|
钻瓜专利网为您找到相关结果 131个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]盾构机用高效换刀机器人-CN201911055387.X有效
-
贾连辉;姜礼杰;杜孟超;赵梦媛;文勇亮;钱豪;张树祺
-
中铁工程装备集团有限公司
-
2019-10-31
-
2023-07-21
-
B25J5/02
- 本发明公开了一种盾构机用高效换刀机器人,解决了现有技术中盾构换刀机器人工作效率低的问题。本发明包括换刀机器人本体,换刀机器人本体的前端设有末端执行机构,换刀机器人本体滑动设置在滑移轨道上,所述换刀机器人本体包括移动大臂和伸缩小臂,伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接,末端执行机构通过第二回转机构与伸缩小臂相连接;所述末端执行机构包括运动调节机构,运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构。本发明采用双伸缩臂结构,移动大臂、伸缩小臂配合末端执行机构形成完整的执行结构,对滚刀进行安装和拆卸满足对刀盘不同位置的滚刀的更换,实现对滚刀的高精度快速拆装。
- 盾构高效机器人
|