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[发明专利]一种磁流体模块化机械夹手及工作方法-CN201910183602.8在审
发明人：李增强;王猛;李沛然;刘新华 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种磁流体模块化机械夹手及工作方法。本产品其组成包括:壳体，所述的壳体具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板绕圆周开有一组通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的线圈连接控制器。本发明用于夹取电池等小型产品。
挡板磁流体机械夹手圆柱腔体顶挡板模块化圆柱腔中心孔壳体体内两侧边缘线圈连接小型产品控制器通气孔通液孔夹取竖杆电池

[发明专利]三片簧结构及汽车-CN201811556267.3在审
发明人： 李沛然;苏锦涛;杨家友;邱斌;陈乐强 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三片簧结构及汽车，涉及汽车悬架系统技术领域。一种三片簧结构包括三片簧主体。三片簧主体包括第一板簧、第二板簧和第三板簧，第二板簧夹设在第一板簧和第三板簧之间，第一板簧、第二板簧和第三板簧的厚度均从中间向两边逐渐减小。本三片簧结构通过利用第一板簧、第二板簧和第三板簧形成三片簧主体，相对于现有技术减少了板簧的数量，减轻了悬架系统的重量，减小了三片簧结构的整体的刚度，从而改善了偏频特性，提高了整车的减震性能。而且，通过将第一板簧、第二板簧和第三板簧的变截面设计来增加三片簧结构的抗弯、抗扭特性，达到较好的抗震效果，同时也使三片簧结构整体具有了优越的偏频特性，提高了其减震性能。
板簧片簧结构第一板片簧减震性能汽车悬架系统变截面设计抗震效果悬架系统逐渐减小板簧夹减小抗扭抗弯整车汽车两边

[实用新型]无人驾驶玉米收割机-CN201720706914.9有效
发明人： 李沛然;王彩瑞;马雨栋;李双学 -专利权人：翼城创客机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型无人驾驶玉米收割机，属于智能收割机技术领域；所要解决的技术问题是提供了能够避免机械伤人的智能化无人驾驶玉米收割机；解决该技术问题采用的技术方案为无人驾驶玉米收割机，包括玉米收割机主体、中央控制器模块、北斗导航接收模块、超声波传感器、显示控制器、无线通信模块、行走机构液压控制器、发动机温度传感器、红外温度传感器、颜色传感器；本实用新型可广泛应用于农业机械领域。
无人驾驶玉米收割机

[实用新型]一种教室用电设备管理系统-CN201720706915.3有效
发明人： 李沛然;张秀权;翟欣蕊;李双学 -专利权人：翼城创客机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型一种教室用电设备管理系统，属于电子信息技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能够对教室用电和防火防盗进行管理的系统；解决该技术问题采用的技术方案为一种教室用电设备管理系统，包括包括电源模块、控制器模块、GPRS模块、报警器、防盗模块、防火模块、饮水机、光敏开关、照明装置、电风扇、温控开关、时控开关，控制器模块、时控开关分别与电源模块相连，防火模块、防盗模块、报警器、GPRS模块分别与控制器模块相连，饮水机、光敏开关、温控开关分别与时控开关相连，照明装置与光敏开关相连，电风扇与温控开关相连；本实用新型可广泛应用教室用电设备管理领域。
一种教室用电设备管理系统

[发明专利]一种无人驾驶玉米收割机-CN201710461356.9在审
发明人： 李沛然;王彩瑞;马雨栋;李双学 -专利权人：翼城创客机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明一种无人驾驶玉米收割机，属于智能收割机技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能够避免机械伤人的智能化无人驾驶玉米收割机；解决该技术问题采用的技术方案为一种无人驾驶玉米收割机，包括玉米收割机主体、中央控制器模块、北斗导航接收模块、超声波传感器、显示控制器、无线通信模块、行走机构液压控制器、发动机温度传感器、红外温度传感器、颜色传感器；本发明可广泛应用于农业机械领域。
一种无人驾驶玉米收割机

[发明专利]一种教室用电设备管理系统及方法-CN201710461350.1在审
发明人： 李沛然;张秀权;翟欣蕊;李双学 -专利权人：翼城创客机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明一种教室用电设备管理系统及方法，属于电子信息技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能够对教室用电和防火防盗进行管理的系统及方法；解决该技术问题采用的技术方案为一种教室用电设备管理系统，包括包括电源模块、控制器模块、GPRS模块、报警器、防盗模块、防火模块、饮水机、光敏开关、照明装置、电风扇、温控开关、时控开关，控制器模块、时控开关分别与电源模块相连，防火模块、防盗模块、报警器、GPRS模块分别与控制器模块相连，饮水机、光敏开关、温控开关分别与时控开关相连，照明装置与光敏开关相连，电风扇与温控开关相连；本发明可广泛应用教室用电设备管理领域。
一种教室用电设备管理系统方法

