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[发明专利]一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统及方法-CN202110476236.2有效
发明人： 李正刚;陈晓;赵祥;陈海雨;刘翠苹;秦炜 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统及方法，包括机器人本体，用于实现抓放、搬运物体或操持工具的工作；平衡缸执行装置，用于平衡重力对机器人两轴所产生的力矩，降低因重力引起的关节驱动力矩变化，安装在机器人本体上；控制装置，用于计算平衡缸执行装置承受负载，并辅助微调，与平衡缸执行装置相连。上述技术方案通过采用液压缸作为平衡缸，控制伺服电机的运动来实现动作，在整个传动机构中，利用减速机构作为第一次扭矩增大，将蜗轮蜗杆结构作为第二级扭矩增大，将两个液压油缸的配合作为第三级扭矩增大，充分发挥液压驱动方式大功率质量比的优点，结构简单，安装和拆卸方便，通过伺服电机上的力矩反馈使运动控制更精确。
一种混合驱动工业机器人平衡系统方法

[发明专利]一种植物病害发生与潜在发生的识别评估方法及系统-CN202211587372.X有效
发明人：佘小漫;蓝国兵;何自福;汤亚飞;于琳;李正刚;丁善文 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物病害发生与潜在发生的识别评估方法及系统，包括：获取植株所在目标区域的环境基础信息及植株类别信息，对目标区域的微环境进行评价获取适生程度，将当前获取的适生程度与数据库中的历史适生程度进行对比，基于对比结果根据植株的生长阶段及微环境评估结果获取易患病害集合，通过易患病害集合进行植物病害识别；当植物病害识别结果中不含符合标准的病害信息，则根据当前微环境的环境特征获取潜在发生病害的发生概率进行输出，并进行微环境调控。本发明根据微环境的评价结果为提高植株病害识别预警奠定基础，就能高效、准确和客观识别出发生与潜在发生的病害情况，从而及时采取相应的措施防治病害。
一种植物病害发生潜在识别评估方法系统

[发明专利]一种基于大数据的农药喷淋方法，系统及可读存储介质-CN202210318386.5有效
发明人：佘小漫;何自福;蓝国兵;汤亚飞;于琳;李正刚 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于大数据的农药喷淋方法、系统和可读存储介质，通过检测装置对预设区域的数据检测，全方位了解预设区域的害虫信息，通过分析得到预设区域的农药喷淋种类，保证了对害虫的精准用药。本申请还通过对试验区域进行试验，通过对试验农药喷出值和试验农药获取值进行分析，得到每个预设区域的实际喷淋农药度精确值并发送至预设终端，以进行农药的精准喷淋。本申请通过控制喷淋农药种类和农药用量，从而降低农产品中的农药残留，提高人民生活水平质量。
一种基于数据农药喷淋方法系统可读存储介质

[实用新型]大口径管道组对装置-CN202221290645.X有效
发明人： 李正刚;郝玉祥 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大口径管道组对装置，包括管边对齐装置、错边调整装置和固定装置；管边对齐装置包括第一管内承托件、第二管内承托件和连接件；错边调整装置包括竖直设置的螺杆和设置在所述螺杆下端的连接固定件，连接固定件与连接件的上端可拆卸固定连接；固定装置包括门型固定架，门型固定架的底部的两端分别设置在两个待组装管道的外侧壁上，在门型固定架的顶端的内部设置有螺杆座套；螺杆的上部穿过所述门型固定架的顶端，并且设置在螺杆座套的内部。利用本实用新型能够解决现有技术中采用楔子调整错边量，在管道组对完成后需要打磨，打磨工作量较大、效率低、以及材料不能复用，造成原料浪费等问题。
口径管道装置

[实用新型]船用甲醇发动机试验台用燃料供给系统-CN202222258277.7有效
发明人：张占虎;黄汉龙;靖海国;沈建华;李正刚 -专利权人：中船动力镇江有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用甲醇发动机试验台用燃料供给系统，包括甲醇罐，燃料增压装置、压力调节装置、注水单元、调温换热器、透气装置，吹扫装置和PLC控制器，甲醇罐输出端依次与燃料增压装置、压力调节装置、注水单元及调温换热器相连，两个试验台回流端分别与甲醇罐回流端相连。压力调节装置的回流口A与甲醇罐回流端相连，连接注水单元和调温换热器的双壁管分别旁接透气装置和吹扫装置，调温换热器输出端分别与两个试验台相连。本实用新型结构紧凑、操作方便、自动化程度高、集成度好，能同时满足船用甲醇中速发动机和船用甲醇低速发动机的燃料供给要求，通用性好，显著提高了船用甲醇发动机的台架测试效率。
甲醇发动机试验台燃料供给系统

