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[发明专利]机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质-CN202310875372.8在审
发明人：秦云川;何苗;李肯立;吴帆;刘志中;李瑞辉;唐卓 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：接收未故障节点发送的故障数据恢复请求，从多个未故障节点中选取目标未故障节点；发送第一指令给目标未故障节点，第一指令中携带有故障节点的主密钥及加密空间标识；获取目标未故障节点响应第一指令反馈的解密成功信息、并发送第二指令给目标未故障节点；获取目标未故障节点响应第二指令反馈的重加密成功信息、并发送第三指令给所述目标未故障节点；根据新的加密空间密钥及故障节点的加密空间标识，发送故障节点的文件数据操作权限给目标未故障节点。采用本方案能够提高故障修复效率。
机器人故障数据恢复方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种电缆接引装置-CN202320267402.2有效
发明人： 李瑞辉;陈肖;张辉 -专利权人：吉林华讯科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆接引装置，涉及电缆技术领域，包括推车和控制箱，所述推车的上端设置有防护壳，且防护壳的内部安装有支架，所述支架的后端设置有收卷筒，且收卷筒的外部安装有用于调控其速率的传动组件，所述传动组件包括齿条、齿轮、转杆和正反电机，所述齿条的外部下方设置有齿轮，且齿轮的内部安装有转杆，所述转杆的端部设置有正反电机，所述控制箱位于推车上端的右侧，所述防护壳的外部顶端安装有太阳能板。该一种电缆接引装置，通过采用防护壳的设置可在收卷的过程中对内部的部件进行保护，这样可减少外界因素对其的损坏，传动组件的安装可对装置的速率进行调控，避免因拉扯力过大而导致电缆出现折断的现象。
一种电缆接引装置

[发明专利]三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310848519.4在审
发明人：李肯立;何孝林;秦云川;李瑞辉;刘志中;吴帆;皮慧龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景。方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建，能够更为准确地重建出三维室内场景。
三维室内场景重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种带隙基准电压的温度保护电路及带隙基准电压电路-CN201810916239.1有效
发明人：蓝焕青;张志浩;章国豪;李瑞辉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本申请公开了一种带隙基准电压的温度保护电路及带隙基准电压电路，应用于带隙基准电压电路，包括电压跟随模块和负反馈模块；电压跟随模块的输入端与带隙基准电压电路连接，电压跟随模块的输出端分别与负反馈模块的输入端及负反馈模块的反馈端连接，负反馈模块的输出端作为温度保护电路的输出端；电压跟随模块用于输出与带隙基准电压电路的输出端的输出电压呈正相关的初始电压，负反馈模块用于当初始电压与预设参考电压的差值大于预设阈值时通过负反馈调节温度保护电路的输出，以使初始电压与预设参考电压的差值小于预设阈值。可见，本申请的温度保护电路提高了带隙基准电压电路的输出精度，在温度条件恶劣的情况下仍可输出稳定的电压。
一种基准电压温度保护电路

[发明专利]无人机定位方法、装置、无人机和存储介质-CN202211734829.5在审
发明人：吴帆;黄自豪;李肯立;秦云川;李瑞辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时采集无人机所在场景的场景图像；基于相邻两帧场景图像，确定场景中相邻两帧之间的光流场，以及无人机移动引起的场景的刚性光流场；通过光流场和刚性光流场确定无人机的位置坐标。采用本方法能够从而实现对无人机的定位，保障无人机在信号干扰或者遮挡的情况下能够正常工作，不受限于光线条件，适用范围广。此外，采用本方法可以实现无人机自主定位，省去了无人机与地面控制设施之间的交互过程，定位实时性更高。
无人机定位方法装置存储介质

[发明专利]一种迟滞比较器电路-CN201910604426.0有效
发明人： 李瑞辉;余凯;李思臻;黄钰籴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种迟滞比较器电路，包括带隙基准比较电路、输出电路、包括独立电流源的反馈电路带隙基准比较电路包括第一开关单元、第二开关单元、第一电阻及第二电阻。第一开关单元的控制端与第二开关单元的控制端连接；第一开关单元的第一端与输出电路的第一端连接；第二开关单元的第一端与输出电路的第二端连接；第一电阻连接于第一开关单元的第二端与第二开关单元的第二端之间；第二电阻连接于第一开关单元的第二端与接地端之间。根据本申请中带隙基准比较电路的各元件连接关系，可得到温度系数为零的基准电压并将其作为阈值电压，由于本申请中带隙基准比较电路元件数量少、结构简单，使得比较器的整体电路更简单、占用面积较少。
一种迟滞比较电路