[发明专利]一种用于面曝光DLP3D打印的三维扫描方法和装置-CN201710285555.9在审
发明人：张永志;刘富荣;陈继民;窦阳;樊婷;李沛然 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于面曝光DLP3D打印的三维扫描方法和装置，特别涉及一种将待扫描物体进行翻模后通过减材的方法逆向建模的设计方案。主要目的在于通过将翻模后的物体进行层层切除并进行拍照的方法获得每一层截面的图片，将截面图片传入到DLP中进行曝光成型，提高扫描精度，降低扫描成本。与现有扫描设备相比，该扫描方式只进行拍照操作，无需后期复杂的软件处理。操作简单，更适用与DLP技术。
一种用于曝光 dlp3d 打印三维扫描方法装置

[实用新型]一种新型公交车快速逃生门-CN201621323307.6有效
发明人：叶志明;吴泽宇;李沛然;张彬彦;王伟达 -专利权人：吴泽宇;李沛然;张彬彦;王伟达
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型公交车快速逃生门，包括上车门、下车门和车体，上车门、下车门通过门轴连接车体，上车门内侧边缘设有锁扣，上车门内侧位于锁扣下方连接转轴，转轴连接电液推杆，电液推杆通过液压管连接动力装置，上车门内设有门窗，上车门底部设有拉手槽，车体内对应锁扣位置设有凹槽，凹槽一侧连接开口导轨，开口导轨内设有滑块，开口导轨底部设有通孔，开口导轨对应通孔上方设有导杆，一种新型公交车快速逃生门，通过采用公交车侧面改为逃生通道，提升乘客的逃生速度，采用机械传递装置，能够更快的使乘客逃离，下车门在逃生时还可作为阶梯使用，设备操作简单易维护，可有效提高事故发生时乘客人员的逃生速度。
一种新型公交车快速逃生

[发明专利]一种钻井废弃物干化剂及其使用方法-CN201611258294.3在审
发明人： 李沛然 -专利权人： 李沛然
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井废弃物干化剂及其使用方法，该钻井废弃物干化剂包括分别独立包装的主料和辅料，并且主料为0.5～8重量份、辅料为0.1～10重量份；主料为硫酸铝、聚合硫酸铝、硫酸铁、聚合硫酸铁或硫酸铁铝中的至少一种；辅料为生石灰或重金属去除剂中的至少一种。其使用方法包括向钻井废弃物中加入上述钻井废弃物干化剂，并搅拌混合均匀，然后在自然状态下晾晒2～72小时，即实现钻井废弃物的干燥处理。本发明不仅能够将钻井废弃物处理成松散干燥、干净整洁、可塑性大、终端处置面宽的物料，而且用量小、成本低、可操作性强，适用于液相含量不超过97％的钻井废弃物，还可以省去排放初期的固液分离环节。
一种钻井废弃物干化剂及其使用方法

[发明专利]一种蔬菜汁发酵香肠及其制备方法-CN201410592048.6在审
发明人：任小青;马俪珍;梁丽雅;李沛然;张乃琳;刘彩红;林晓彤;肖艳 -专利权人：天津农学院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A23L1/317 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜汁发酵香肠及其制备方法，将肥肉、蔬菜汁、发酵剂、食盐和糖装入真空搅拌机进行搅拌均匀后，与瘦肉、黑胡椒粉、复合磷酸盐放入真空搅拌机进行搅拌至均匀，在进行灌装、发酵、蒸煮和烘烤即可。本发明的技术方案以蔬菜汁液代替现有的亚硝酸盐进行使用，以实现亚硝酸盐残留量的有效下降，且能够保持食品的相应性质。
一种蔬菜汁发酵香肠及其制备方法

[实用新型]起重工具绳自锁器-CN201320611394.5有效
发明人：张明;韩永强;李沛然;魏建祥;鲍永彬;张艳霞;魏延迪;吴东岩 -专利权人：国网青海省电力公司海西供电公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电技术领域，具体地说是涉及一种用于电力架空输电线路检修配电设备起重工具绳自锁器。本实用新型所述的固定架为方形钢板，固定架的一侧端与固定架底板一侧端焊接在导向板侧端面形成槽形架，工具绳架一端焊接固定在导向板的上端部，另一端焊接固定在固定架平面上端中部，固定架平面中部焊接固定有偏心齿轮固定螺母，固定架平面下端部焊接固定有弹簧轴。本实用新型起重工具绳自锁器结构简单，重量轻便，依靠偏心齿轮和棘棘爪收紧拉力，工具绳固定安全可靠稳固，本实用新型具有安装使用方便容易，体积轻巧，固定牢固的特点。
起重工具

