽吸装置(1、3、5)具有至少基本上水平分布的面元件(1)，所述面元件至少基本上布置在车辆试验台的行驶道的水平上。按照本发明，至少基本上水平分布的面元件(1)在其中部具有封闭的面(2)以及在边缘区域中具有至少一个缝隙状的开口(3)，所述开口沿着至少基本上水平分布的面元件(1)的侧向的棱边中的至少一个延伸。至少一个缝隙状的开口(3)形成了废气导出装置(5)的入口区域，在该废气导出装置中能够产生负压。
车辆试验台

[发明专利]用于在机动车试验台上定位抽吸装置或输送操作元件的设备-CN201380066125.8在审
发明人： T·科尔布;S·阿兰德 -专利权人： 杜尔装备产品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在机动车试验台上定位抽吸装置(1)或输送操作元件的设备。为了提高机动车试验台的能效，在本发明的范围内提出，所述设备在至少两条绳索(2)上被引导，这些绳索铰接在机动车试验台上方的两个彼此间隔开距离的铰接点上，其中，每一条绳索(2)与一个驱动器(3)连接。所述设备能够实现，在抽吸装置(1)中，通过松弛或拉紧绳索(2)来驱控在x-y平面内的每个点并且以这种方式将在绳索(2)上被引导的抽吸装置(1)安置在相应的排气管的区域中。
用于机动车试验台上定位抽吸装置输送操作元件设备

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