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[发明专利]一种便于清洁的病人转移机构-CN202210669236.9有效
发明人： 桑凌峰;王洪波;梁吉磊;胡国清;王旭升;董艳;李珊;张喆辉;谭都 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种便于清洁的病人转移机构，包括带传动机构和导向辊快拆组件，带传动机构的传动带与病人接触的面绕过第二导向辊；导向辊快拆组件包括与面板的一端固定安装的快拆安装板，快拆安装板上销接有一销轴，销轴上固定安装有压块，销轴上还安装有使销轴回位的卡簧，压块与第一托板一体连接；面板的另一端固定安装有与第一托板对应的第二托板，第二导向辊的一端搭接在第二托板上，另一端搭接在第一托板上并通过压块将其压住固定，通过扳起第一托板带动压块运动，将第二导向辊取出。本发明通过导向辊快拆组件方便操作拆卸和重新更换。
一种便于清洁病人转移机构

[发明专利]一种哮喘呼吸器及哮喘呼吸器的使用方法-CN202210624861.1有效
发明人：黄晓春;王劲;胡光毅;胡志宇;傲峻;陈先涛;热娜古丽·艾合买提;吴君;桑凌峰 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种哮喘呼吸器及哮喘呼吸器的使用方法，哮喘呼吸器，包括：具有安装腔的外壳，其顶部设有一安装孔，底部设有一吸药口；抵推机构包括按钮、抵推座和预压弹簧，按钮设置在安装孔中，抵推座设置在安装腔中，抵推座上设有锁止部，预压弹簧设置在按钮和抵推座之间；锁止件活动地设置在按钮上，锁止件可锁于锁止部，以将按钮和抵推座连接；当锁止件锁于锁止部时，预压弹簧被压缩；解锁机构包括解锁件，解锁件活动地设置在抵推座上；当患者从吸药口吸药时，可驱使解锁件将锁止件从锁止部解锁。本发明的优点在于，本哮喘呼吸器可解决病人手口一致性的问题，且可方便握力小的弱势群体使用，使用范围广，治疗效果好。
一种哮喘呼吸器使用方法

[发明专利]一种手动病人转运车及转运病人的方法-CN202111204273.4有效
发明人： 桑凌峰;严楠;金爱国 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手动病人转运车及转运病人的方法，转运车包括床架、面板移动机构和输送带运动机构，面板移动机构包括：链轮轴、主动链轮、从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；输送带运动机构包括上卷带管以及下卷带管，下卷带管的左端通过离合器连接有带驱动齿轮，床架上固定有左右方向延伸的第二链条，带驱动齿轮通过离合器选择性的与第二链条啮合或脱离；输送带的一端卷设在上卷带管上，然后从面板绕过后，绕至面板下方的下卷带管上。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够同时带动面板和输送带运动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
一种手动病人转运方法

[发明专利]一种多姿态收纳式康复床-CN202211477940.0在审
发明人：冯永飞;王洪波;王旭升;牛建业;桑凌峰;俞耀;杨圣业;严浩 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机械技术领域，具体涉及一种多姿态收纳式康复床。本发明包括底架、安装在底架上的支撑架、末端转动安装在支撑架上且首端搭接在支撑架上的训练床体、通过调节机构对称安装在训练床体首端用于人体手臂康复训练的上肢康复机构以及对称安装在训练床体末端用于人体腿部康复训练的机械腿；本发明的上肢康复机构采用具有三自由度的康复臂，能够实现人体肩关节的扩展运动、手臂的前后运动和肘关节的外展内收运动，同时在上肢康复机构与训练床体之间设置有调节机构，在不进行康复训练时，上肢康复机构的康复臂可将上肢康复机构收纳到训练床体的收纳腔内，节省空间，解决了现有技术中康复床占用空间大的问题。
一种多姿收纳康复

[实用新型]吸入式给药器计数装置的防误触发机构-CN202123413052.6有效
发明人： 桑凌峰;傅骏 -专利权人：上海成煜医疗科技有限公司;宁波探宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸入式给药器计数装置的防误触发机构，吸入式给药器包括壳身、瓶身和转动连接于瓶身一端的瓶盖，壳身的一端可拆卸地与瓶盖连接以套设于瓶身外周。计数装置包括壳盖，壳盖包括固定部与操作部，操作部包括第一固定构件和旋钮，旋钮靠近瓶身的一端设有被锁止部。固定部包括第二固定构件和止动构件，止动构件相对第二固定构件能沿固定部的轴向滑动，止动构件朝向操作部的一端设有锁止部，且第二固定构件与第一固定构件之间可拆卸连接。第一固定构件与第二固定构件连接、且壳身套设于瓶身外周时，通过锁止部与被锁止部的接合锁止，有效避免了由于误操作使得第一固定构件相对于旋钮相对转动，避免了计数装置发生计数错误的问题。
吸入计数装置触发机构