[实用新型]手动彩板折弯装置-CN202221290962.1有效
发明人： 李正刚;沈金宝 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手动彩板折弯装置，包括彩板固定装置和手持施力装置；彩板固定装置包括竖向设置的第一夹持板和平行设置在第一夹持板一侧的第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板的顶端固定连接，在第一夹持板和第二夹持板之间形成彩板夹持缝隙，第一夹持板的底端与第二夹持板的底端之间的缝隙形成彩板放入口；手持施力装置包括乙字型弯管；乙字型弯管的一端与第一夹持板的外侧面固定连接，另一端为手持端。利用本实用新型能够解决现有技术中采用克丝钳夹住彩钢板依次弯边的方法，存在效率较低、弯折效果差以及容易对彩钢板造成损伤等问题。
手动折弯装置

[实用新型]一种水上打桩装置-CN202222468397.X有效
发明人：薛道信;李正刚;张爽;叶庭威;杨野峰 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水上打桩装置，该水上打桩装置，包括第一桩体和第二桩体，所述第一桩体的顶部设置有导向架，所述导向架的前表面和后表面均固定连接有固定架，所述固定架的后表面设置有定位组件，所述定位组件包括第一气缸、第二气缸和导向板，所述固定架的后表面固定连接有第一气缸，所述导向架内壁的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有导向板。本实用新型提供的水上打桩装置解决了现有的部分水上打桩装置在进行打桩作业时，波浪桩的沉桩质量较差，同时波浪桩与波浪桩之间的间隙较大，在对波浪桩进行定位时，花费时间较长，导致工作效率较低，不能很好的满足使用者需求的问题。
一种水上打桩装置

[实用新型]一种方便瓶体换向的瓶标印制装置-CN202222181284.1有效
发明人： 李正刚 -专利权人：崇州市蜀玻科学仪器有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B41F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便瓶体换向的瓶标印制装置，包括油墨移印机，所述油墨移印机的外侧设置有工作台，所述工作台的上表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端转动连接有推盘，所述工作台上远离伸缩气缸的一端安装有竖板，所述第一传动轮的外侧设置有第二传动轮，所述第二传动轮上安装有顶头。该方便瓶体换向的瓶标印制装置，需要印刷的瓶体其底部能贴合在推盘上，而伸缩气缸能够推动推盘带动瓶体的瓶口顶紧在顶头上对瓶体进行夹持，故当伺服电机带动第一传动轮进行旋转时，第一传动轮能够通过传动带带动第二传动轮进行同步旋转，故此时的第二传动轮能够通过顶头带动瓶体进行翻转，方便对瓶体两个不同的侧边进行标志印刷。
一种方便换向印制装置

[发明专利]机床装置和机床设备-CN202211066849.X在审
发明人：曾大庆;贺立峰;陈海源;李正刚;胡世衡 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床装置和机床设备，所述机床装置用于自动更换刀具结构，所述刀具结构包括枪钻以及间隔套设于所述枪钻上的多个连接套件，所述机床装置包括：基座组件；支撑架结构，所述支撑架结构与所述基座组件滑动配合，所述支撑架结构包括多个夹爪，多个所述夹爪用于对应地夹持多个所述连接套件；对位驱动结构，所述对位驱动结构与所述支撑架结构连接，以驱动多个所述夹爪分别沿第一方向移动至与多个所述连接套件位置对应。如此设置，机床装置能够自动适应并夹持不同类型的刀具。机床设备包括上述机床装置，能够自动适应并夹持不同类型的刀具，便于实现自动换刀。
机床装置机床设备

[发明专利]一种模拟RTV涂料加速老化的方法、装置及系统-CN202211111343.6在审
发明人：陈俊卫;李波;胡全;刘伟;邵天晶;杨瑞景;王斌;杨兵;曾晓梅;李正刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟RTV涂料加速老化的方法、装置及系统，通过模拟涂料真实服役环境快速获得老化数据，试验结果可靠，对准确地评估RTV涂料的老化程度具有重要意义。本发明提供的老化试验装置能够同时提供高温、雨水、辐照等多重服役条件，实现多种老化环境，其中试验箱能够提供高温条件及雨淋环境；氙灯搭配滤光镜能够模拟地球表面的太阳光谱，再现不同环境下存在的破坏性光波，能够全方位模拟复杂的真实服役环境，该装置结构简单、易于操作，可同时满足工业、实验室老化应用需求。
一种模拟 rtv 涂料加速老化方法装置系统

