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[发明专利]一种有效增大药柱燃面的装药构型及电控发动机-CN202210473140.5有效
发明人：张晓军;范士锋;邢鹏涛;李文凤;梅开;李瑞峰;马宇 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效增大药柱燃面的装药构型及电控发动机，包括外壳，所述的外壳包括依次相连的前封头、壳体和喷管，所述的前封头、壳体和喷管形成容腔，所述的容腔内部设置有前挡板和后挡板，所述的前挡板将容腔分为气源腔和药柱存储腔；本申请中通过在发动机内部径向上布置电极和药柱，与现行同样基于端面电极而采用轴向布置的方案相比，本申请中的燃烧面积近似等于电极空心柱的侧面积，且该面积可以根据发动机的需要进行设计，随着电极的轴向长度的增大而增大，可以显著增大发动机装药的燃烧面积，提高发动机的工作压强和推力，解决了现有技术中装药与电极构型限制了发动机燃烧面积和推力的技术问题。
一种有效增大药柱燃面构型发动机

[实用新型]一种锚栓螺杆拉力抽样检测装置-CN202320114787.9有效
发明人：马春霞;李瑞峰;马雪峰;安永坤;宋宁宁;王亮涛 -专利权人：河北固耐安工业股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚栓螺杆拉力抽样检测装置，包括工件本体、滚丝机和底座，底座下端安装有固定框，固定框对立的侧表面设有固定拉伸机构，底座下端还安装有工件转移机构，固定拉伸机构包括液压缸一、液压缸二、主动部和被动部，拉力传感器安装在液压缸一与主动部之间，主动部在水平方向移动；液压缸二带动被动部在竖直方向移动，被动部固定工件本体的水平位置。本实用新型的有益效果为，通过盛放组件的作用可间歇的对工件进行取样操作，实现自动上料；通过固定拉伸机构的作用可自动对工件进行拉力测量操作；通过盛放组件、主动部和被动部的配合操作；通过整体结构的设置，可将本装置应用在流水线上，可实时对工件进行检测操作。
一种螺杆拉力抽样检测装置

[发明专利]一种基于环境分析的无人车智能目标跟随方法-CN202211614944.9在审
发明人：吴炜;张今旗;赵捷;吴垚;王佳;张建成;蔡健;李瑞峰 -专利权人：无锡笠泽智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境分析的无人车智能目标跟随方法，涉及无人车驾驶领域，其中包括无人车车体、无人车顶部激光雷达传感器、无人车顶部超宽带无线通信传感器；无人车车体、激光雷达传感器、超宽带无线通信传感器均能与上位机通讯连接。无人车车体能够根据上位机发送的数据能够驱动无人车车体运动；激光雷达传感器能够用于环境感知，并将数据传输给上位机，上位机通过计算，分析周围环境并用于智能跟随；超宽带无线通信传感器用于检测跟随目标位置。本发明的基于环境分析的无人车智能目标跟随方法，可以实现无人车的避障，及在跟随目标丢失后的自主寻路。
一种基于环境分析无人智能目标跟随方法

[发明专利]一种自开合取料装置-CN201710581968.1有效
发明人：周龙飞;李瑞峰;夏鑫宇;梁凤顺;蒋清山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
一种开合取料装置

[实用新型]一种顶升换向输送一体机-CN202320206847.X有效
发明人：刘鹏飞;吴秀杰;李瑞峰;牟学璐;李增波;姜永锡;孙国友;袁超 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升换向输送一体机，它包括用于输送托盘垛的输送组件以及用于支撑所述输送组件的框架焊件，还包括设置于所述框架焊件上的旋转组件以及由所述旋转组件带动其转动的顶升组件，所述顶升组件用于在固定位置处推动所述托盘垛与所述输送组件分离，且分离后的所述托盘垛在所述旋转组件驱动下转动；其中，所述输送组件包括多个梯形辊轮，任一所述梯形辊轮由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，多个所述梯形辊轮用于带动所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。该一体机能够完成输送、顶升及转向，并通过梯形辊轮兼容长方形托盘垛转向后两种宽度尺寸的输送，通用性高，从而提高生产系统的整体周转效率。
一种换向输送一体机

[实用新型]一种便携取样装置-CN202223174665.3有效
发明人：韩强;史俊峰;李瑞峰;董润仙 -专利权人：鄂尔多斯市国中水务有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携取样装置，包括便携箱，便携箱内壁转动连接有一号转轴和二号转轴，一号转轴与二号转轴固定连接，一号转轴表面固定连接有绕管辊，绕管辊表面缠绕有抽水管，二号转轴表面固定安装有编码器，便携箱内部固定安装有水泵，便携箱内部设有储水室，抽水管一端连接有配重镂空球，抽水管另一端通过旋转接头与水泵输入端连接，储水室内壁底部设有进水口，进水口与水泵输出端连接，储水室内部设有深度感应机构，本实用新型结构紧凑，实用性强，可以通过转动一号转轴带动绕管辊转动实现抽水管的下放，在这个过程中，通过二号转轴与编码器配合可以实时得到下放的距离，方便对污水的不同深度进行采样。
一种便携取样装置

