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- [实用新型]一种铜板检测取样装置-CN202122611101.0有效
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李进华;钟兴全;徐娟
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雪松铜业（广州）有限公司
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2021-10-28
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2022-04-05
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G01N1/04
- 本实用新型涉及金属检测技术领域，具体是一种铜板检测取样装置，包括底座，底座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有工作台，所述工作台上镶嵌连接有承压环，承压环开设有通孔，所述工作台的顶部固定连接有主箱体，所述主箱体的内底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有校对环，所述校对环的另一端贯穿主箱体的底部，所述液压缸的输出端固定连接有液压头，所述液压头贯穿校对环，本实用新型能方便铜板取样，在液压取样过程中可以对铜板进行限位固定，不会由于液压时张力使铜板发生形变，并且在液压头压力切割下来后自动将样本推出，不需要人力卸下，大大提高了工作效率，保护材料的整体完整，操作便利，实用性强。
- 一种铜板检测取样装置
- [实用新型]一种有机肥原料加工用多阶粉碎装置-CN202121595156.0有效
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李进华
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上海环帮环境科技有限公司
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2021-07-13
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2022-02-22
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B02C2/10
- 本实用新型涉及粉碎设置技术领域，且公开了一种有机肥原料加工用多阶粉碎装置，包括整机本体，整机本体呈不规则矩形，再整机本体顶部贯通设置有导料口，导料口下端设置有粗磨部，整机本体右侧壁上固定安装有第一齿轮，第一齿轮上方于整机本体顶壁上同轴固定有第一驱动电机，粗磨部下端环绕安装有过筛组件，过筛组件下端连通有一导料通道，导料通道延伸出整机本体左侧壁，过筛组件右侧连通有输料管，输料管右侧连通有第二研磨部，第二研磨部顶部安装有第二电机，第二研磨部与整机本体底板之间设置有固定块进行固定支撑，第二研磨部右侧开设有出料口并与整机本体右侧壁进行连接。本实用新型解决了单一实用一次性粉碎方法造成粉碎效果不理想的问题。
- 一种有机肥原料工用粉碎装置
- [发明专利]一种远端集成式多自由度超声刀-CN201910498678.X有效
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李进华;郭志成;王树新;李建民;刘海宽
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天津大学
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2019-06-10
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2022-02-08
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A61B17/32
- 本发明公开了一种远端集成式多自由度超声刀，包括依次连接的远端超声刀、蛇形关节、中空长直杆及器械盒。所述的远端超声刀包括内部具有变径滑动通道的超声刀外壳、与超声刀外壳前端左右外壁通过连接销轴相连的夹持钳及通过法兰安装于超声刀外壳中的超声刀，在所述变径滑动通道中还包括用于实现夹持钳开合动作的依次相连的T形推杆、弹簧及拉丝。本发明的超声刀具有两个相互垂直方向的偏转运动、绕中空长直杆轴线的回转运动以及夹持钳开合运动四个自由度，优点是具有更高的操作灵活性、在患者体内具有更大的治疗空间、易于控制和调整超声刀末端的刀头部分接触组织的方向和角度，加工制造方便，应用范围更广。
- 一种远端集成自由度超声
- [发明专利]一种工业机器人自动化控制装置-CN202111321967.6在审
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李进华;罗柱林;蓝李敏
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李进华
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2021-11-09
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2022-01-21
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B25J13/00
- 本发明公开了一种工业机器人自动化控制装置，其结构设有控电台、驱转箱、传动架、活动控制装置、抓取装置，所述驱转箱安装在控电台上方，所述传动架连接在驱转箱上方且活动配合，所述活动控制装置与传动架前端传动配合，所述抓取装置与活动控制装置内侧滑动配合，通过带动柱在通道中往复滑移，带动柱外端面不断与铲刮装置产生接触，衔接架辅助铲除块随受到的挤压力不同而产生位置变换，令铲除块受到的触压力被及时减缓，避免对带动柱在滑移过程中造成阻碍，同时角状的铲除块与带动柱接触着，在带动柱移行下能对其外侧产生一定的抵力作为铲刮作用力，便于将其外侧被磨损而出现的废屑物铲下，及时做清理。
- 一种工业机器人自动化控制装置
- [实用新型]一种薄膜分切机的收卷机构-CN202120201870.0有效
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李进华;秦林
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上海迪耀塑料制品有限公司
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2021-01-25
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2021-12-14
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B65H23/26
- 本实用新型公开了一种薄膜分切机的收卷机构，包括L型机架，L型机架的顶端内侧安装有展平辊安装架，第一展平辊和第二展平辊的外侧均连接有小型驱动电机，收卷辊轴一端延伸至L型机架背面连接电机，收卷辊轴的中部安装有两个对称设置的椭圆卷辊，收卷辊轴的另一端部转动连接有侧挡板，侧挡板的两端表面上均设置有刻度尺。本实用新型中在收卷过程中能够起到抚平卷料侧面平整度的效果，采用两个椭圆卷辊，并且其中一个椭圆卷辊和收卷辊轴为滑动连接，同时适应不同宽窄大小的料卷收卷，收卷卷料工作更为简单实用，并且还方便观察料卷收卷后的直径，更方便料卷收卷后的批量存储。
- 一种薄膜分切机机构
- [发明专利]模式重构型微创手术机器人从手系统-CN201811254178.3有效
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王树新;胡振璇;张国凯;李建民;李进华;高德中
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天津大学
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2018-10-25
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2021-11-16
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A61B34/37
- 本公开提供了一种模式重构型微创手术机器人从手系统，应用于单孔微创手术时包括：操作臂模块和内窥镜模块；操作臂模块用于执行手术操作，包括：操作臂导轨驱动电机、操作臂驱动电机、操作臂导轨、操作臂和锁齿连接端；操作臂包括操作臂驱动机构和与其相连的操作臂执行杆；操作臂导轨由操作臂导轨驱动电机驱动；操作臂驱动电机与操作臂导轨相连；操作臂执行杆端部的夹钳执行手术操作；锁齿连接端设置在操作臂导轨的端部；内窥镜模块用于为手术操作提供立体视觉；内窥镜模块包括锁合机构；锁合机构与锁齿连接端拼插相连并锁合。本公开机械臂模块可依据需求进行重组，实现针对多孔微创手术与单孔微创手术的形态变换，重组过程简便，形态稳固。
- 模式构型手术机器人系统
- [发明专利]微创手术机器人操作工具-CN202010608318.3有效
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王树新;胡振璇;李进华;李建民
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天津大学
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2020-06-30
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2021-11-16
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A61B34/30
- 本公开提供了一种微创手术机器人操作工具，包括：末端执行器、主动弹性关节、关节机构、被动弹性关节和驱动组件；末端执行器与抗扭柔性轴相连；关节机构第一端同时与所述末端执行器和主动弹性关节相连，且所述主动弹性关节位于所述关节机构和所述末端执行器间；被动弹性关节第一端与所述关节机构第二端相连，所述被动弹性关节第二端与柔性多腔管第一端相连；驱动组件与所述柔性多腔管第二端相连；所述驱动组件通过抗扭柔性轴驱动末端执行器进行开合、回转运动；所述驱动组件驱动主动弹性关节进行弯曲运动。本公开中提供的微创手术机器人操作工具刚度、自由度均可变，调整方便，能够满足不同手术操作需求，适用范围广泛。
- 手术机器人操作工具
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