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[发明专利]综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法-CN202210914120.7在审
发明人：朴昌浩;李珂欣;石钧仁;何嘉;马艺玮;刘明杰;陈俊生;黄健 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域，具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法，包括获取当前车辆的运动轨迹数据，以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据；基于外界感知扰动，根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离；对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数；建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型，将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入，计算得到跟车距离离散值；本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能，与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80％，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。
综合考虑感知过程驾驶员行为自适应驾驶人方法

[发明专利]一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统-CN202210570780.8在审
发明人：石钧仁;王皓;朴昌浩;邵慧爽;孙荣利;李珂欣;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于铰接式车辆无人驾驶技术领域，具体涉及一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统；该方法包括：构建铰接车运动学模型和跟踪偏差模型；根据铰接车运动学模型和跟踪偏差模型，设计不确定非线性系统；根据不确定非线性系统，构建目标函数和约束函数，得到不确定非线性系统最优化问题描述；求解不确定非线性系统最优化问题，得到泊车轨迹规划和跟踪控制方案；铰接式车辆根据泊车轨迹规划和跟踪控制方案实现自动泊车；本发明规划的轨迹和跟踪控制过程具有快速适配能力，更符合实际场景的需要，实用性高。
一种面向铰接车辆泊车轨迹规划跟踪控制方法系统

[发明专利]一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助方法-CN202210456655.4在审
发明人：李亚莉;李珂欣 -专利权人：西安亚建电力技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助方法，包括步骤：S1、构建初始测试极点的测试回路；S2、根据测量极点反馈的电压和电流值计算其接地极点的测量电阻值；S3、根据测试极点坐标值，构建虚拟三维空间坐标；S4、计算出测试极点的所有空间位置；S5、将测试极点的所有空间位置发送给无人机飞行控制系统；S6、无人机飞行控制系统判断测试极点是否为可飞行高度点，并计算飞行高度点往返过程加上测量过程所需电量是否充足；S7、无人机飞行到特定高度的坐标点，测试其接地极点的实际电阻值；S8、比较测量电阻值与实际电阻值大小，结束其流程。本发明基于无人机精确测量电压极、电流极及测试点的30度夹角，实现夹角法的精准测试。
一种基于无人机接地电阻检测辅助方法

[发明专利]一种日月潭寿的增殖培养基-CN201810643129.2有效
发明人：王姗;李珂欣;鲍华鹏 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种日月潭寿增殖培养基，包括：改良MS培养基+4‑6％香蕉泥+0.5‑1mg/L 6‑BA+0.005‑0.01mg/L NAA+30‑40g/L蔗糖+6‑8g/L琼脂，pH为5.0‑5.2。本发明还公开了所述日月潭寿增殖培养基的制备方法和使用方法。本发明提供的增殖培养基提高了组培苗整体质量，降低了日月潭增殖培养玻璃化率，提高了增殖系数，缩短了繁殖周期，组培苗健壮有窗，无徒长现象。
一种日月潭增殖培养基

[实用新型]一种便于收集的小麦不完善粒检测装置-CN202022670577.7有效
发明人：武勇;吴茜茜;朱昌保;李珂欣;王懿;曹胜男 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收集的小麦不完善粒检测装置，包括装置主体，所述装置主体设有料盒，料盒铰接活动板，料盒内设有档条，装置主体内壁固定连接顶柱，所述装置主体内设有移动盒，移动盒固定连接固定块，固定块设有皮带导轨，皮带导轨安装有滚轮，滚轮固定连接连接杆，连接杆与装置主体内壁固定连接，滚轮安装电机，电机与连接杆固定连接。本实用新型使用时，工作人员上料后，装置自动将小麦均匀铺在检测区，不需要人工平铺小麦，减少人力操作，且机械平铺小麦更加均匀，不会出现小麦堆积的情况，提高检测装置的识别率；通过卡块、弹簧和连接柱之间的配合，便于稳固料盒，避免料盒在出料时因晃动而导致小麦无法进入移动盒。
一种便于收集小麦不完善检测装置

