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[发明专利]一种路面代表区域提取方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310858864.6在审
发明人：余亮;陈秀;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面代表区域提取方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取待分析图像；基于预设的边缘线和预设的宽度值从待分析图像中确定出目标区域图像；随机选取目标区域图像中的至少一个目标子块，并分别计算目标子块与目标相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度，目标相邻子块包括与目标子块直接相邻和间接相邻的子块；根据目标子块与目标相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度从目标区域图像内提取出路面代表区域。本申请通过松散的邻域蔓延算法对目标区域图像内随机选取的子块以及与其直接相邻和间接相邻的相邻子块间的颜色相似度和纹理相似度进行计算，并根据子块间的颜色相似度和纹理相似度从目标区域图像中有效提取出路面代表区域。
一种路面代表区域提取方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种AMT中间轴制动控制方法-CN202310789060.5在审
发明人：李朝富;曾振威;刘冰;杨海波;马亚宁;李瑾宁;徐世杰;刘双平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT中间轴制动控制方法。它当离合器分离并摘挡完成时，延时一个周期后，实时计算当前时刻之后的某一设定时刻的预估进挡转速差，根据预估进挡转速差确定当前时刻是开制动阀进行中间轴制动或是关制动阀执行挂挡。本发明通过预估设定时间后的进挡转速差，与设定的转速阈值进行比较，比较完后提前设定时间开阀或关阀，保证阀的动作与系统响应时间对应，以此控制转速不断降低，实现较为精准的制动，避免出现冲击、打齿问题。
一种 amt 中间制动控制方法

[发明专利]基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置-CN202310530184.1在审
发明人：余亮;陈秀;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道的智能网联数据传输方法、存储介质及装置，涉及自动驾驶和车联网数据传输领域，该方法包括创建数据格式通道以进行数据格式和解释的传输，创建数据本体通道以进行数据体的传输；同时订阅数据格式通道和数据本体通道，并根据数据格式通道的数据格式和解释，解析数据本体通道的数据体，实现数据接收。数据包括TBOX数据、自动驾驶相关的视频数据、连续点云数据和结构化数据。所述数据本体通道的数据传输量大于数据格式通道的数据传输量。所述数据格式通道中传输的内容包括静态内容和动态内容。本发明采用具有更大通用性和灵活性的自定义数据规范，能够减少消息的体积，并减少数据传输和存储的成本。
基于双通道智能数据传输方法存储介质装置

[发明专利]基于实时监控数据的漏油盗油告警方法、存储介质及装置-CN202310534309.8在审
发明人：余亮;陈秀;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时监控数据的漏油盗油告警方法、存储介质及装置，涉及车辆大数据分析领域，该方法包括周期性对车辆实时监控数据进行采样，并计算得到相邻两采样时间点间的油量变化差值和车辆转速均值；基于相邻两采样时间点间的油量变化差值和车辆转速均值，计算得到指标值，并根据预设时间段内的指标值确定指标值门限阈值；基于车辆当前相邻两采样时间点间对应的指标值，以及确定的指标值门限阈值，进行漏油盗油告警。本发明能够实现对漏油盗油时间的准确性监测，且有效降低监测成本。
基于实时监控数据漏油告警方法存储介质装置

[发明专利]一种波形信号降噪方法、装置、设备及存储介质-CN202310471213.1在审
发明人：余亮;陈秀;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形信号降噪方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据分析技术领域，该波形信号降噪方法包括以下步骤：S1、根据待处理波形信号，确定噪声阈值。S2、根据噪声阈值和待处理波形信号，确定最终补偿值。S3、根据最终补偿值，对待处理波形信号进行补偿，得到降噪后波形信号。解决了现有技术中通常处理的噪声是有周期性或重复性，但噪声并不一定有周期性，甚至近似的周期性也不一定有，存在当噪声是非重复性非周期性时，不能有效降噪的问题。
一种波形信号方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像去雨滴的边界蔓延方法及装置-CN202310222706.1在审
发明人：余亮;陈秀;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像去雨滴的边界蔓延方法及装置，涉及视觉传感器的数据优化处理领域，其中，边界蔓延方法包括：识别得到图像中雨滴的轮廓线，并对雨滴轮廓线外附近颜色进行识别，根据识别得到的颜色：若雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色，则基于各颜色之间的分界线将雨滴划分为多个区域块，并基于区域块附近颜色进行区域块颜色的填充；若雨滴轮廓线外附近颜色为单一色，则使用该颜色填充雨滴内部。本发明所需要的计算量较小，处理图片的速度快效率高，且没有场景限制，适用于多种场景。
一种图像雨滴边界蔓延方法装置

