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[实用新型]一种三工位自动化抓取机构-CN201920256366.3有效
发明人：刘进奇;亢亚巍;李笔剑 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种三工位自动化抓取机构，包括三位摆台、气动手爪以及位置调整组件，气动手爪设置有两个，两个气动手爪互成角度并通过手爪安装板与三位摆台相连,三位摆台通过摆台安装板连接安装板，位置调整组件包括设置在安装板与摆台安装板之间的调整板；摆台安装板采用三角形结构，三位摆台安装在摆台安装板的斜边上，使其与竖直平面成角度安装，摆台安装板的一条直角边连接调整板；调整板上设置有回转销、旋转调节块以及平动调整块，其中，摆台安装板与调整板之间通过回转销实现定位与水平方向的旋转调节，配合旋转调节块能够将气动手爪调节至所需角度，通过平动调整块能够使摆台安装板在前后方向调节。本实用新型使用灵活，能够适应较小的空间。
摆台安装板气动手爪调整板位置调整组件旋转调节块平动调整回转销本实用新型连接安装板三角形结构角度安装前后方向竖直平面旋转调节抓取机构三工位直角边手爪自动化灵活配合

[实用新型]一种自动定位锁紧料仓-CN201822065133.3有效
发明人：戴维征;李笔剑;刘旭 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动定位锁紧料仓，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；料盘机构包括料盘和导轨，导轨设置在料仓支撑结构上，料盘滑动安装在导轨上；定位锁紧机构包括定位气缸、夹紧指套、定位槽、自动锁紧气缸和锁紧卡套；定位气缸固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套安装在定位气缸上且位于料盘上料位的定位处，定位气缸动作时驱动夹紧指套夹紧；定位槽安装在料盘上，定位时，夹紧指套夹紧定位槽；自动锁紧气缸安装在料仓支撑结构上且位于料盘上料位的定位处，锁紧卡套安装在料盘上，自动锁紧气缸与锁紧卡套互锁实现锁紧功能。本实用新型通过定位和锁紧的料盘定位方式，防止加工过程中因外力或其他因素导致料盘滑动而造成误动作。
料盘料仓夹紧定位气缸支撑结构指套锁紧卡套自动锁紧导轨气缸定位锁紧机构本实用新型自动定位锁料盘机构定位槽定位处上料位夹紧定位槽定位方式滑动安装锁紧功能误动作滑动互锁锁紧驱动

[实用新型]一种用于调整治具安装角度的结构-CN201822052689.9有效
发明人： 李笔剑;亢亚巍;赵香 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于调整治具安装角度的结构，治具安装板安装在工作台上，治具安装板和工作台之间通过圆柱定位销连接，治具安装板的一端端面为外圆弧面，圆柱定位销位于外圆弧面的轴线上；左调整机构和右调整机构位于治具安装板具有外圆弧面的一端的两侧，使治具安装板能够绕圆柱定位销分别向顺时针和逆时针方向旋转；圆弧导向板固定安装在工作台上，圆弧导向板上具有内圆弧面，圆弧导向板内圆弧面与治具安装板外圆弧面小间隙配合；圆弧导向板具有内圆弧面的一端的上表面沿圆弧方向刻有角度刻度线；治具安装板上表面设有用于指示旋转角度的指示箭头。本实用新型中治具安装板能够绕圆柱定位销旋转，以圆弧导向板上的刻度指示旋转角度，实现治具安装板的角度微调。
治具安装板圆弧导向圆柱定位销本实用新型调整机构内圆弧面外圆弧面上表面外圆弧角度刻度线小间隙配合方向旋转角度微调刻度指示指示箭头板固定内圆弧顺时针工作台