[实用新型]一种液-液式热管换热器装置-CN201822179023.X有效
发明人：郑庆红;王晓海;王涛;刘宝起;张梦远;张晨光;贾雷雷;张瑞瑛;陈柯任;李珂欣 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液‑液式热管换热器装置，包括箱体、中间隔板、若干根热管及焊接套管；中间隔板设置在箱体内，中间隔板将箱体分隔为上部冷流腔和下部热流腔；焊接套管固定套设在热管的中间部位，热管通过焊接套管垂直穿设在中间隔板上；热管的上端设置在上部冷流腔，下端设置在下部热流腔；焊接套管的外侧圆周上设置有螺纹，焊接套管的两端通过螺纹帽将焊接套管与中间隔板固定连接；本实用新型中的热管与隔板之间通过焊接套管与螺纹帽采用螺纹连接，实现了单根热管的安装与维修拆换，维修拆换方式简便；采用设有螺纹的热管，实现了热管的标准化批量生产，同时可任意组装成不同大小、用途及管程的换热器。
热管焊接套管中间隔板热管换热器装置本实用新型螺纹帽热流螺纹拆换冷流液式种液隔板套管固定套单根热管螺纹连接外侧圆周换热器上端维修分隔管程下端标准化垂直组装生产

[发明专利]一种基于LED光源的毛汉十二卷组培快繁方法-CN201910201421.3在审
发明人： 李珂欣;王姗;鲍华鹏;何洪宇;刘会涛;张永丽;李鹏飞 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LED光源的毛汉十二卷组培快繁方法，该方法选用株型饱满的毛汉十二卷成熟叶片作为外植体，经初代培养后，选用红蓝LED光照进行诱导分化和继代培养，经生根培养和驯化移栽获得高质量、高成活率的毛汉十二卷组培幼苗。该方法可将增殖周期至28d，提高增殖倍数至6.4，获取的丛生芽数量多、质量好，玻璃化率降低至15.6%，获得的再生苗窗面大、矮化、健壮，植株根系粗壮健康，移栽成活率达100%。
组培快繁移栽成活率玻璃化率成熟叶片初代培养高成活率继代培养生根培养诱导分化增殖周期植株根系丛生芽外植体再生苗驯化蓝LED 矮化窗面幼苗株型组培增殖移栽光照健康

[实用新型]一种多人旋转凳-CN201820268904.6有效
发明人： 李珂欣 -专利权人： 李珂欣
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多人旋转凳。该多人旋转凳，包括主转轴，在主转轴上由上自下依次安装有若干个坐凳箱；所述坐凳箱包括一套设在主转轴外的套筒，在套筒外侧固连一主箱体，在主箱体内设有抽屉，在主箱体远离套筒一侧的底面上相对设两支腿卡槽，在各支腿卡槽内设一折叠支腿，所述折叠支腿的顶端铰接在支腿卡槽的一端，折叠支腿的另一端通过锁紧凸块卡接在支腿卡槽的另一端的锁紧凹槽内。该多人旋转凳具有体积小、能储物、容纳多人同时坐下的优点。
旋转凳卡槽支腿折叠支腿主箱体主转轴套筒坐凳箱本实用新型顶端铰接锁紧凹槽锁紧凸块体积小储物固连卡接抽屉容纳

[实用新型]一种电脑暖手散热器-CN201720681586.1有效
发明人： 李珂欣 -专利权人： 李珂欣
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电脑暖手散热器，包括散热部、暖手部和弯管，散热部设于弯管的下端，暖手部设于弯管的上端，散热部的内腔、弯管的内腔和暖手部的内腔形成一个“U”形的向右开口的散热通道，散热部内设有散热风扇，散热风扇向左吹动，暖手部内设有暖手风扇和发热板，发热板设于暖手风扇的右方，暖手风扇向右吹动，散热风扇、暖手风扇和发热板上均设有相互独立的电源线和相互独立的电源开关。由于采用了上述技术方案，本实用新型能辅助电脑进行散热，使电脑散热更快；能温暖使用者的手指，达到了电脑散出的热量的合理利用；还可以打开加热板的开关，温暖使用者的手指，使使用者更加舒适。
一种电脑散热器

[实用新型]一种手套-CN201120419078.9有效
发明人： 李珂欣 -专利权人： 李珂欣
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套，涉及一种日常生活用品。本实用新型包括手套体，其特殊之处在于：所述的手套体的外表面上设有验钞装置和控制开关。本实用新型的手套的有益效果：结构简单，使用方便，经济适用，操作简单，考虑周到，功能多，适用场合广泛。
一种手套

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