[发明专利]基于灵巧摄像头的拍摄方法、装置和计算机设备-CN202211148706.3在审
发明人：刘楚波;卫小琼;李肯立;刘志中;李瑞辉;秦云川;吴帆;肖国庆;段明星 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于灵巧摄像头的拍摄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于拍照指令，控制机械臂带动相机进行运动，获取在运动过程中对目标物体拍摄得到的视频图像，对视频图像的各帧进行识别，确定视频图像的各帧中目标物体的像素坐标，并根据视频图像的至少三帧图像中目标物体的像素坐标，确定目标物体在世界坐标系的坐标，根据目标物体在世界坐标系下的坐标，确定相机最佳拍摄位姿，控制机械臂带动相机运动至最佳拍摄位姿进行拍摄。该方法根据得到的像素坐标计算得到最佳拍摄位姿，并依据最佳拍摄位姿控制相机对目标物体进行重复拍摄，节省了计算时间，提高了拍摄速度和拍摄定位精度。
基于灵巧摄像头拍摄方法装置计算机设备

[发明专利]点云序列数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211226145.4在审
发明人：李肯立;李勋波;秦云川;李瑞辉;吴帆;唐卓;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云序列数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景中运动物体所处区域的点云序列数据，定位点云序列数据中每一帧点云序列的障碍点，对每一帧点云序列的障碍点进行投影，得到占用栅格地图序列数据，每一占用栅格地图携带时间参数和构建占用栅格地图时运动物体的位置信息，基于时间参数和运动物体的位置信息，修正当前时刻的占用栅格地图，并确定当前时刻的占用栅格地图的运动障碍点以及运动障碍点的运动信息。本方案采用多帧点云数据进行处理，能够得到精准的当前时刻的占用栅格地图，提高可行驶区域检测的精确度。
序列数据处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种日化品生产用高效搅拌装置-CN202221300966.3有效
发明人： 李瑞辉;莫柔;房晓丽 -专利权人：广州市采奴化妆品有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01F33/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日化品生产用高效搅拌装置，包括搅拌装置：所述搅拌装置上端面的一侧设有上盖，所述搅拌装置上端面的另一侧设有进料漏斗，所述搅拌装置的下方设有底座，所述底座的两侧均固定设有连接块，两个所述连接块的上方设有支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有横杆，所述横杆的上方设有步进电机，所述步进电机的下方连接有连接头，所述连接头的内部设有卡槽，所述卡槽的上端和下端均设有内槽，所述内槽的内部设有连接杆，所述连接杆的外部套设有弹簧，所述连接杆的下方设有插杆，所述连接杆与所述插杆之间设有限位板，所述弹簧的上端与所述内槽的内壁固定连接。本实用新型通过可拆卸安装的搅拌轴和搅拌叶，加强搅拌效率。
一种日化生产高效搅拌装置

[发明专利]点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210425289.6在审
发明人：李肯立;李勋波;秦云川;刘志中;吴帆;李瑞辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取同一场景的二维全景图像和点云数据，二维全景图像中的物体在垂直空间上无相互遮挡，对二维全景图像进行语义分割，得到场景的二维语义分割图，获取二维语义分割图和点云数据之间的坐标系转换关系，并根据坐标系转换关系和二维语义分割图，得到点云数据的语义分割图，基于点云数据的语义分割图，提取点云数据的语义特征，语义特征包括点云数据中每个点的点语义特征，根据点语义特征和预设的特征扩展规则，生成点云数据中每个点对应的扩展点，得到稠密点云。采用本方法能够很大程度上提升上采样的精度。
点云上采样方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种防治麦蚜的植物源精油组合剂-CN202111436689.9有效
发明人：田宝良;李瑞辉;张红;朱梦柯 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01N65/44 文献下载
摘要：本发明公开了防治麦蚜的植物源精油组合剂，该植物源精油组合剂由紫苏叶、柠檬草、土荆芥的地上组织按照2份、1份、2份混合后移水蒸气馏分法制取混合精油，即得一种植物源精油组合剂。本发明提供的植物源精油组合剂主要防治对象为小麦常见蚜虫。该植物源精油组合剂来源于植物精油，高效环保，对植物及施用人群无毒副作用，安全性高，制备成本低。在对植物进行喷施时的浓度不低于300ppm，该混合制剂对麦田常见蚜虫的防效最大，达到86‑92％，且随着时间的延长，对麦蚜的防治效果随之增加。
一种防治麦蚜植物精油组合

