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[发明专利]一种图像检测方法和装置-CN201710227429.8有效
发明人：许成顺;杜修力;龚秋明;刘永强;岳博;赵振威 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
一种图像检测方法装置

[发明专利]高烈度区预制拼装桥梁中墩柱-盖梁节点灌注连接方式与构造-CN201911176767.9在审
发明人：韩强;张广达;许坤;思晓龙;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了高烈度区预制拼装桥梁中墩柱‑盖梁节点灌注连接方式与构造，属于桥梁工程领域。该构造由预制墩柱和预制盖梁组成，通过灌注高性能材料拼接将其连成一个桥墩体系；预制墩柱由墩柱纵筋、墩柱箍筋、搭接大直径纵筋、搭接箍筋、斜向钢筋共同构成；预制盖梁由灌浆管道、盖梁构造箍筋和灌注插槽组成；其中墩柱纵筋的拼接数量仅为其纵向受力钢筋总量的一半或更少，且采用高性能材料灌注拼接；大直径搭接纵筋在满足高烈度地区桥梁抗震需求的同时，保证震后墩柱塑性铰区域较小损伤。本发明可满足高烈度区桥梁抗震需求、确保施工质量的同时，极大加快桥梁的建造速度和施工便捷性，可为高烈度区预制拼装桥梁工程应用提供一种全新技术解决方案。
烈度预制拼装桥梁中墩柱节点灌注连接方式构造

[发明专利]一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统-CN201810197392.3有效
发明人： 杜修力;龚秋明;李鹏飞;路德春;林庆涛;宋伟涛;许成顺;唐贞云;李政 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统，包括模型箱和模型盾构机两部分。模型盾构机包括盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统、支护系统和压力监测系统。模型箱中间位置可装卸的隔板，将模型箱分为体积相等的两部分。通过将衬砌固定在盾壳上完成盾构机掘进过程中的衬砌支护功能。在盾构机刀盘上布置土压力和水压力传感器，通过无线发射和接收装置实时发射和采集开挖面的土压力和水压力数据。衬砌外侧布置的土压力和水压力传感器，传感器引线从衬砌外侧引线槽引出，直接与外部数据采集装置连接。本模型盾构试验机既可以模拟盾构机的掘进过程，又可以模拟其衬砌支护功能。
衬砌模型箱土压力盾构模型试验水压力传感器模型盾构机掘进过程土压平衡压力监测支护功能刀盘盾壳无线发射和接收压力监测系统隔板传感器引线盾构机刀盘模拟盾构机采集装置切削系统外部数据支护系统盾构机可装卸试验机水压力引线槽顶进盾构相等开挖采集发射

[实用新型]一种穿越活动断裂带的分级抗断型山岭隧道结构-CN201920491227.9有效
发明人： 杜修力;汪振;赵密;钟紫蓝;赵旭;黄景琦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越活动断裂带的分级抗断型山岭隧道结构，该结构包括外衬层、外包防水层、变形层、中空波纹钢管层和装配二衬层。变形层内填充泡沫混凝土；中空波纹钢管层由外部和内部波纹钢管通过反向对接而成，内部波纹钢管贴附有防水土工布。防水土工布在波谷区域呈W型层叠构造；装配二衬层由预制二衬管片沿隧道环向及轴向拼接而成，预制二衬管片包括塑性混凝土层、高强混凝土层和波纹钢管，高强混凝土层通过弯头螺栓沿环向拼接为高强混凝土环并沿隧道轴向通过直螺栓串联，波纹钢管采用螺栓连接或焊接而成整体。该结构能够实现断层错动后隧道的防水及抗围压性，以及隧道结构“小错不坏，中错可修，大错不断”的设防目标。
波纹钢管高强混凝土防水土工布变形层二衬层中空二衬管片拼接预制装配本实用新型活动断裂带塑性混凝土波谷区域层叠构造螺栓连接山岭隧道隧道结构填充泡沫弯头螺栓防水层隧道环隧道轴外衬层直螺栓错动分级环向围压轴向断层防水焊接混凝土串联设防穿越隧道外部