[实用新型]气源管束紧装置-CN202221290641.1有效
发明人： 李正刚;赵玉林 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16L3/137 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气源管束紧装置，包括捆绑放置件、捆绑件和旋紧件；捆绑放置件包括圆柱体结构，在圆柱体结构的外侧壁上设置有第一螺纹，在圆柱体结构的上部设置有水平穿孔，在圆柱体结构上位于所述水平穿孔的两端均设置有线体槽；圆柱体结构的下端为气源管接头的固定接触端；捆绑件包括金属丝，金属丝穿过水平穿孔，且金属丝设置在所述线体槽内，金属丝的两端固定在气源管接头的与圆柱体结构接触面的相对面上；旋紧件包括套接在圆柱体结构外部的环形结构，在环形结构的内侧壁上设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。利用本实用新型能够解决现有技术中容易出现因用力不当造成铁丝扯断、工作效率低、以及绑扎不牢固等问题。
气源管束紧装置

[实用新型]一种生态石笼护岸-CN202222488849.0有效
发明人： 李正刚;薛道信;杜春光;杨野峰;单进 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态河道保护技术领域，且公开了一种生态石笼护岸，包括混凝土底板、第一石笼网箱和第二石笼网箱，所述混凝土底板、第一石笼网箱和第二石笼网箱依次堆叠设置，所述第一石笼网箱的内部设置有第一插接机构和第二插接机构，所述第一插接机构和第二插接机构之间连接有传动机构且通过传动机构传动连接，所述第一石笼网箱和第二石笼网箱的临水侧种植有水生植物，所述混凝土底板、第一石笼网箱和第二石笼网箱的临土侧设置有土工布。本实用新型减少了堤岸水土流失，增加了堤岸的安全稳定性，同时有利于生态环境的维护。
一种生态石笼护岸

[发明专利]一种核磁共振病人转运车-CN202111205621.X有效
发明人：桑凌峰;王浩吉;李正刚;杨永帅;陈罡 -专利权人：宁波职业技术学院;宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种核磁共振病人转运车，包括车架、床架、床架升降机构、刹车机构以及面板移动机构，面板移动机构包括：链轮轴、两主动链轮、两从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；床架的前后两端的上部固定安装有滑道板，滑道板内并列安装有多个第一滑动辊，面板的前后两端固定有面板支撑条，面板支撑条内并列设置有多个第二滑动辊；第一滑动辊与面板支撑条的侧面接触，第二滑动辊与滑道板的上下侧面接触；面板的宽度大于床架的宽度。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够带动面板轻松移动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
一种核磁共振病人转运

[发明专利]枪钻支撑控制方法及深孔加工设备-CN202211066847.0在审
发明人：曾大庆;贺立峰;李正刚;黎达华 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪钻支撑控制方法及深孔加工设备，枪钻支撑控制方法，包括步骤：根据枪钻长度及限定件数量，确定能使悬空段处于预定差比范围的所述限定件的初步定位点；根据对接坐标信息，所述限定件沿预定路径移动至所述初步定位点；根据主轴箱的进给移动，所述限定件移动至能使所述悬空段维持于所述预定差比范围的动态定位点。主轴箱进给移动的过程中，限定件根据主轴箱的位置变化而对应移动至动态定位点，让缩短后的悬空段在长度上仍然不会相差过大。通过使悬空段处于预定差比范围及维持于预定差比范围，限制了单个悬空段的最大长度，从而限定件对枪钻的支撑能避免枪钻发生过大幅度的变形，保证了枪钻的加工精度以及防止枪钻发生折断。
支撑控制方法加工设备

[实用新型]多轴机床精度标定基准球及精度检验装置-CN202221484528.7有效
发明人： 李正刚;陈华锋;曾大庆 -专利权人：环球工业机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴机床精度标定基准球及精度检验装置。多轴机床精度标定基准球包括：球体；用于与检测件抵接；连接件，具有连接轴线，所述连接件与所述球体可拆卸连接；所述连接件用于与多轴机床连接；调节组件，设置于所述连接件，所述调节组件用于调节所述球体的球心与所述连接轴线的同心度。精度检验装置包括上述多轴机床精度标定基准球。对多轴机床进行精度检测时，通过调节组件调节球体的球心与连接轴线的同心度，可以有效避免由于球心与连接轴线偏离，即球心与主轴的轴线偏离，从而实现多轴机床在安装多轴机床精度标定基准球时导致的安装误差，防止该误差影响动态精度检测的结果。
机床精度标定基准检验装置