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[发明专利]一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法-CN202111069225.9有效
发明人：刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;蔡珍珍;杜中刚;李建衡;段小勇;陈志宁;张瑞俊 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法，该方法利用SFE‑Concept软件建立了商用车驾驶室隐式参数化模型，相较于传统的有限元模型，该模型能够快速完成任意方案的修改且修改后依旧保持良好的拓扑关系，也可在调整后快速生成满足拓扑关系的高质量网格。针对试验设计运行时间过长的问题，该方法优化了整体流程，提出结合HyperMorph进行灵敏度分析、相对灵敏度分析，在试验设计之前筛选出关键变量，大大减少试验设计运行时间，提升优化效率。针对普通近似模型拟合精度较低的问题，构建了响应面‑径向基混合近似模型，提升了拟合精度，使得五个指标的相关系数值都在0.9以上，达到精度要求。
一种基于截面商用车驾多目标优化方法

[发明专利]智能移动收集分类清洗一体机-CN201810052991.6有效
发明人： 杜中刚;邵林林;白正洁;赵义超;来小丽;李辉 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L15/13 文献下载
摘要：本发明公开了智能移动收集分类清洗一体机，属于清洗机，其结构包括餐桌清洁机构、机械臂、翻转刷、翻转扇、垃圾箱、分类器、电磁分类仪、外壳、清洗箱、水箱、水泵、蓄电池和万向喷淋臂，水箱的上部设置有清洗箱，下部设置有万向轮，清洗箱的上部设置有外壳，外壳的前部设置有机械臂，机械臂的前端设置有餐桌清洁机构，清洗箱内设置有筷子清洗仓和碗碟清洗仓，万向喷淋臂通过管路与水泵相连，水泵与水箱相连，水箱内还设置有蓄电池，电磁分类仪的上部设置有控制台，蓄电池和控制台分别与水泵、机械臂、翻转刷、翻转扇、电磁分类仪电联接。本发明代替人工进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
智能移动收集分类清洗一体机

[实用新型]一种用于激光切管的自动料渣分离装置-CN202222051217.8有效
发明人：倪海滨;杜中刚;李宁;于洋涛;仇孝龙;杨芳 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于激光切管的自动料渣分离装置，包括机架、滤网、侧滑板、接料板和废料小车；所述机架上方安装有所述侧滑板和接料板，所述接料板水平布置，接料板上开有若干料板孔，所述侧滑板倾斜式安装在接料板的一侧，侧滑板上开有方孔和若干滑板孔，所述滤网可拆卸式安装在侧滑板的方孔上方，所述机架下方抽拉式安装有所述废料小车，机架底部安装有脚轮。本实用新型的用于激光切管的自动料渣分离装置，在满足正常接料功能的同时，将料渣和成品管梁自动分离，减少了空间占用，提升了工作效率。
一种用于激光自动分离装置

[实用新型]一种可配合完成抽线动作的汽车线束加热箱-CN202222082417.X有效
发明人：仇孝龙;杜中刚;倪海滨;陈钰;于洋涛;杨芳 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可配合完成抽线动作的汽车线束加热箱，包括加热箱箱体，所述加热箱箱体的顶部设有抽线孔，加热箱箱体的外侧安装有温度控制仪、旋转开关和急停按钮，所述加热箱箱体内部设有内胆，加热箱箱体的底部滑动安装有托盘，所述托盘上安装有线盘，线盘位于内胆中。本实用新型的可配合完成抽线动作的汽车线束加热箱，结构简单，安装简便，成本低廉，能有效的配合自动化生产设备完成抽线工作，减少卡线，提升了工作效率。
一种配合完成动作汽车加热