[发明专利]一种土-地下结构大型拟静力试验装置及方法-CN201710432131.0有效
发明人： 杜修力;许紫刚;许成顺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土‑地下结构大型拟静力试验装置及方法，包括底板、矩形层状剪切箱体，侧向限位框架，水平加载系统及竖向加载系统。矩形层状剪切箱体由矩形钢框架和层间滚轴组成，侧向限位框架由钢立柱、侧边万向滚轴和系杆组成，水平加载系统由水平作动器组成，竖向加载系统由竖向作动器、加载板、顶部万向滚轴和顶部承压钢板组成。竖向作动器通过加载板、顶部万向滚轴和顶部承压钢板将竖向荷载均匀施加在土体表面，通过同步协调控制水平加载系统，使矩形层状剪切箱体逐级产生具有一定分布形式的水平位移直至地下结构发生破坏。本发明克服了传统地下结构抗震模型试验缩尺比例小的限制，同时研究对应不同竖向地震动强度下地下结构的抗震性能。
地下结构滚轴水平加载系统剪切箱体作动器竖向万向竖向加载系统侧向限位承压钢板加载板底板静力试验装置矩形钢框架分布形式均匀施加抗震性能模型试验竖向荷载水平位移同步协调土体表面钢立柱侧边层间系杆抗震震动研究

[发明专利]螺旋出土器内布设土压力计监测模型盾构机的装置和方法-CN201810197387.2有效
发明人：龚秋明;李鹏飞;杜修力;宋伟涛;路德春;林庆涛;许成顺;李政 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋出土器内布设土压力计监测模型盾构机的装置和方法，属于隧道工程的模型盾构机装置领域。该装置包括螺旋出土器和土压力监测装置。土压平衡模型盾构机在正常掘进过程中，土压舱内的土压力和开挖面前方的土压力相平衡，盾构机顶进速度与螺旋出土器出土速度相协调，单位时间进入土压舱内的土量与螺旋出土器的出土量相等。因此，盾构机上刀盘、土压舱内和螺旋出土器内的土压力值应当基本保持稳定。如果土压平衡模型盾构机的掘进速度和出土速度不协调，则会出现螺旋出土器内土压力递增或递减性变化。本发明通过监测模型盾构机内螺旋出土器内土压力的变化，进而判断模型盾构机顶进速度和出土速度是否协调，方法简单、适用。
螺旋出土器土压力模型盾构机盾构机监测模型土压舱土压力计土压平衡布设顶进隧道工程土压力监测掘进过程装置领域协调出土器内螺旋掘进刀盘盾构土量相等开挖递增平衡

[发明专利]一种用于穿越活动断层区的抗断型铰接隧道及其应用-CN201810025136.6有效
发明人：钟紫蓝;汪振;赵密;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：一种用于穿越活动断层区的抗断型铰接隧道及其应用属于隧道结构，隧道结构包括初衬、节段内衬和相邻节段内衬间的环向柔性铰，环向柔性铰在断层破碎带区段及断层破碎带影响区段内按不同间距布置。隧道节段内衬中沿环向布置有预应力钢筋；环向柔性铰由隧道衬砌内壁至外分别为波纹钢管、橡胶垫层、钢筋网以及柔性抗裂混凝土层。波纹钢管与节段内衬间通过预应力钢筋连接。隧道防水通过设置多层防水措施保证，包括PVC防水板，土工膜以及背贴式止水带。柔性抗裂混凝土层选用超高韧性水泥基复合材料，其具有良好的抗渗性及耐久性。本发明满足活动断层所产生的大错动量，保证跨活动断层隧道的安全性，且环向柔性铰处的局部破坏易于快速修复，活动断层错动后能够保证隧道的正常使用功能。
活动断层柔性铰环向内衬隧道抗裂混凝土层预应力钢筋波纹钢管断层破碎隧道结构铰接节段水泥基复合材料穿越动量背贴式止水带隧道衬砌内壁超高韧性措施保证多层防水环向布置间距布置局部破坏快速修复隧道防水隧道节段相邻节段橡胶垫层钢筋网抗渗性土工膜错动应用保证

[发明专利]一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法-CN201810197394.2有效
发明人：宋伟涛;李鹏飞;陈柯屹;杜修力;龚秋明;路德春;林庆涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟浅埋盾构隧道开挖面被动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，记录下模型盾构机的刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱上的洞口，准备开挖。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始开挖面被动破坏试验。启动刀盘电机，同时打开顶进电机，不开螺旋出土器电机，实时记录各个监测元件的值，包括刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的位移量。然后关闭刀盘电机和顶进电机，测各监测元件的数值。与真实盾构机开挖面被动破坏的过程更为接近，使模型试验结果更加科学、准确。
监测元件开挖面电机模型盾构机刀盘电机开挖顶进土体螺旋出土器盾构隧道水土压力位移计刀盘浅埋地表模型试验结果破坏试验实时记录预定位置盾构机模型箱位移量试验紧靠填土洞口记录