[发明专利]一种气制动系统泄露预测方法及装置-CN202210772985.4有效
发明人：陈秀;马蜀超;李瑾宁;余亮;申运波;刘少军;潘学玉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种气制动系统泄露预测方法及装置，涉及机械工程领域，该方法包括实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；进行气制动系统泄露预警。本发明能够实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。
一种制动系统泄露预测方法装置

[发明专利]一种换挡助力器变速箱换挡保护系统及其换挡方法-CN201710940621.1有效
发明人：占伟;李瑾宁;杜春鹏;李少华;闵运东;戴通平;黄国强 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：一种换挡助力器变速箱换挡保护系统及其换挡方法，包括离合器助力器，所述离合器助力器与主箱截止阀的相通；所述离合器助力器分别与手柄阀、主箱截止阀和后副箱截止阀相通，所述手柄阀通过电磁阀与换向阀的进气控制口相连接，所述主箱截止阀与换向阀相通，所述换向阀的高挡出气口与后副箱气缸的高挡进气口相通，所述换向阀的低挡出气口与后副箱气缸的低挡进气口相通，所述后副箱气缸的动力输出端与后副箱轴传动配合，所述后副箱轴与后副箱截止阀的触头相配合，所述后副箱截止阀与换挡助力器相通，所述换挡助力器的摇臂与换挡轴传动配合，所述换挡轴与主箱截止阀的触头相配合。本设计不仅具有主箱与后副箱互锁功能，而且通过气路互锁可靠性高。
一种换挡助力器变速箱保护系统及其方法

[发明专利]一种机油性能损耗计算方法及装置-CN202211304195.X在审
发明人：陈秀;马蜀超;李瑾宁;余亮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请一种机油性能损耗计算方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：采集预设数量的待测车辆从测试起点驶向预设数量的测试点的行驶过程中在不同的预设工况下的行驶参数信息，各测试点与测试起点之间对应不同的行驶里程；基于不同的预设工况下对应的行驶里程以及在不同的预设工况下对应的行驶参数信息，计算获得不同的预设工况针对机油性能损耗的标准损耗因子；基于目标车辆在行驶过程中在不同的预设工况下对应的行驶里程以及标准损耗因子，计算机油寿命使用比例。本申请基于不同预设工况对应的标准损耗因子，方便快捷的对目标车辆的机油寿命进行较为准确的预测，以便驾驶人员及时掌握机油性能损耗情况。
一种机油性能损耗计算方法装置

[发明专利]一种电动卡车的底盘及电动卡车-CN202211216135.2在审
发明人：余庆杰;王华武;杨道华;李瑾宁;赵峰;周建刚;陈瑜;郎宝永;张文琪;冯灿 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动卡车的底盘及电动卡车，其包括左车架纵梁、右车架纵梁、若干横梁、底置连接框架和电池箱；所述右车架纵梁与左车架纵梁平行，且沿左右方向间隔地布置；所述横梁沿前后方向间隔地布置，且所述横梁的两端分别与左车架纵梁和右车架纵梁相连接；所述底置连接框架连接于左车架纵梁和右车架纵梁的下部；底置连接框架形成有位于左车架纵梁左侧的第一容纳腔、位于左车架纵梁和右车架纵梁之间的第二容纳腔，以及位于右车架纵梁右侧的第三容纳腔，且所述第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔连通以形成容纳部；所述电池箱设于容纳部内。本申请可以解决相关技术中电池箱分散布置，存在总体电量受限、接线分散、安装工艺复杂的问题。
一种电动卡车底盘

[实用新型]执行器气缸轴结构及变速箱-CN202020421725.9有效
发明人：冯光伟;刘薇;陶诗浩;李瑾宁;刘春立;吴鑫平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行器气缸轴结构及变速箱，涉及汽车零部件技术领域，该执行器气缸轴结构包括：第一拨叉轴、第二拨叉轴以及限位销。第二拨叉轴与所述第一拨叉轴间隔并排设置；限位销固定设于所述第一拨叉轴与第二拨叉轴之间，所述限位销两端抵持所述第一拨叉轴和第二拨叉轴以限制所述第一拨叉轴和第二拨叉轴转动；所述第一拨叉轴和第二拨叉轴抵持所述限位销的一侧均沿轴向设有凹槽，所述限位销插入所述凹槽。本实用新型的执行器气缸轴结构，其能解决换挡拨叉随拨叉轴转动，导致换挡拨叉损坏，且装配效率低的问题。
执行气缸结构变速箱

