“李进华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果334个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种微创手术机器人用主操作平台-CN201610536549.1有效
发明人：王树新;张淮锋;李建民;李进华;孔康;杨英侃 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术机器人用主操作平台，它包括基座,在基座上通过螺旋丝杠副垂直连接有升降台，图像显示系统和支撑环臂分别固定安装在升降台的上侧，左、右两只主操作手分别固定在支撑环臂前端的左右两侧凸台上，两个主操作手的结构相同并且均包括位置调整结构和姿态调整结构两部分。本装置集图像显示、运动操控等多功能于一体，有利于降低机器人的结构复杂性，提高了机器人的可操作舒适性，可实现大范围运动和灵活性操控。
一种手术机器人操作平台

[发明专利]一种微创手术器械用快换装置-CN201610536550.4有效
发明人：王树新;杨英侃;孔康;李建民;李进华;张淮锋 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术器械用快换装置，它包括用于连接器械盒的器械盒基座和快换本体的快换基座的卡扣结构以及设置在器械盒基座和快换基座之间的隔离组件，所述的快换基座与旋转连接轴的一端通过螺纹固连，所述的旋转连接轴的另一端通过轴承旋转的安装在机器人从手的末端；在所述的快换基座上安装有多个自连接驱动组件和多个器械传动组件。本装置提高了机器人的安全性，减少了机器人本体的消毒频率，降低医疗成本。
一种手术器械用快换装置

[发明专利]一种立体内窥镜电子成像光学系统-CN201510757776.2有效
发明人：王树新;李建民;苏赫;李进华;喻宏波 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体内窥镜电子成像光学系统，物镜和由三组结构对称的棒状透镜构成的1:1转像系统后面，沿光线传播方向依次为Hopkins棒状透镜、一组及以上的转像双胶合透镜、斜方棱镜、成像双胶合透镜、单透镜和保护窗口；该系统将前述转像系统的像直接放大到CCD或CMOS像素面，轴向放大率为1.1～2；其中：所述Hopkins棒状透镜用于增加系统的工作长度，有效减少透镜数量；所述斜方棱镜用于增加立体内窥镜两个光学通道后续透镜组的光轴间距离，满足两个CCD或CMOS器件的空间布局要求；所述成像双胶合透镜和单透镜用于放大图像，参与校正系统畸变，使系统畸变减小。
一种立体内窥镜电子成像光学系统

[发明专利]一种具有自适应能力的手术机器人操作臂-CN201610536548.7有效
发明人：王树新;孔康;杨英侃;李建民;喻宏波;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了具有自适应能力的机器人操作臂，它包括被动调整结构和主动结构，主动结构包括多条主动臂，每条主动臂包括主动支架，主动支架通过均布在弧形偏转架上的主被动连接轴固定在弧形偏转架下方，每条主动臂均包括主动关节I，主动关节I由主动支架与关节连接座旋转相连组成；关节连接座与连杆I旋转的相连并组成主动关节II，连杆I与连杆回转座旋转的相连并组成主动关节III。本操作臂可有效实现对机器人主动结构初始位姿的快速灵活调整，减少主动臂的结构尺寸，降低运动惯量。
主动关节主动臂主动结构主动支架自适应能力关节连接操作臂偏转架机器人操作臂手术机器人主被动连接调整结构降低运动灵活调整有效实现初始位回转座轴固定惯量均布机器人

[发明专利]一种用于单孔微创机器人的蛇形关节及其机构-CN201610548724.9有效
发明人： 李进华;任祥云;王树新;王建辰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于单孔微创机器人的蛇形关节机构，它包括蛇形关节以及蛇形骨架结构，蛇形关节包括弹性薄片，弹性薄片包括上层弹性薄片，上层弹性薄片与下层弹性薄片扣合相连并形成中间通道，上层弹性薄片与下层弹性薄片成共轭曲线结构，中层弹性薄片滑动连接在中间通道内，中层弹性薄片的后部通过中层连接块与直线运动驱动源相连，蛇形骨架结构包括多个结构相同的蛇形单元，多个蛇形单元的中空通道共同组成蛇形通道,蛇形关节的弹性薄片安装在蛇形通道内，直线运动驱动源控制中层弹性薄片的相对滑动以控制蛇形骨架的运动。本结构更加紧凑，装配更为方便,可更有效的避免工具在手术操作时的碰撞问题。
弹性薄片蛇形关节中层微创机器人骨架结构蛇形通道中间通道驱动源上层单孔下层共轭曲线关节机构滑动连接手术操作相对滑动中空通道紧凑装配