[发明专利]一种汽车多体动力学建模方法和系统-CN202211116217.X在审
发明人：叶明松;杜中刚;王伟;周志斌;栗广生;冯哲;黄骞;周军 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车多体动力学建模方法和系统，方法包括根据汽车的振动模型和拉格朗日方程，建立初始多体动力学模型；通过工况传递路径分析法建立精度指标；根据各路况采集的载荷谱数据和迭代条件，对初始多体动力学模型虚拟迭代校核，并分别判断各局部模型和初始多体动力学模型是否满足精度指标要求，若均满足要求，以初始模型作为最优模型；对任一局部模型不满足要求则继续进行迭代直至所有局部模型满足精度要求再进行整体优化；局部满足要求，而初始多体动力学模型不满足要求，则进行整体优化，设计正交拉丁超立方体试验和进行响应面优化评估；最终建立最优多体动力学模型。本实施例有效提升建模的精准度、可信度及适用性。
一种汽车动力学建模方法系统

[发明专利]一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法-CN202210708358.4在审
发明人：孙永厚;马雪峰;叶明松;刘夫云;邓聚才;杨音文;彭雪梅;杜中刚;王宝玉;汤金帅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
一种基于等效刚度理论驾驶室悬置系统测量方法

[发明专利]一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法-CN202210656692.X在审
发明人：孙永厚;马雪峰;刘夫云;杜中刚;叶明松;王宝玉;彭雪梅;汤金帅;杨音文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法，该方法通过建立驾驶室悬置系统的三维模型，并根据所建立的三维模型建立相应的仿真模型；根据建立的仿真模型，建立驾驶室悬置系统的等效刚度仿真分析系统，仿真获取驾驶室悬置系统的等效刚度；根据获取的等效刚度，分析因引起附加刚度而影响等效刚度的主要结构，选定降低偏转振幅的摆臂导向机构作为优化设计结构；综合分析摆臂导向机构中导向摆臂的结构参数，运用设计变量筛选方法，将各参数关于等效刚度影响程度的轻重排序，基于排序结果规划各设计变量的水平区间；通过近似模型构建方法，建立等效刚度仿真近似模型，替代原有商用车驾驶室悬置系统复杂仿真模型；通过所述近似模型仿真得到的等效刚度与设计刚度的残差平方和为评价指标，采用非序列二次规划算法对摆臂导向机构进行优化分析。
一种基于等效刚度理论驾驶室导向机构优化方法

[发明专利]一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法-CN202110563770.7有效
发明人： 杜中刚;许恩永;邓聚才;孙永厚;刘夫云;叶明松;唐振天;冯哲;王方圆;赵德平 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
一种基于函数质量大型构件测量方法

[发明专利]一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法-CN202011380948.6有效
发明人：孙永厚;杜中刚;刘夫云;邓聚才;叶明松;黄骞;祝家好;陈浩东;汤金帅;蔡珍珍;张旭;王越;徐云展;马雪峰;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法，先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置，在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系，传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点，确定坐标转换矩阵，通过基点法确定激励力下整个刚体角加速度，采用基点迭代法确定其余各个传感器质心坐标，进而确定相对于响应点的参考点加速度和相对于参考点的质心加速度；然后用力的平移和质心定理确定质心坐标及整体刚体质量，考虑传感器附加质量，计算待测刚体质量；最后采用力沿作用线平移、动量矩理、定轴转动惯量和转动惯量平移定理确定整个刚体绕质心轴线的转动惯量，考虑传感器附加转动惯量，计算待测刚体转动惯量。
一种基于加速度函数复杂构件惯性参数获取方法

[发明专利]一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法-CN202111212088.X在审
发明人：刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;张瑞俊;张锦宙;段小勇;李建衡;蔡珍珍;杜中刚;王宝玉;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型，利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。
一种基于灰色关联分析驾驶室结构优化方法