[发明专利]一种柔性翻身护理床及其控制方法-CN202211431727.6在审
发明人： 桑凌峰;周昊宇;王洪波;张喆辉;张程程;聂姣 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身护理床及其控制方法。本发明包括床架、安装在床架上用于人体姿态变换的体位变换机构以及与床架铰接的用于人体翻身的翻身机构；本发明的翻身机构可以实现患者的柔性翻身，方便护理人员对患者进行护理，防止病人因长时间卧床休息发生褥疮、感染肺炎。翻身机构一侧的滚筒电机升起，运转电机带动翻身布，患者身体旋转的同时随着翻身布升起一定高度，然后医护人员只需轻推患者即可完成翻身。相对于现有的翻身床直接将床或床板倾斜较大的角度的翻身方式，本发明所提出的翻身方式更为安全可靠，减轻了医护人员的劳动强度，同时也提高患者翻身的舒适度。
一种柔性翻身护理及其控制方法

[发明专利]一种哮喘患者用的自动给药装置-CN202211245065.3在审
发明人：傅骏;桑凌峰 -专利权人：上海成煜医疗科技有限公司;浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种哮喘患者用的自动给药装置。本自动给药装置不需要患者在吸入动作的同时对装置进行按压动作，只需要提前按压蓄能按钮，使自动按压装置蓄能，患者吸入动作将吸入腔体、上密封腔、下密封腔中的空气吸入，利用腔体内部和外部的负压差，在气囊、传动机构以及自动按压装置的共同作用下，实现患者的吸入动作和对内药瓶的按压动作同时进行，仅仅依赖于患者的吸入动作，不需要患者对药瓶进行按压，实现对内药瓶按压的自动化，有效的避免了对内药瓶进行按压和患者进行吸入动作不同步而使患者无法吸入药剂或吸入药剂量不满足要求的情况，很大程度上降低了哮喘患者在哮喘发作时的危险程度，保障了患者的生命安全。
一种哮喘患者自动装置

[发明专利]一种用于哮喘患者的家用自动给药装置及其使用方法-CN202211245082.7在审
发明人： 桑凌峰;黄晓春;龚钰之;敖峻;胡志煜;王劲;傅骏 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于哮喘患者的家用自动给药装置及其使用方法。本自动给药装置不需要患者在吸入动作的同时对装置进行按压动作，只需要使自动按压装置蓄能，患者吸入动作将上端壳体、下端壳体以及药瓶形成的密封内腔中的空气吸入，利用腔体内部和外部的负压差，在气囊、传动机构以及自动按压装置的共同作用下，实现患者的吸入动作和对内药瓶的按压动作同时进行，采用连杆曲柄传动组件，连杆、曲柄的配合使用，结构较为简单且传动稳定，本连杆曲柄传动组件巧妙的应用了锁板上的弧形锁块和曲柄上的弧形端面配合实现曲柄锁死的状态，制造工艺简单，不需要添加额外的装置，既保证了本自动给药装置的稳定性又节约了成本。
一种用于哮喘患者家用自动装置及其使用方法

[发明专利]一种核磁共振病人转运车-CN202111205621.X有效
发明人： 桑凌峰;王浩吉;李正刚;杨永帅;陈罡 -专利权人：宁波职业技术学院;宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种核磁共振病人转运车，包括车架、床架、床架升降机构、刹车机构以及面板移动机构，面板移动机构包括：链轮轴、两主动链轮、两从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；床架的前后两端的上部固定安装有滑道板，滑道板内并列安装有多个第一滑动辊，面板的前后两端固定有面板支撑条，面板支撑条内并列设置有多个第二滑动辊；第一滑动辊与面板支撑条的侧面接触，第二滑动辊与滑道板的上下侧面接触；面板的宽度大于床架的宽度。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够带动面板轻松移动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
一种核磁共振病人转运

[发明专利]一种病人转移机构及转移车-CN202210666331.3在审
发明人：王洪波;王旭升;桑凌峰;胡国清;梁吉磊;董艳;李珊;张喆辉;谭都 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种病人转移机构及转移车。病人转移机构包括：面板移动机构和带转动机构，面板移动机构包括：面板、第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一面板驱动链轮、传动链条，传动链条与第一面板驱动链轮啮合传动；带转动机构包括:第三电机、第二主动链轮、第一带驱动链轮、第二带驱动链轮、第一卷筒、第二卷筒、第三带驱动链轮、第一导向辊、侧边辊、第二导向辊，传动带的两端分别卷设在第一卷筒和第二卷筒上，然后依次绕过第一导向辊、第二导向辊，再从侧边辊的下方向上绕至面板的上方。病人转移车包括：行走机构、升降装置和病人转移机构，本发明病人转移机构能够双向移动。
一种病人转移机构