[发明专利]一种用于预制拼装结构的锥形管锚固钢筋连接构造-CN201711028852.1有效
发明人：张文涛;贾俊峰;郭扬;杜修力;韩强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制拼装结构的锥形管锚固钢筋连接构造，属于预制装配工程领域。连接构造包括锥形管、灌浆导管和固定圆环；锥形管为预埋结构，锥形管能够对其内部的钢筋和灌浆料形成约束作用，同时还能提高锥形管在混凝土中的抗拉承载力；预制承台中的架立筋和拉结筋对锥形管受拉时承台或基础混凝土的开裂也有抑制作用；在预制构件中，锥形管群连接构造周围架立筋、拉结筋构造可提高锥形管群的锚固性能。本发明锥形管锚固钢筋构造所需钢筋锚固长度小，可用于钢筋混凝土结构预制拼装构件与基础或承台的连接技，实现预制装配钢筋混凝土的快速建造。
一种用于预制拼装结构锥形锚固钢筋连接构造

[发明专利]一种采用TMD减震措施的双柱式摇摆桥墩构造-CN201810523913.X有效
发明人： 杜修力;周雨龙;韩强;金浏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：一种采用TMD减震措施的双柱式摇摆桥墩构造，涉及桥梁工程减隔震技术领域。采用TMD减震措施的双柱式摇摆桥墩构造方式包括桥墩‑承台的摇摆构造，桥墩‑上部结构的摇摆构造以及上部结构箱室内的TMD减震措施。上部结构与桥墩以及桥墩与承台均无任何连接措施。桥墩顶部节段和底部节段为扩大矩形截面，且脚点处设置长方体橡胶块以避免摇摆界面由于局压和碰撞出现损伤破坏。桥墩和承台的顶部均设置抗剪空心钢管以限制桥墩的滑动。TMD减震措施由滚轴支座和配重组成，来实现吸收地震能量的功能。本发明使桥墩发生摇摆以释放墩顶和墩底的弯矩，将塑性变形集中在橡胶块，以TMD措施吸收地震能量，使桥梁结构具有良好抗震性能和震后恢复能力。
桥墩摇摆减震措施上部结构双柱式承台地震能量橡胶块桥梁工程底部节段顶部节段构造方式恢复能力矩形截面抗震性能空心钢管桥梁结构塑性变形滑动墩顶隔震滚轴局压抗剪配重弯矩吸收损伤释放室内

[发明专利]消能自复位双层矩形空心钢管混凝土摇摆桥墩结构体系-CN201810525719.5有效
发明人： 杜修力;周雨龙;韩强;金浏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：消能自复位双层矩形空心钢管混凝土摇摆桥墩结构体系，属于桥梁工程领域。主要由主梁、支座、盖梁、双层矩形空心钢管混凝土桥墩、承台、具有自复位功能的无粘结预应力纤维增强复合材料筋以及防屈曲狗骨形金属阻尼器组成。双层矩形空心钢管混凝土桥墩与盖梁现浇成一体，放置在承台上，并通过无粘结预应力FRP筋和防屈曲狗骨形金属阻尼器与承台连接，以起到自复位和耗散地震能量的作用。本发明设计的摇摆桥墩结构体系受力机理明确，在保证结构体系具有足够强度和刚度的前提下，可通过桥墩在承台上的局部提离来降低结构承受的地震作用，并提供有效耗能能力和自复位能力，可解决传统现浇桥墩在地震作用后损伤破坏严重，以及残余变形大的问题。
自复位空心钢管混凝土双层矩形桥墩桥墩结构摇摆无粘结预应力金属阻尼器地震作用防屈曲狗骨形承台盖梁现浇消能纤维增强复合材料筋桥梁工程残余变形地震能量耗能能力结构体系耗散受力提离主梁损伤保证