[发明专利]一种商用车驾驶室白车身轻量化优化方法-CN202111184420.6在审
发明人：邓聚才;蔡珍珍;刘凯扬;刘夫云;张瑞俊;张锦宙;段小勇;李建衡;汤金帅;杜中刚;王宝玉;彭雪梅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车驾驶室的轻量化优化方法，采用SFE‑Concept、HyperMesh、Isight、Optistruct、Ls‑Dyna联合仿真优化方法，以汽车轻量化为主，兼顾汽车被动安全性，完成驾驶室白车身多学科轻量化优化设计。以车身质量最小、弯扭刚度最大为目标，以驾驶室低阶弯扭模态频率、侵入量为约束，板件厚度为设计变量，通过重新调整板厚使各个关键变量实现最优组合。与优化前相比：驾驶室车身质量减轻了24.3kg，轻量化率达7.93%，一阶弯曲模态频率提升10.54%，弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变，优化后驾驶员最小生存空间均大于0，满足碰撞法规要求。该优化方法在保证驾驶室静‑动态性能的同时完成了轻量化目标。
一种商用车驾驶室白车身量化优化方法

[实用新型]一种基于模态试验质量线的激励辅助装置-CN202121413041.5有效
发明人： 杜中刚;刘夫云;叶明松;孙永厚;汤金帅;邓聚才;许恩永;冯哲;王方圆;赵德平 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模态试验质量线的激励辅助装置，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括一对锁紧机构，待测件的两端设在锁紧机构上，每个锁紧机构包括4个锁紧单元，4个锁紧单元通过紧固钢丝连接形成矩形框架；该结构能够以质量线的方法对复杂回转零部件进行惯性参数测试，激励辅助装置本身灵活的组合式结构能应用在一定范围变化的待测件尺寸；通过分析计算，能够剔除辅助激励装置对待测件测试结果的影响，正确计算待测件惯性参数，大大提高试验精度和效率。
一种基于试验质量激励辅助装置

[发明专利]一种基于模态试验质量线的激励辅助装置及计算方法-CN202110703947.9在审
发明人： 杜中刚;刘夫云;叶明松;孙永厚;汤金帅;邓聚才;许恩永;冯哲;王方圆;赵德平 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态试验质量线的激励辅助装置及计算方法，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括一对锁紧机构，待测件的两端设在锁紧机构上，每个锁紧机构包括4个锁紧单元，4个锁紧单元通过紧固钢丝连接形成矩形框架；该结构能够以质量线的方法对复杂回转零部件进行惯性参数测试，激励辅助装置本身灵活的组合式结构能应用在一定范围变化的待测件尺寸；通过分析计算，能够剔除辅助激励装置对待测件测试结果的影响，正确计算待测件惯性参数，大大提高试验精度和效率。
一种基于试验质量激励辅助装置计算方法

[实用新型]一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台-CN202120178989.0有效
发明人：孙永厚;杜中刚;刘夫云;邓聚才;叶明松;黄骞;周军;陈鑫淼;江友志;汤金帅;蔡珍珍;张旭;王越;徐云展;彭雪梅;马雪峰 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台，该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器，平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内，待测结构件放置在平衡平台上，若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上，力锤用于向待测结构件施加激励，三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接，数据采集器还与显示器连接，用于显示所采集到的数据；该平台调平衡操作简单，可自行拆卸扩展；借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标，无需三维坐标仪反复测取，实验平台惯性参数和误差可知，在计算待测构件的惯性参数时，可提升测量精度。
一种基于函数质量惯性参数测量平台

[发明专利]一种基于K-均值聚类的频响函数质量线优化方法-CN202110564382.0在审
发明人： 杜中刚;邓聚才;许恩永;刘夫云;孙永厚;叶明松;唐振天;冯哲;王方圆;赵德平 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑均值聚类的频响函数质量线优化方法，通过将试验模态测定的频响函数频段划分为相应数据集并标准化；确定每个数据集的初始聚类中心和聚类数；定义该算法的迭代指标和迭代公式，反复迭代聚类中心和聚类数，直到指标最优；定义权重系数，根据不同的聚类和对应的权重系数计算所选频响函数质量线的均值。该方法结合质量线均值计算公式和K‑均值聚类算法的优势，主要确定了初始聚类数目和聚类中心方法、K‑均值迭代指标、类的权重系数，通过编写程序仿真，结果证明计算精度明显优化，同时极大提升基于试验模态的质量线识别惯量参数方法的效率。
一种基于均值函数质量优化方法

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