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[发明专利]图像重建模型的迭代方法和图像重建方法-CN202310161883.3有效
发明人：朱优松;李朝闻;陈志扬;赵朝阳;唐明;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所;武汉人工智能研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种图像重建模型的迭代方法和图像重建方法，其中图像重建模型的迭代方法包括：基于原始图像进行掩码，得到多个掩码图像；基于初始图像重建模型，对各个掩码图像中的掩码区域进行重建，得到所述各个掩码图像对应的重建图像；确定各个重建图像中两两重建图像之间的重叠区域，基于两两重建图像中重叠区域的区域特征之间的特征相似度，对所述初始图像重建模型进行参数迭代，得到图像重建模型，解决了传统方案中模型具有高度的不确定性和不一致性的问题，通过自洽机制可以使得不同重建图像之间的重叠区域保持一致，提升了模型的训练效率，同时优化了模型的预测准确率。
图像重建模型方法

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310153095.X在审
发明人：朱优松;陈志扬;李朝闻;赵朝阳;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所;武汉人工智能研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质，其中方法包括：确定目标图像的多个图像块特征以及类别集合对应的类别特征集合；基于图像类别统一编码器，对图像块特征以及类别特征集合中的类别特征进行自注意力编码，基于得到的图像块编码特征与类别编码特征集合中各类别编码特征的相似度，确定目标类别编码特征用于目标检测，得到目标图像的目标检测结果。本发明提供的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质，通过图像类别统一编码器，以统一的方式为图像块和类别提取编码特征用于后续实现目标检测，从而实现了开放类别的目标检测，有效地在提升了目标检测模型在未见过类别上的泛化能力。
目标检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210851147.6有效
发明人：朱优松;陈志扬;赵朝阳;李朝闻;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定待检测图像和目标物体类别集，目标物体类别集用于表征需要从待检测图像中检测的不同目标物体类别；将目标物体类别集和待检测图像输入至目标检测模型，获取目标检测结果；目标检测结果包括待检测图像中与目标物体类别集对应的目标物体的目标类别和目标位置；目标检测模型是基于样本物体类别集、样本图像，以及样本图像中样本物体类别标签和样本物体位置标签训练得到的，样本物体类别集用于表征需要从样本图像中检测的不同样本物体类别。本发明方法结合额外输入的目标物体类别集，灵活控制所需检测的目标物体，能够更好地适配多样化的目标检测定制需求。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分析方法、装置及电子设备-CN202210851146.1有效
发明人：朱优松;陈志扬;赵朝阳;李朝闻;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分析方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该图像分析方法包括：获取目标视觉任务的待分析图像；将待分析图像输入视觉分析模型，获得视觉分析模型输出的待分析图像中针对目标视觉任务的每一个目标物体特征的属性序列；该视觉分析模型用于基于目标视觉任务对待分析图像进行图像特征中目标物体特征的提取，并生成描述目标物体特征的属性序列；该视觉分析模型是基于目标视觉任务对应的样本图像和样本图像对应的标签数据训练得到的。本发明提供的技术方案能够将不同视觉任务统一成对待分析图像中物体的序列描述问题，视觉分析模型在多种视觉任务上具有通用性，提高了视觉任务处理的效率并降低了开发成本。
图像分析方法装置电子设备

[发明专利]掩码图像模型训练方法、掩码图像内容预测方法和设备-CN202210776862.8有效
发明人：朱优松;李朝闻;赵朝阳;陈志扬;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种掩码图像模型训练方法、掩码图像内容预测方法和设备，涉及图像处理技术领域，解决了预测的掩码图像内容准确度较低的问题。训练方法包括：将多个图像样本对应的可视化图像块输入至初始掩码图像模型中的非对称结构的初始编码模型中，得到各可视化图像块对应的编码特征对，并将各可视化图像块对应的编码特征对和第二数量个预设掩码补丁输入至初始掩码图像模型中的初始解码模型中，得到各掩码图像块对应的解码结果对；再根据多个图像样本各自对应的第二数量个掩码图像块和解码结果对，对初始编码模型和初始解码模型的模型参数进行更新，训练得到的掩码图像模型可以准确地预测掩码图像块的图像内容，提高了预测结果的准确度。
掩码图像模型训练方法内容预测设备

