“李玉猛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智慧水务可视化信息采集设备-CN202310923809.0在审
发明人：杜兵;李玉猛;宋崇鹏 -专利权人：江苏联旺信息科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧水务可视化信息采集设备，包括无人机机体，其特征在于：无人机机体安装有电机，电机的输出轴连接有转轴，转轴设置有防雨机构，防雨机构包括有安装盘、连杆以及上层弹性防水布，连杆套设有第一滑环，连杆连接有外环板，无人机机体搭载有摄像机构；在无人机机体在起飞遇见降雨天气，控制电机启动，电机带动转轴以及安装盘高速转动，在离心力的作用下，第一滑环将沿着连杆滑动远离安装盘，使得第一滑环将上层弹性防水布展开，从而通过展开的上层弹性防水布所形成的屏障，避免雨水直接冲刷无人机机体造成无人机机体内部电子元件损坏的问题。
一种智慧水务可视化信息采集设备

[发明专利]一种农业大数据采集预警设备-CN202310874037.6在审
发明人：杜兵;李玉猛;宋崇鹏 -专利权人：江苏联旺信息科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明属于农业数据采集技术领域，具体涉及一种农业大数据采集预警设备，包括气象监测仪和土壤检测仪，气象监测仪包括支撑杆、气象监测机构、太阳能机构和控制箱，支撑杆上端安装有监控设备，支撑杆下端固定连接有预埋板，支撑杆内部开设有圆槽，圆槽下侧固定连接有安装板，安装板下端固定连接有U形板，U形板安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定连接有推板，清理机构包括螺旋推杆，支撑杆转动连接有两个圆柱，两个圆柱开设有匹配槽，两个圆柱周侧均固定安装有毛刷，两个圆柱固定连接有凹凸板，本发明能够在带动土壤检测仪向外运动进行检测时对探针附近的土壤进行松动，而且还能够在土壤检测仪的探针回缩收纳时对探针进行清洁。
一种农业数据采集预警设备

[实用新型]一种废液储罐进液过滤装置-CN202320915260.6有效
发明人：张振元;苗澍;孙宝鑫;李玉猛;朱呈祥;郭恒;武江;魏佳来;曹洪宇 -专利权人：辽宁省环保集团铁岭海环科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废液储罐进液过滤装置，包括进液管与过滤筒，进液管的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔内转动安装有旋帽，过滤筒安装在旋帽的下壁，过滤筒的侧壁开设有插孔，进液管的侧壁插入安装有连接管，连接管通过插孔插入过滤筒内，旋帽的上壁开设有通孔，通孔内插入安装有滑杆，滑杆位于过滤筒内的一端安装有橡胶塞，本装置中过滤筒是安装在旋帽上的，所以在需要更换过滤筒时，只需将旋帽旋出，即可将过滤筒带出进液管内，方便对过滤筒进行更换，另外本装置在其旋帽上设置了滑杆与橡胶塞，通过向下滑动滑杆，可带动橡胶塞向下滑动，使其在滑动的过程中，通过橡胶塞将过滤筒内壁上附着的杂质刮掉。
一种废液储罐进液过滤装置

[发明专利]一种旋转轴的位姿检测装置及方法-CN202310583132.0在审
发明人：刘燕锋;袁利;马官营;李玉猛;胡隽;韩璐 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转轴的位姿检测装置及方法，该位姿检测装置一个轴向位移测量组件和两个径向位移测量组件，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均设置于旋转轴的外部，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均包括多个电涡流位移传感器；所述径向位移测量组件至少存在两个电涡流位移传感器用于测量所述旋转轴在水平面的径向位移，所述旋转轴的周身上设置有充当基准面的金属片，所述轴向位移测量组件的多个电涡流位移传感器对称地垂直于所述金属片的上下表面，以测量所述旋转轴的轴向位移。本发明中仅利用电涡流位移传感器即可同时实现旋转轴的位置和姿态的同时检测，显著提高了旋转轴的位姿检测效率。
一种旋转轴检测装置方法

[发明专利]一种位姿敏感器的标定装置和方法-CN202310583396.6在审
发明人：刘燕锋;袁利;马官营;李玉猛;胡隽;韩璐 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种位姿敏感器的标定装置和标定方法，该标定装置包括：固定底座；移动平台，固定于所述固定底座上，所述移动平台用于固定旋转轴，所述移动平台可沿水平面的横纵方向移动；固定架包括固定平台、第一限位部和第二限位部，所述固定平台用于放置位姿敏感器，所述位姿敏感器设置于所述旋转轴外部，所述第一限位部设置于所述固定平台上；所述第一限位部与所述位姿敏感器抵接，以限制所述位姿敏感器的周向移动，所述第二限位部与所述固定底座抵接，以限制所述固定架的移动；通过移动所述移动平台来带动所述旋转轴移动，以对所述位姿敏感器进行标定。本发明中的标定装置，能够显著提高位姿敏感器的标定效率。
一种敏感标定装置方法

[发明专利]一种三浮陀螺单机在轨自主管理与控制方法-CN202111015240.5有效
发明人：李建朋;马官营;惠欣;李玉猛;朱梦如;陈小娟;王月;王冲;周晶淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：一种三浮陀螺单机在轨自主管理与控制方法，通过单机自主判断与自主启动方式，能够增强与升级三浮陀螺单机自主化管理和自动健康诊断能力的方法，同时通过异常事件触发机制的在线数据存储，可以在第一时间保存数据，有利于在轨发生单机故障时的问题定位及后续分析，有效提高了三浮陀螺单机自动化管理水平，提高了在轨数据判读及时性，解决了现有技术存在漏判的问题。
一种陀螺单机自主管理控制方法