[发明专利]回添了漂洗水中肌浆蛋白的鲶鱼火腿及其制备方法-CN201410266764.5无效
发明人：马俪珍;李鹏;任小青;李沛然;郭耀华;樊晓盼;高丽芳;黄敏琪 -专利权人：天津农学院
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A23L1/326 文献下载
摘要：本发明涉及一种回添了漂洗水中肌浆蛋白的鲶鱼火腿及其制备方法，其鲶鱼火腿的组分及其重量份数比分别为：成品鲶鱼鱼糜；鲶鱼肌浆蛋白；TG酶；食盐；磷酸盐；姜粉；白胡椒粉；丁香粉；味精；白糖；无色酱油；黄酒；淀粉；大豆蛋白粉。本发明中有利回收了清洗鱼糜中流失的鲶鱼肌浆蛋白，使其结构上的改变克服了之前肌浆蛋白添加入鱼糜削弱鱼糜凝胶性的缺点。从营养角度看，鲶鱼肌浆蛋白的加入显著提高了鲶鱼火腿的蛋白含量，更有营养，为人体提供了更为丰富的蛋白质，降低了企业蛋白添加成本，使漂洗水中的肌浆蛋白变废为宝，同时也有效降低了废水排放后，水体的生物耗氧量。
漂洗水中蛋白鲶鱼火腿及其制备方法

[发明专利]基于天然腌制的发酵芹菜粉制备方法-CN201410266765.X无效
发明人：马俪珍;李沛然;任小青;李鹏;张乃琳;刘彩红;岳兰昕;韩孝菲;樊晓盼 -专利权人：天津农学院
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A23L1/218 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天然腌制的发酵芹菜粉制备方法，其步骤如下：(1)芹菜粉的制备；(2)菌株的添加：使SACCO Lyocarni WBL-45复合菌株接种量为：2.36×10⁷CFU/g，得到混合液；(3)发酵芹菜粉的制备：将混合液放入恒温振荡器中，在38℃下匀速振荡，速度控制在150r/min，每隔30min将混合液取出，用氢氧化钠溶液将混合液pH调节至7.0～7.1，再将混合液放回恒温振荡器中继续发酵，发酵到第12h，将混合液取出，真空冷冻干燥机脱水48h，得到发酵芹菜粉成品。本发明简单易操作，生产成本低，生产质量可控，生产得到的亚硝酸盐含量高，适宜工业生产需要。
基于天然腌制发酵芹菜制备方法

[实用新型]睑板腺功能障碍治疗仪-CN201420132807.6有效
发明人：张晨明;李沛然;张玉光 -专利权人：张晨明
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：睑板腺功能障碍治疗仪，其包括眼睑内装置、外按摩装置、电源和固定架，所述眼睑内装置包括上下两部分，每一部分又包括发热层、隔热层和硅胶层；所述外按摩装置包括微型电机和按摩轮；所述固定架包括固定所述眼睑内装置和外按摩装置的螺旋调节横杆；所述发热层包括发热装置，所述电源分别与发热装置和微型电机连接。本实用新型可对眼睑的局部进行加热，并可对眼睑外表面进行按摩，促进睑板腺分泌物的进一步液化，以便分泌物顺利的排出；它设有隔热层，不会伤害角膜；它的按摩轮和发热层内均设有磁性装置，可使眼睑被适度的压力所夹住，保持了眼睑的稳定性，保护了角膜免于被擦伤，同时，磁性结构可以使眼睑睑板腺的分泌更旺盛。
睑板腺功能障碍治疗

[发明专利]一种网内变电站避雷器试验方法-CN201310620457.8在审
发明人：孟兆波;李沛然;李龙;陈云;杨怀建;户志斌;罗昌荣;吕敏江;李洁琼;王庆库 -专利权人：国网青海省电力公司海西供电公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01R1/06 文献下载
摘要：本发明涉及送变电技术领域，具体地说是涉及一种为解决在对避雷器加压过程中对引流线放电的问题，使测量结果更为准确的网内变电站避雷器试验方法。本发明所述的方法包括如下步骤：1）引流线悬空步骤；2）微安表连接步骤；3）消除隐步骤；4）测量步骤与改进前的试验数据进行比较，确定试验方法。本发明一种网内变电站避雷器试验方法解决了避雷器与引线之间空气的绝缘强度耐受不住所加在其两端的电场强度的技术问题，同时也使测量数据更为准确。
一种变电站避雷器试验方法