[发明专利]一种可双向转运病人的转移车-CN202010897621.X有效
发明人：王洪波;桑凌峰;胡国清;李珊;王旭升;申艾欣;梁吉磊;董艳;张喆辉;谭都 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种可双向移动的病人转移车，包括：床架和转动安装在床架左右两侧的扶手，扶手包括扶手本体和连接在扶手本体端部且与扶手本体垂直设置的至少一个长条连接板；长条连接板通过扶手转动轴转动连接在床架上板的下方，至少有一个长条连接板由扶手锁死组件将扶手定位在床架上板的上方或下方；锁死组件包括滑动连接在床架上板的下表面的锁架以及固定在锁架端部的两个并列设置的上位锁块和下位锁块。本发明扶手通过一个与其垂直的长条连接板安装在床架上板上，并通过锁架将扶手定位在床架的上方和下方，当扶手位于床架下方时，能够紧贴床架侧板，给床架上板的下方留出一定的空间以便于床架与病床无缝对接。
一种双向转运病人转移

[发明专利]一种病人转移车与病床的对接装置及方法-CN202210668017.9在审
发明人： 桑凌峰;王洪波;胡国清;梁吉磊;申艾欣;董艳;谭都;李珊;张喆辉;王旭升 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种病人转移车与病床的对接装置及方法。装置包括包括：转移车架体、安装在转移车架体上的升降装置以及安装在升降装置输出端的床架；床架包括床架侧板和床架上板，床架上板相对于床架侧板向左右两侧伸出有与病床搭接的搭接部；床架侧板上安装有行程开关，床架侧板上具有限位导向槽，行程开关的限位杆从限位导向槽伸出。本发明通过综合控制行程开关和升降装置的驱动机构实现病床与转移车面板的完美无缝对接。
一种病人转移病床对接装置方法

[发明专利]一种带有助力机构的病人转运床-CN202010896251.8有效
发明人：梁吉磊;王洪波;胡国清;申艾欣;王劲;桑凌峰;李珊;张喆辉;谭都;董艳 -专利权人：浙江佑欣智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种带有助力机构的病人转运床。包括：转移车架体、助力电动推杆、楔形块以及助力轮，楔形块与转移车架体滑动连接；转移车架体上固定安装有助力安装板，助力安装板上固定有水平导轨，楔形块的上直角边固定安装有与水平导轨配合滑动连接的水平滑块；楔形块的下斜边上固定有与楔形块的下斜边方向一致的斜向导轨，斜向滑块滑动连接在斜向导轨上，助力轮安装在轮安装架上，轮安装架的上部与斜向滑块固定连接，轮安装架的侧面固定安装有竖向导轨，竖向导轨上具有与其配合滑动的竖向滑块，竖向滑块固定在转移车架体上。本发明通过控制助力电动推杆的伸缩实现助力轮的自动升降，根据需要给转运床提供动力。
一种带有助力机构病人转运

[发明专利]一种转运护理机器人的控制系统-CN202010172974.3有效
发明人：王洪波;卢辉;王旭升;冯永飞;桑凌峰;申艾欣;田宇;石少华;徐小丰;何洪杰 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种转运护理机器人的控制系统，包括：单片机；CAN总线通信电路，CAN总线通信电路上电连接有多个电机驱动器；锂电池电压检测电路，单片机根据锂电池电压检测电路得到的电压值计算出锂电池剩余电量百分比值；RS232串口电路，单片机通过RS232串口电路将剩余电量百分比值发送给LCD电量显示模块；无线模块接口以及EEPROM数据存储电路。本发明CAN总线通信电路与单片机之间的信号传递进需要两条信号线，节省了布线成本，通过CAN总线通信电路可直接对八个电机单独控制，也可精确实现电机之间的同步控制，本控制系统通用性强，可以满足多种型号的转运护理机器人的控制要求。
一种转运护理机器人控制系统

[发明专利]吸入式给药器的计数装置-CN202111669763.1在审
发明人： 桑凌峰;傅骏 -专利权人：上海成煜医疗科技有限公司;宁波探宇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸入式给药器的计数装置，包括外壳、计数模块和显示模块。外壳包括保持部、中间部和盖部；保持部不可相对旋转地设置于旋盖外周，中间部与保持部可拆卸地连接，并且盖部设置于中间部远离旋盖的一端开口处；计数模块设置于中间部的内部空腔内，包括开关部件和计数部件；显示模块设置于盖部，且显示模块的信号输入端与计数模块的信号输出端通信连接。只有在保持部带动旋盖相对于瓶身沿着第一方向转动时，开关部件控制计数部件进行计数；在保持部带动旋盖相对于瓶身沿着第二方向回转时，计数部件不会进行计数，也即在一次给药动作中，计数部件能够准确地完成一次计数。因此具有使用便捷、可靠性好和计数准确度高的优点。
吸入计数装置

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