[发明专利]永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法-CN202110633474.X有效
发明人：朱梦如;惠欣;陈小娟;顾正成;马官营;王月;李建朋;王琪伟;李玉猛;邱金娟;岳文杰;李建鹏;夏悦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。
永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩监测筛选控制系统方法

[发明专利]一种测绘无人机升降稳定装置及方法-CN202211127369.X在审
发明人：杜兵;王甫;王哲;李玉猛;宋崇鹏 -专利权人：江苏联旺信息科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降稳定装置及方法，包括无人机本体和测绘仪器主体，无人机本体下端左右两侧均铰接有升降架，升降架包括两根前后平行分布且与无人机本体铰接连接的滑杆，两个滑杆下端共同连接有横杆，测绘仪器主体的镜头位于测绘仪器主体下端，测绘仪器主体左右两侧均铰接有两个前后分布的滑块，同侧的两个滑块分别与同侧升降架的两个滑杆滑动连接，测绘仪器主体上端设有与无人机本体下端连接的高度调节机构，该无人机下侧的升降架能够在升空后向内收拢，让测绘仪器主体的镜头低于两个升降架的下端，避免采集视线被升降架遮挡，这样无需升高无人机的飞行高度便能保障采集效率。
一种测绘无人机升降稳定装置方法

[发明专利]一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法和系统-CN202110721252.3有效
发明人：王琪伟;惠欣;马官营;朱梦如;李建朋;王月;李玉猛;夏悦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法，包括步骤如下：(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱；(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号；(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在宇航星/船上的安装矩阵进行比较，判断拟合结果是否准确；(4)利用陀螺仪在轨数据减去对应的步骤(2)中获得的拟合结果，得到完成一阶相关信号对消的陀螺仪在轨数据，重复步骤(1)～(3)，直到陀螺仪在轨数据中不再存在宇航星/船运动信息；(5)计算经过处理后的陀螺仪在轨数据的标准差，获得陀螺仪在轨运行的零偏稳定性。本发明解决了陀螺仪在轨条件下的测量精度难以进行有效评价的问题。
一种基于相关信号对消陀螺仪精度评价方法系统

[发明专利]一种具有非线性校正功能的电涡流位移传感器电路-CN202010441994.6有效
发明人：马官营;袁利;刘燕锋;李玉猛;胡隽;汤亮;关新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明一种具有非线性校正功能的电涡流位移传感器电路，包括频率源、激励源、励磁线圈、校正电路、放大电路、解调电路、滤波电路，其中，频率源产生一路频率信号P1送至激励源电路，同时产生另一路频率信号P2送至解调电路；激励源电路，根据频率信号P1产生频率f、幅值固定的交流电压施加到励磁线圈；励磁线圈，安装在电涡流位移传感器的探头上，位移发生变化时其阻抗也随之变化；校正电路与励磁线圈共同作用下，励磁线圈阻抗转化为交流电压信号；放大电路对交流电压信号进行放大；解调电路根据频率信号P2的频率f和相位θ对交流信号进行解调；滤波电路将解调后的电压信号进行低通滤波，从而获得直流检测电压，该电压与探头位移成线性关系，解决电涡流位移传感器输出非线性问题。
一种具有非线性校正功能涡流位移传感器电路

[发明专利]一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路-CN201710594936.5有效
发明人：朱梦如;马官营;惠欣;李玉猛;李建朋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H03M1/52 文献下载
摘要：一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路，产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路，数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路。本发明电路通过将传统精密电压源及开关组成的模拟开关电流反馈式电路变为数模转换电路实现，与现有技术相比不受开关频率限制，提高了输出最大频率值，具有很好的使用价值。
一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路

[发明专利]一种三浮陀螺磁悬浮控制电路-CN201810475048.6有效
发明人：马官营;王冲;李玉猛;陈小娟;姚宁;刘新彦;李杰彦;岳文杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C19/24 文献下载
摘要：一种三浮陀螺磁悬浮控制电路，交流电源1、直流电源2、泄放电路3、多路结构相同的开关电路4、多路结构相同的电桥电路5、差动放大电路6、解调电路7、滤波电路8、模数转换电路9、数字信号处理器10。本发明结合开关控制时序，实现了磁悬浮线圈反电势干扰抑制，大幅抑制电路噪声，提高位置检测和施力效率，从而降低磁悬浮干扰力矩，实现了陀螺精度的进一步提升；同时泄放电路对位置检测完全无影响，在位置检测阶段，直流电源选通开关处于断开状态，不会对电桥电路产生影响。
一种陀螺磁悬浮控制电路

[发明专利]一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法-CN201711225104.2有效
发明人：李建朋;马官营;朱梦如;李玉猛;惠欣;王冲;岳文杰;夏悦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
动压气浮轴承摩擦力矩摩擦力矩测试永磁同步电机实验测试数据数据采集方式参数测量惯性仪表控制规律实验过程实验流程辨识比对验证测试制定

[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法及装置-CN201810462089.1有效
发明人： 李玉猛;马官营;惠欣;李建朋;朱梦如;王冲;李建鹏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法，其特征在于：采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机；永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时，根据滤波延时计算正弦表偏移地址，将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址，利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置，包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。
永磁同步电机正弦表无传感器控制滤波偏移地址相位补偿反电势检测电路相位补偿装置反电势信号过零比较器数模转换器相位差补偿地址对应给定转速线性驱动延时计算查找电流环反电势基地址相电流正弦波延时正弦相加

[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机起动方法-CN201611044032.7有效
发明人： 李玉猛;马官营;李建朋;朱梦如;惠欣;王冲;李建鹏;李杰彦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
永磁同步电机方波电流信号功率线性放大无位置传感器相电流信号起动导通比例积分运算频率线性变化周期性信号电机驱动运算结果半周期信号送外部两相采集输出

1
2
下一页»
尾页
共 25 条