[实用新型]手持式采血管取管器-CN201721616876.4有效
发明人：张元宏;李进华;郑刚 -专利权人：济南乐众智能医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式采血管取管器。包括手柄、取管片，取管片包括与手柄连接在一起的安装部以及用于取采血管的取管部，取管部的底部设有挤压采血管的凸起，两片取管片之间的距离大于采血管管身的直径，小于采血管瓶盖的直径；取管部的凸起为平滑连接的折线形或曲线形；取管片的前端与取管部之间设有大圆角。两个取管片之间形成夹持采血管的空间，通过取管片上的凸起挤压采血管的托盘，使采血管脱离采血管托盘，并有序排列在取管片的夹持空间内，更容易向贴标机的进料位置放置，而且一次可以抓取采血管托盘上的一排采血管，操作简单，劳动强度低，尤其适用于同一台贴标机上设置有多个不同规格、不同种类的采血管上完成贴标的贴标机使用。 1
采血管管片管部托盘凸起取管器贴标机挤压本实用新型抓取夹持空间进料位置平滑连接手柄连接瓶盖手柄大圆角曲线形折线形采血夹持台贴脱离

[发明专利]一种凹脉金花茶的嫁接育苗方法-CN201810139588.7在审
发明人：廖美兰;唐庆;林茂;李进华;孙开道 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明涉及植物繁殖技术领域，具体指一种凹脉金花茶的嫁接育苗方法，对砧木的培育、嫁接繁殖及嫁接后的管理步骤进行了详细描述，本发明首创采用荷木作为砧木进行嫁接，嫁接成活率可高达95.83％，萌芽率可高达61.74％，促进了凹脉金花茶的主干形成，显著提升了凹脉金花茶的生长适应性及观赏价值。本发明的嫁接方法简便易行、成本较低，较好地解决了凹脉金花茶主干不突出、实生苗、扦插苗生长慢、生长适应性差、植株开花需时间长等问题。本发明开创了不同属植物嫁接可获得嫁接成活率高的先例，为拓宽凹脉金花茶在园林绿化中的应用范围提供了一种新的途径，也为珍稀濒危植物凹脉金花茶的资源保护和开发利用提供技术支持。
金花茶嫁接砧木嫁接育苗成活率主干珍稀濒危植物扦插苗生长管理步骤技术支持园林绿化植物繁殖资源保护植株实生苗属植物生长荷木繁殖开花萌芽观赏培育应用开发

[实用新型]一种带锯切割装置-CN201721347070.X有效
发明人：汤振胜;李进华;黄永祥 -专利权人：江门市博盈焊接工程有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锯切割装置，包括底板、固定在底板上的直线导轨、设在直线导轨上的滑块、固定在滑块上的安装架以及安装在安装架上的带锯机，带锯机包括电机、主动轮、被动轮和环形带锯条，电机与主动轮相连接，环形带锯条套设在主动轮和被动轮之间；直线导轨包括底座和固定在底座顶部的圆钢，底座的横截面形状为上小下大的等腰梯形；滑块设有与圆钢配合的滑槽。本实用新型的一种带锯切割装置，在切割过程中，人不用托住带锯机，员工消耗的体力小。切割后的管子的端面平整，质量高。单个管子的切割效率比原来高一倍。切割过程中不会产生抖动，锯条更加耐用，维修率低。一次装夹，可以连续切割多个管子，提高效率。
一种带锯切割装置

[发明专利]采血管自动进管装置-CN201610409953.2有效
发明人：张元宏;李进华;郑刚 -专利权人：济南乐众智能医疗科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血管自动进管装置，包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹紧采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置Ⅱ，所述夹紧传送装置包括支撑板、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，支撑板上开有夹持采血管的夹槽，推板位于夹槽的一侧，夹紧传送板位于夹槽的两边，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连。本发明所述采血管自动进管装置实现采血管进管自动化，传送距离小，体积小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量作业。
血管自动装置

[发明专利]采血管自动进取管装置-CN201610418645.6有效
发明人：张元宏;李进华;郑刚 -专利权人：济南乐众智能医疗科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血管自动进取管装置，包括进管装置和取管装置，所述取管装置包括支撑板、位于支撑板上的1片以上的取管片，取管片一端固定在支撑板上，每两片取管片之间形成夹持采血管的空间；所述进管装置包括夹紧装置、水平传送装置、驱动夹紧装置夹持采血管的驱动装置I以及驱动水平传送装置传送采血管的驱动装置II。本发明所述采血管自动进取管装置能够实现采血管的进取、取管自动化操作，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量生产。
血管自动进取装置