[发明专利]一种自动物料清洁系统及其清洁方法-CN201910058801.6在审
发明人：戴维征;刘进奇;李笔剑 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：一种自动物料清洁系统及其清洁方法，清洁系统包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；支撑防护组件包括清洗料架，清洗料架上通过Z轴固定板安装升降导轨、风刀安装支架以及防护罩；驱动组件包括伺服电机，升降导轨上安装有滑块，伺服电机通过同步带能够驱动滑块进行上下移动，滑块经过支撑架连接用于放置待清洁工件的清洗托架；清洗风干组件包括超声波清洗机和风刀干燥器，超声波清洗机设置在清洗料架的上表面，风刀干燥器通过风刀安装支架固定在超声波清洗机的上方；清洗托架将待清洁工件浸没在超声波清洗机中除去污渍后，伺服电机驱动清洗托架移动至风刀干燥器位置完成风干。本发明能够将完成清洗后的工件表面清洁剂吹扫干净。
清洗超声波清洗机风刀清洁系统清洗托架料架待清洁工件安装支架防护组件风干组件驱动组件升降导轨伺服电机干燥器滑块防护罩清洁剂伺服电机驱动干燥器位置固定板安装工件表面驱动滑块上下移动清洁污渍风干浸没上表面同步带支撑架支撑吹扫移动

[发明专利]基于参数化有限元模型的电主轴结构优化方法-CN201510658571.9有效
发明人：曹宏瑞;李笔剑;蔡俊琼;樊利军;郭召 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于参数化有限元模型的电主轴结构优化方法，其特征在于，1)根据待优化的电主轴，初步定义优化问题的设计变量和优化目标；2)以设计变量为可变参数，建立电主轴参数化有限元模型；3)根据电主轴设计原则以及相关理论，确定设计变量取值范围、确定状态变量，建立约束条件，然后建立目标函数；4)选取智能优化算法，进行优化求解，得到优化结果。本发明是基于电主轴参数化有限元模型的优化，考虑了非线性轴承刚度，建立的模型更加接近实际，模型灵活，优化效果好，特别适用于电主轴高刚性、轻量化双目标优化。能够有效提高电主轴刚度，减小电主轴质量，为电主轴的设计提供了有效指导。
电主轴参数化元模型设计变量优化电主轴结构智能优化算法可变参数目标函数设计原则优化结果优化目标优化求解优化问题有效指导约束条件轴承刚度状态变量高刚性轻量化双目标减小灵活

[发明专利]一种基于动力学模型的机床主轴轴承配合间隙设计方法-CN201610242875.1在审
发明人：曹宏瑞;李笔剑;陈雪峰;张兴武;樊利军;郭召 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动力学模型的机床主轴轴承配合间隙设计方法，包括：1)将机床主轴结构简化为轴承‑转子系统；2)建立机床主轴的动力学模型；3)在动力学模型基础上，计算主轴轴承外圈与轴承座在不同配合间隙下，主轴转子径向位移振动响应；4)绘制主轴转子径向位移振动信号的极坐标图，用最小二乘圆法衡量主轴转子径向回转误差；5)根据主轴轴承外圈与轴承座的不同配合间隙与主轴转子径向回转误差的关系曲线，指导主轴轴承外圈与轴承座配合间隙的设计；本发明定量考虑了主轴轴承外圈与轴承座配合的间隙值对主轴转子径向回转精度的影响，为机床主轴的安装配合提供技术指导，对提高机床主轴回转精度提供了一种有效技术。
一种基于动力学模型机床主轴轴承配合间隙设计方法

[发明专利]一种共轭有机框架化合物/硫复合材料的制备方法及应用-CN201310639168.2有效
发明人：汪成;艾新平;廖华平;丁慧敏;李笔剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轭有机框架化合物/硫复合材料的制备方法及应用，该复合材料以三嗪环基共轭有机框架化合物为载体，在其孔隙内负载硫单质，可用于制备锂硫二次电池的正极材料。制备方法为：使液态硫单质流入三嗪环基共轭有机框架化合物孔隙内，从而获得三嗪环基共轭有机框架化合物和硫单质的复合材料。将该复合材料应用于锂硫二次电池正极材料，表现出了优异的充放电性能及循环稳定性能。
一种共轭有机框架化合物复合材料制备方法应用

[实用新型]装在枕头里的闹钟-CN201220394427.0有效
发明人： 李笔剑 -专利权人： 李笔剑
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装在枕头里的闹钟，它由播放器、感应振动装置和设置面板构成；播放器设在枕头的两角；感应振动装置安装在枕头内部；设置面板在枕头的侧面。本实用新型设计新颖独特，能够有效避免懒床情况发生，同时也不会影响到其他人，结构简单，实用性强，适用于大多数人群，尤其是青少年和上班族。
枕头闹钟

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