[发明专利]模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质-CN202210067225.3在审
发明人： 李朝闻;朱优松;杨帆;李韡;赵朝阳;陈志扬;吴立威;赵瑞;唐明;王金桥 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中该方法包括：基于第一图像样本，确定第一场景图像和第二场景图像；第一场景图像与第二场景图像之间具有重叠区域；利用待训练的第一模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第一场景特征和所述第二场景图像的第二场景特征，并利用第二模型，对第一场景图像和第二场景图像分别进行特征提取，得到第一场景图像的第三场景特征和第二场景图像的第四场景特征；基于第一场景特征和第二场景特征、第三场景特征和第四场景特征，确定目标损失值；基于目标损失值，对第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的第一模型。
模型训练图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理、缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111586120.0在审
发明人：陈志扬;朱优松;杨帆;李韡;李朝闻;赵朝阳;陈盈盈;朱贵波;吴立威;赵瑞;王金桥;唐明 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理、缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述图像处理方法包括：对根据待处理图像得到的第一输入特征图在通道维度进行分组全连接处理，得到中间输出特征图；对所述中间输出特征图在空间维度进行局部特征聚合，得到聚合特征图；对所述聚合特征图在通道维度进行全连接处理，得到目标输出特征图，其中，所述目标输出特征图用于表征所述待处理图像中的目标对象。本公开实施例可以提高全连接处理的处理效率。
图像处理缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分类方法及装置-CN202111594126.2有效
发明人：王金桥;朱优松;李朝闻;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分类方法及装置，该图像分类方法包括：获取图像数据；将图像数据输入至图像分类模型中，得到图像分类模型输出的类别信息；其中，图像分类模型为基于样本图像数据、样本图像数据的自注意力特征和教师类别信息进行蒸馏训练得到的，样本图像数据的自注意力特征和教师类别信息为教师模型基于样本图像数据得到的，教师模型用于从样本图像数据中提取出自注意力特征教师类别信息，并基于所述自注意力特征进行图像分类。本发明提供的图像分类方法及装置，采用了基于注意力驱动的蒸馏训练方法，能够对图像分类模型进行快速准确地训练，能够节省人工成本，能够避免漏检的问题，能够提高图像分类的准确率，提高图像分类的效率。
图像分类方法装置

[发明专利]图像处理、缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111573623.4在审
发明人：陈志扬;朱优松;杨帆;李韡;李朝闻;赵朝阳;陈盈盈;朱贵波;吴立威;赵瑞;王金桥;唐明 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理、缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述图像处理方法包括：对根据待处理图像得到的输入特征图在通道维度进行分组全连接处理，得到第一输出特征图；对所述输入特征图在空间维度进行局部特征聚合，得到聚合特征图；对所述聚合特征图在通道维度进行全连接处理，得到第二输出特征图；根据所述第一输出特征图和所述第二输出特征图，得到目标输出特征图，其中，所述目标输出特征图用于表征所述待处理图像中的目标对象。本公开实施例可以提高全连接处理的处理效率。
图像处理缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像特征处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111459803.X在审
发明人：王金桥;赵朝阳;李朝闻 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种图像特征处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，图像特征处理方法包括：获取初始图像特征；对所述初始图像特征进行处理，得到第一中间图像特征集合和第二中间图像特征集合；对所述第一中间图像特征集合中的各个第一中间图像特征进行融合，得到第一融合图像特征；以及，对所述第二中间图像特征集合中的各个第二中间图像特征进行融合，得到第二融合图像特征；利用逐点卷积核对所述第一融合图像特征进行处理，得到第一频率图像特征；以及，利用混合卷积核对所述第二融合图像特征进行处理，得到第二频率图像特征；将所述第一频率图像特征和所述第二频率图像特征进行特征融合，得到目标图像特征。采用该方法，能够提高图像特征处理效果。
图像特征处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]类别估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111503086.6在审
发明人：王金桥;赵朝阳;李朝闻 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种类别估计方法、装置、电子设备及存储介质。其中，类别估计方法包括：获取初始图像；所述初始图像中包括待处理的目标对象；对所述初始图像进行特征提取，得到空间特征图像；对所述空间特征图像进行处理，得到频域特征图像；对所述频域特征图像进行特征滤除，得到目标特征图像；将所述目标特征图像进行降维处理，得到中间特征图像；基于所述中间特征图像，得到所述目标对象的类别估计。采用本方法能够提高类别估计准确度。
类别估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法-CN201810299123.8有效
发明人：曾云甫;李朝闻;陈灿灿;韩子翔;李京哲 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法，模型火箭装置包括火箭头部，火箭头部下方固定安装有箭体，火箭头部和箭体均固定安装有碳棒，碳棒与层板固定连接，箭体下方固定安装有推进装置连接端，箭体两侧设有燃料推进装置，推进装置连接端与燃料推进装置固定连接，箭体与火箭头部之间还固定安装有定位回收装置，定位回收装置内部固定安装有单片机、GY‑953模块，定位回收装置上部固定安装有GPS模块，单片机连接GY‑953模块和GPS模块。本发明当箭体降落时，箭体内部的降落伞弹射将火箭头部降落，通过定位回收装置内部安装的单片机获取目标点的经纬度等信息，控制火箭头部实现定点返回至目标点。
一种基于定点识别模型火箭装置方法

[实用新型]一种模型火箭装置-CN201820306782.5有效
发明人： 李朝闻;李京哲;陈灿灿;韩子翔 -专利权人：韩子翔;李朝闻
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模型火箭装置，模型火箭装置包括火箭头部，火箭头部下方固定安装有箭体，火箭头部和箭体均固定安装有碳棒，碳棒与层板固定连接，箭体下方固定安装有推进装置连接端，箭体两侧设有燃料推进装置，推进装置连接端与燃料推进装置固定连接，箭体与火箭头部之间还固定安装有定位回收装置，定位回收装置内部固定安装有单片机、GY‑953模块，定位回收装置上部固定安装有GPS模块，单片机连接GY‑953模块和GPS模块。本实用新型当箭体降落时，箭体内部的降落伞弹射将火箭头部降落，通过定位回收装置内部安装的单片机获取目标点的经纬度等信息，控制火箭头部实现定点返回至目标点。
火箭头部箭体回收装置推进装置模型火箭本实用新型单片机连接端碳棒降落伞单片机连接经纬度燃料获取目标内部安装内部固定降落弹射板固定目标点体内部返回

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