[发明专利]一种施工项目人员远程实时管理系统-CN201711046684.9在审
发明人：谢立;金志荣;孙志刚;蔡陈;李进华;黄燕斌;戴洪;朱奉武 -专利权人：国网江苏省电力公司南通供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工项目人员远程实时管理系统，包括现场设备、通讯网络和远方监控设备。本发明改变传统人员现场检查方法，能在远程实时多现场的人员管理，方法简单、有效和可靠，提高了人员的管理效率，降低了人员管理的施工成本，具有很好的推广前景。
一种施工项目人员远程实时管理系统

[发明专利]一种季戊四醇节能生产方法-CN201610214738.7有效
发明人：卞平官;何千稳;王中华;杨勇;刘小平;白云;牛敬宗;李进华 -专利权人：内蒙古宜化化工有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： C07C29/38 文献下载
摘要：本发明属于季戊四醇生产技术领域，具体公开了一种季戊四醇节能生产方法。该季戊四醇节能生产方法运用能量梯级利用的理念，将脱醛塔塔顶得到的含醇醛的二次蒸汽函热量，梯级利用到脱醇塔、蒸发器、缩合液预脱醛塔，实现了利用脱醛塔塔顶得到的二次蒸汽为脱醇塔、蒸发器、缩合液预脱醛塔加热的目的，使能源得到综合利用；回收利用余热升温待加热的物料，在进缩合液预脱醛塔之前增设了脱醇塔气相换热器、稀甲醛换热器和含醇稀甲醛换热器，通过改进可以将缩合液预脱醛塔的入料温度由60℃提高到90℃。本发明提供的季戊四醇节能生产方法，按照能量品位高低，通过串联使用，实现了一能多用，使能源得到综合利用，最终实现了季戊四醇的节能生产。
一种季戊四醇节能生产方法

[发明专利]一种伺服液压控制系统-CN201710700403.0在审
发明人：赵伟伟;李进华 -专利权人：上海尧治自动化系统工程有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服液压控制系统，包括油箱及附件、伺服电机、伺服运动控制器、内啮合齿轮泵、压力传感器、单向阀、溢流阀和风冷冷却器等元器件；所述伺服液压控制系统的关键技术部分是压力和速度闭环控制系统的设计和试验、伺服电机通过钟型罩、连轴器等机械部件联接内啮合齿轮泵，从而驱动齿轮泵将液压油输送到工作油路，驱动油缸或者液压马达,来完成机械部分的运动控制；本液压控制系统的闭环控制，充分利用了伺服和传感器的快速反应，利用伺服驱动器和传感器设计闭环控制回路，使得电能与液压能、机械能之间的转换达到最佳状态，避免了功率浪费。伺服电机的转速在伺服驱动器的控制下从0～2000转无级可调，因此功率消耗降低,发热降低。
一种伺服液压控制系统

[实用新型]双层涂布装置-CN201720770538.X有效
发明人： 李进华;金鹏;焦军峰;李克强;吴祖钰;朱涛声 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B05C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层涂布装置，其包括供料系统，包括表层供料模块和底层供料模块；涂布组件，包括表层涂布模头和底层涂布模头，分别接收来自表层供料模块和底层供料模块的浆料；背辊，用于传送集流体，两涂布模头沿着背辊的周向前后排列；以及安装调整机构，包括用于安装调整表层涂布模头的第一安装调整机构和安装调整底层涂布模头的第二安装调整机构，第一和第二安装调整机构调整表层涂布模头、底层涂布模头与背辊的相对位置。相对于现有技术，本实用新型双层涂布装置两个涂布模头共用高精度背辊，并通过安装调整装置调整两模头与背辊之间的间距，其结构简单、调整方便、涂布精度高，且两模头同时涂布，工序步骤少，生产效率高。
双层装置

[发明专利]基于RFID运用的施工项目实时管理系统-CN201710609515.5在审
发明人：金志荣;谢立;孙志刚;李进华;黄燕斌;戴洪 -专利权人：国网江苏省电力公司南通供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID运用的施工项目实时管理系统，由二部分组成一是多个工程的施工项目RFID现场监控端，以反映和传送各个施工项目现场情况；二是多个远方监控端，以适应业主、监理和施工各方远程管理的要求。本发明运用RFID射频标签读写和定位功能，使施工现场一些现在多功能摄像头和传感器技术上无法控制的因素，转化为现场可控因素，改变传统项目管理信息传输间接和迟后被动的情况，而且可远程、多方、实时和同时管理，所使用的设备一次购置可循环使用，进一步降低了管理成本，提高了管理效果。保证了的安全和质量，具有广泛的推广前景。
基于 rfid 运用施工项目实时管理系统