[发明专利]一种基于对比学习融入动态调整机制的文本聚类方法-CN202210478004.5在审
发明人：王红斌;李瑞辉;线岩团;文永华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习融入动态调整机制的文本聚类方法，其特征在于，基于语境增强的方法得到一组增强文本，通过预训练模型得到增强文本的特征表示，通过K‑Means聚类方法得到语义集群的初始簇心；提高文本聚类分布的置信度，进行动态筛选；最后得到模型总损失函数，并通过动态调整函数不断动态调整，使模型训练重量从对比学习平滑过渡到聚类任务。本发明缓和对比学习和聚类目标不一致的问题；实现对比学习到聚类的平滑过渡；通过为簇分配概率的置信度高的数据分配伪标签对负例进行筛选，以此解决同一簇数据互为负例的问题，有效提高了负例质量；对比学习得到的数据表示对聚类更友好；在大部分数据集上优于现有的短文本聚类方法。
一种基于对比学习融入动态调整机制文本方法

[发明专利]图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210437675.7在审
发明人：李肯立;潘毅;秦云川;刘志中;李晓雪;李瑞辉;吴帆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像数据，提取图像数据的感兴趣区域，根据感兴趣区域的面积，将感兴趣区域划分为面积大于或等于预设面积阈值的第一感兴趣区域和面积小于预设面积阈值的第二感兴趣区域，合并第二感兴趣区域中的重叠区域，得到第三感兴趣区域，对第一感兴趣区域进行目标检测，得到本地检测结果、并构建与第三感兴趣区域对应的目标检测任务，将携带第三感兴趣区域的目标检测任务发送至边缘服务器，接收边缘服务器反馈的检测结果，合并本地检测结果和边缘服务器反馈的检测结果，得到最终检测结果。采用本方法能明显提高移动视觉场景下的目标检测的实时性。
图像检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种使能信号控制电路及一种芯片-CN201810878594.4有效
发明人：林甲富;彭艺;李瑞辉;黄贝;章国豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种使能信号控制电路，包括：设置于信号输入端的逻辑门，与逻辑门连接的计数器；计数器与MOS管的栅极相连，MOS管的漏极与反熔丝结构相连，MOS管的源极与目标电阻和稳压器相连。该电路通过逻辑门控制计数器记录输入信号错误的次数，当输入信号错误的次数超过预设的阈值时MOS管导通，使反熔丝结构由断路状态转换为短路状态，以使稳压器输出去使能信号至芯片，使芯片无法启动，从而无法利用未经过合法授权的反向行为伪造芯片；其中，反熔丝结构可使芯片具有不可逆的硬件损坏。相应地，本发明公开的一种芯片，也同样具有上述技术效果。
一种信号控制电路芯片

[实用新型]一种防偏移的生态环境监测用土壤取样装置-CN202122207607.5有效
发明人： 李瑞辉 -专利权人： 李瑞辉
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防偏移的生态环境监测用土壤取样装置，包括：安装板，其下端左右两侧均固定安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的下端内部安装有安装钉；电机，其安装于安装板的上端面右侧，且电机的下端连接有位于第一支撑杆右侧的安装杆；连接板，其安装于安装杆的外侧，且连接板的上端面中部设置有驱动组件；第二支撑杆，其固定安装于安装板的下端面前后两端，且第二支撑杆的下端面固定安装有支撑板，并且支撑板的下侧端设置有连接组件。该防偏移的生态环境监测用土壤取样装置，加强了整体的防偏移效果，避免整体在使用过程中发生倾斜和偏移的现象，同时提高了放置时整体的稳定效果。
一种偏移生态环境监测土壤取样装置

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