[实用新型]一种隔膜压滤机用压榨、水洗供水系统-CN202320266405.4有效
发明人： 李瑞峰;李辉;胡后涛;郭云雷雨;刘善义;赵军;梁忠诚 -专利权人：临沂恒泰新能源有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种隔膜压滤机用压榨、水洗供水系统，包括水箱、压榨运行管路、水洗运行管路、控制器，压榨运行管路包括压榨泵、压榨主管道、压榨进水管、压榨回水管；水洗运行管路包括水洗泵、水洗主管道、水洗进水管、水洗回水管。水箱同时作为压榨及水洗的水源，从而降低了设备占用面积，在控制器的控制下，压榨和水洗功能可自动进行，继而利于降低人工劳动强度；在压榨过程中，当出现高压报警时，可迅速通过第三手动开关阀实现压力卸载，提高了压榨安全性。
一种隔膜压滤压榨水洗供水系统

[发明专利]一种异步双扩型加固锚栓及使用方法-CN202310322235.1有效
发明人：马春霞;李瑞峰;马雪峰;安永坤;宋宁宁;王亮涛 -专利权人：河北固耐安工业股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种异步双扩型加固锚栓及使用方法，涉及锚栓的技术领域，其结构包括定位杆，周向外壁底部有弧状凸起；中段杆，转动连接在定位杆顶端，周向外壁分布有螺纹；上顶杆，转动连接在中段杆顶端，周向外壁中部有弧状凸起，周向外壁有螺纹；下扩筒，套设在定位杆上，与中段杆螺纹连接，周向外壁有扩张条孔；上扩筒，套设在上顶杆上并螺纹连接，扩张条孔还位于上扩筒的周向外壁顶部；定位杆固设有稳固条板，下扩筒周向外壁稳定条孔；中段杆周向外壁顶部开设有滑移槽，上扩筒底端固设有滑移板。本申请具有提高双扩型锚栓锚固的牢固性的效果。
一种异步双扩型加固使用方法

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[发明专利]一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机-CN202210571513.2有效
发明人：赵立军;朱奎;刘志恒;李瑞峰;王淑英 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，属于轮毂加工技术领域，本发明为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的问题，本发明提供的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机包括基座、驱动机构、转台、辅助固定机构、中心定位轴组件和N个夹持固定组件，N为大于3的正整数，该变位机用做机器人磨抛辅助设备，面对轮毂复杂曲面，工业机器人结构以及磨抛工具限制了末端磨抛的轨迹，本发明提供的变位机适用于回转工作的磨抛变位，以得到理想的加工位置和磨抛速度。
一种面向机器人轮毂自动变位

[发明专利]一种用于防疫机器人的喷雾机械臂-CN202310222500.9在审
发明人：赵立军;李瑞峰;张建军;王珂;张大明;梁培栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：一种用于防疫机器人的喷雾机械臂，它涉及防疫机器人技术领域。本发明为解决现有防疫机器人的喷雾机械臂大多采用固定喷头，喷洒范围小，无法满足狭小空间的消杀要求的问题。本发明包括电动缸、大臂、前臂和喷头旋转组件，大臂竖直设置在电动缸的上端，且电动缸推动大臂沿竖直方向移动，电动缸的上部与大臂的下部之间转动连接，前臂的后端与大臂的上部转动连接，喷头旋转组件与前臂的前端转动连接。本发明用于防疫机器人。
一种用于防疫机器人喷雾机械

[发明专利]一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法-CN202310177620.1在审
发明人：刘振泽;孙吉;陈金炎;王成喜;董迪锴;李博;李亚明;李瑞峰;臧一凡;胡闻捷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、获取具有缺陷覆盖件表面的3D点云图；S2、对采集到的点云图进行异常值去除处理；S3、对点云图进行识别缺陷，并输出缺陷位置坐标。本发明主要目的在于提出一种基于机器视觉的汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法。通过采集汽车覆盖件表面点云图，预处理结束的3D点云图进行凹坑、凸点和孔洞缺陷分析，识别出缺陷的位置，缩短生产周期降低生产成本，提升产品竞争力。
一种汽车覆盖表面孔洞缺陷检测方法

[发明专利]一种基于单目视觉的大型刚体构件自动对接方法-CN202011156320.8有效
发明人：罗华;尚俊云;李中伟;钟凯;刘岗;郭静;杨娜;李瑞峰 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的大型刚体构件自动对接方法，该方法具有实现简单、稳定性高、柔性好、精度高等优点，其主要步骤包括：1、视觉系统的内参标定；2、视觉系统的外参标定；3、标定对接状态下移动端标靶与固定端标靶在调姿平台坐标系下的旋转矩阵以及平移向量；4、求解实际对接过程中调姿平台坐标系下移动端标靶从待对接状态到对接状态下的旋转矩阵以及平移向量；5、求取实际对接过程中移动端刚体构件在调姿平台坐标系下的运动角度与位移；6、将步骤5的结果解算为调姿平台各轴的具体动作值，控制调姿平台动作从而实现对接。
一种基于目视大型刚体构件自动对接方法

[发明专利]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手-CN201710075336.8有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;朱国明;李瑞峰;蔡宇翔;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
应用于具有空心圆柱辊卷物外张式传送机械手

[发明专利]一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺-CN201710075337.2有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;留嘉豪;杨家幸;毛明俊;李瑞峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