[实用新型]一种纵置同轴式可换档电驱动桥减速箱总成-CN201822177697.6有效
发明人：郭建坤;李瑾宁;刘金;杜春鹏;闵运东;刘华军 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：一种纵置同轴式可换档电驱动桥减速箱总成，包括电机、一轴总成（1）、中间轴总成（2）、主锥轴总成（3）和差速器总成（4），中间轴总成（2）包括中间轴（15）、中间轴常啮合齿轮（12）和中间轴低速档齿轮（13），主锥轴总成（3）包括主动锥齿轮（10）、主锥轴低档齿轮（14）和固定齿座（9），电机与一轴总成（1）连接，一轴总成（1）与中间轴常啮合齿轮（12）啮合，中间轴低速档齿轮（13）与主锥轴低档齿轮（14）啮合，主锥轴总成（3）与一轴总成（1）之间通过滑动啮合套（8）连接，主动锥齿轮（10）与差速器总成（4）的从动锥齿轮（11）啮合。实现AMT少档化，在兼顾动力性的同时降低了系统成本。
中间轴主锥轴一轴总成啮合差速器总成常啮合齿轮低速档齿轮减速箱总成中间轴总成主动锥齿轮低档齿轮电驱动桥可换档同轴式纵置电机从动锥齿轮滑动啮合套固定齿座系统成本动力性

[发明专利]一种纵置同轴式可换档电驱动桥减速箱总成-CN201811586036.7在审
发明人：郭建坤;李瑾宁;刘金;杜春鹏;闵运东;刘华军 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：一种纵置同轴式可换档电驱动桥减速箱总成，包括电机、一轴总成（1）、中间轴总成（2）、主锥轴总成（3）和差速器总成（4），中间轴总成（2）包括中间轴（15）、中间轴常啮合齿轮（12）和中间轴低速档齿轮（13），主锥轴总成（3）包括主动锥齿轮（10）、主锥轴低档齿轮（14）和固定齿座（9），电机与一轴总成（1）连接，一轴总成（1）与中间轴常啮合齿轮（12）啮合，中间轴低速档齿轮（13）与主锥轴低档齿轮（14）啮合，主锥轴总成（3）与一轴总成（1）之间通过滑动啮合套（8）连接，主动锥齿轮（10）与差速器总成（4）的从动锥齿轮（11）啮合。实现AMT少档化，在兼顾动力性的同时降低了系统成本。
中间轴主锥轴一轴总成啮合差速器总成常啮合齿轮低速档齿轮减速箱总成中间轴总成主动锥齿轮低档齿轮电驱动桥可换档同轴式纵置电机从动锥齿轮滑动啮合套固定齿座系统成本动力性

[实用新型]一种变速箱壳体轴承安装结构-CN201820395307.X有效
发明人：占伟;李杰;王树彬;邱华;李瑾宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：一种变速箱壳体轴承安装结构，包括变速箱壳体，所述变速箱壳体上开设有端面轴承安装孔，所述端面轴承安装孔的内壁上设置有多个凸台，所述凸台沿端面轴承安装孔内壁的圆周方向均匀布置，所述凸台的一端与端面轴承安装孔的内壁相连接，凸台的另一端沿端面轴承安装孔的半径方向延伸，所述凸台的个数为八个，所述凸台为梯形结构，所述变速箱壳体上位于端面轴承安装孔周围的部位开设有多个轴承盖板安装孔，所述凸台与端面轴承安装孔内壁一体成型。本设计不仅重量轻、散热性好、安装与拆卸简便，而且结构强度高、生产成本低。
端面轴承凸台安装孔变速箱壳体轴承安装结构安装孔内壁内壁半径方向延伸生产成本低均匀布置散热性好梯形结构一体成型轴承盖板重量轻拆卸

[实用新型]一种变速箱防尘结构-CN201820044992.1有效
发明人：刘薇;张莉香;杜春鹏;李瑾宁;曹辞;刘奇正 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种变速箱防尘结构，包括变速箱轴与壳体，壳体的端部安装有防尘罩，防尘罩套设在变速箱轴上，变速箱轴上设置有限位台阶，防尘罩压靠在限位台阶上，变速箱轴上位于防尘罩内侧的部位套设有油封，油封包括金属骨架与橡胶骨架，橡胶骨架的底部设置有相互连接的密封主唇、一号密封副唇、二号密封副唇，壳体内部设置有限位面，橡胶骨架压靠在限位面上，一号密封副唇搭在防尘罩与变速箱轴相贴合的内壁上，密封主唇与变速箱轴过盈配合，变速箱轴上位于一号密封副唇与二号密封副唇之间的部位套设有防尘毡，防尘毡与橡胶骨架固定粘接。本设计不仅防尘效果好，而且安装简便、可靠性高。
变速箱轴密封副唇防尘罩橡胶骨架防尘结构密封主唇变速箱防尘毡壳体压靠油封防尘效果防尘罩套固定粘接过盈配合金属骨架壳体内部限位台阶内壁贴合限位

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