[发明专利]一种自复位装配式地铁车站柔性抗震结构-CN201610916450.4有效
发明人： 杜修力;刘洪涛;许成顺;王子理 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自复位装配式地铁车站柔性抗震结构，由预制构件、预应力筋、防水橡胶和橡胶支座组成。车站主体结构由预应力筋连接预制构件而成，可以实现结构连接节点由“固接”连接变为“铰接”连接，使地铁车站成为柔性体系，同时预应力可以实现结构自复位功能；橡胶防水垫和橡胶支座结合成“Т”和“Π”体系，安装在预制构件连接部位，既可以实现多防线防水难题，又可以起到减震作用。本发明的自复位装配式地铁车站柔性抗震结构可以解决装配式构件连接问题，通过释放预制构件连接处的弯矩，使地下车站结构变为柔性体系，增加地铁车站的变形能力，提高了地下地铁车站的抗震能力。
一种复位装配式地铁车站柔性抗震结构

[发明专利]一种摇摆隔震联合应用的双柱式桥墩构造-CN201810525224.2有效
发明人：金浏;杜修力;周雨龙;韩强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：一种摇摆隔震联合应用的双柱式桥墩构造，涉及桥梁工程减隔震技术领域。桥墩顶部和底部为钢管混凝土截面，且端部由钢板封死。桥墩底面放置于上承台的带凹槽钢垫板的凹槽内，仅通过角钢阻尼器连接。上部结构的带凹槽钢垫板的凹槽放置在桥墩顶面，在上承台和下承台之间布置滚轴隔震支座，下承台两端设置挡块。该摇摆隔震联合应用的双柱式桥墩既起到基础隔震的作用，又可使桥墩发生摇摆以保护桥墩不产生塑性铰，并辅以阻尼装置来实现耗散地震能量的功能，从而使桥梁结构具有良好抗震性能。摇摆隔震联合应用的双柱式桥墩构造方式的合理设计可使震后的桥梁主体结构损伤较小，而损坏的角钢阻尼器更换极为方便，维修成本较低。
隔震双柱式桥墩摇摆联合应用承台桥墩钢垫板阻尼器角钢桥梁工程钢管混凝土地震能量隔震支座构造方式结构损伤抗震性能两端设置桥梁结构桥梁主体上部结构维修成本阻尼装置桥墩顶塑性铰挡块底面封死滚轴耗散钢板

[发明专利]主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律装置和方法-CN201810197373.0有效
发明人：李鹏飞;邹鸿浩;宋伟涛;许成顺;杜修力;龚秋明;路德春;林庆涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律装置和方法，属于隧道工程的模型试验领域。通过模型盾构机刀盘上、土压舱内、螺旋出土器内安装微型土压力盒的方式，完成了对盾构机内部土压力监测点的布设；将前期盾构掘进过程中各处微型土压力盒达到的稳定值，作为研究开挖面主动破坏过程中盾构机内部土压传递规律的模型盾构机内部各处土压力的初始值；通过模型盾构机刀盘空转、螺旋出土器出土的试验方法，模拟真实盾构机主动破坏的过程，进而研究主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律。本发明可用于模拟有水和无水条件下，砂土、黏土、砂卵石土等地层中盾构隧道开挖面主动破坏过程中模型盾构机内部土压传递规律。
模型盾构机主动破坏土压传递盾构机螺旋出土器土压力盒开挖面刀盘隧道工程空转砂土土压力监测盾构掘进盾构隧道模型试验无水条件砂卵石土压舱土压力布设可用黏土地层研究试验

[发明专利]一种可实现刀盘压力监测功能的土压平衡模型盾构试验机-CN201810197391.9有效
发明人：龚秋明;杜修力;李鹏飞;林庆涛;路德春;宋伟涛;李政 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现刀盘压力监测功能的土压平衡模型盾构试验机，试验开始之前先将衬砌固定在盾壳外部，使衬砌和盾壳截面保持同心。衬砌传感器嵌入衬砌内部，引线通过衬砌上设置的引线槽导出，并与数据采集仪器连接。刀盘传感器引线通过刀盘面板背面的线槽进入刀盘驱动轴，传感器引线由此引到刀盘驱动轴末端。安装完成后向模型箱内填筑配置好的土体，填筑完成后启动盾构机经进行盾构隧道开挖模拟试验。刀盘上的压力传感器采集刀盘前方的土压力和水压力，通过无线发射和接收装置实时采集。衬砌上的压力传感器监测衬砌外的土压力和水压力，数据由外部数据采集装置采集。
衬砌刀盘传感器引线刀盘驱动轴土压平衡压力监测试验机水压力土压力盾构盾壳填筑无线发射和接收压力传感器监测数据采集仪器采集压力传感器采集装置刀盘面板刀盘前方盾构隧道模拟试验实时采集外部数据盾构机引线槽传感器导出后向土体线槽嵌入开挖同心试验外部配置