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[发明专利]一种红外成像单镜片光学系统-CN202210121719.5在审
发明人：王敬洋;于云翔;李战行;朱亮;关志强;廉黎;张微微;饶志涛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外成像单镜片光学系统，该系统包括外环镜片和内环镜片；所述外环镜片套设在所述内环镜片的外侧；物方光线入射至所述外环镜片的前表面，经所述外环镜片的前表面透射后进入所述外环镜片的后表面，再经所述外环镜片的后表面反射至所述内环镜片的前表面，再经所述内环镜片的前表面反射至所述内环镜片的后表面，最后经所述内环镜片的后表面透射后在像面上进行成像。本发明能够解决现有技术中反射式/折反式长波红外光学系统无热化困难、支撑结构复杂不利于批量生产、生产成本较高、装调难度大以及主次镜间的支撑结构在稳定性和遮挡光线方面的矛盾无法调和的技术问题。
一种红外成像镜片光学系统

[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试装置-CN202210114341.6在审
发明人：许华;李战行;王凯;王晓玢;张艳辉;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置，包括上位机和下位机，所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令，所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
一种伺服系统模拟跟踪测试装置

[发明专利]一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法-CN201811543231.1有效
发明人：陈硕阳;孙长燕;于云翔;万增录;李战行;杜海亮;王敬洋;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
一种直升机精准着陆动态调整视觉辅助方法

[发明专利]一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法-CN202011515391.2在审
发明人：张令川;李战行;张广月;董诚辰;张艳辉;孙东芳;张建平;顾健 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
一种基于嵌入式 gpu 平台目标跟踪方法

[发明专利]基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法-CN201910583064.1有效
发明人：王茂义;冯锦亭;燕一松;白志强;李战行 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法，以BT656数据帧的时序为基准，产生控制缓存芯片乒乓读写操作的3个控制信号，再对2片缓存芯片乒乓控制，进行写操作和读操作，实现高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像。本发明放宽了对BT656数据帧和输入图像二者周期之间关系的约束，仅要求输入图像周期小于等于BT656数据帧周期的一半，不仅保证了PAL标清模拟图像的稳定显示，也节省了硬件资源以及成本。
基于 fpga 帧频逐行图像转换至标清 pal 隔行实现方法

[发明专利]一种转台回转精度角度的测量方法-CN202011630886.X在审
发明人：孙长佳;于云翔;李战行;吴云辉;李华德;王敬洋;李铭泽;王雪玲 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。
一种转台回转精度角度测量方法

[发明专利]一种光电载荷的指向角控制方法-CN202011485342.9在审
发明人：孙东芳;崔艳松;李战行;张广月;饶志涛;张艳辉;张令川;白志强 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法，鼠标点击感兴趣的目标，获取所述目标在图像中的坐标位置，根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值；从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角，根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角；向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令，光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控，具有简单快捷的显著特点，且显示直观，大大提高了操作效率，降低了操作难度。
一种光电载荷指向控制方法

[发明专利]一种相机与灯的同步控制方法-CN202010958387.7在审
发明人：张艳辉;白志强;李战行;于云翔;饶志涛;顾健;张广月;孙东芳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下，根据当前帧积分时间产生曝光脉冲，曝光占空比产生调制脉冲，由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单，并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点，可应用于工业中的需要自动曝光的场景。
一种相机同步控制方法

[发明专利]一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法-CN201711325353.9有效
发明人：孙长燕;孙东芳;陈硕阳;李战行;竺鑫;朱小杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法，所述无人机智能侦察处理系统包括无人机侦察设备、地面采集控制设备和AR显控设备。本发明通过无人机搭载云台和光电探测器进行远距离的实时图像采集，加大的了单兵侦察的范围；在采用AR显控设备对实时传输的图像进行显示的同时，通过操作人员的头部转动，手势截获实现对无人机、云台的控制以及对目标的截获和跟踪，增强了单兵侦查的可视化与智能化能力；使用的设备体积小易于携带，使用时人机交互感强、操作便捷，增强了单兵侦查的便携性与灵活性。
一种基于 ar 技术无人机智能侦察处理系统方法

[发明专利]一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法-CN201911126157.8在审
发明人：饶志涛;于云翔;李战行;孙长燕;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法，CCD成像系统在自然环境光下采用自动曝光模式；当采集到图像的平均灰度发生瞬时剧烈变化时，CCD成像系统由自动曝光模式切换到手动曝光模式，手动模式下的积分时间为当前帧积分时间估计值；当CCD成像系统回到自然环境光下再次切换到自动曝光模式。本发明能自适应计算环境光下图像的积分时间，保证CCD系统在成像过程中不受平均灰度瞬时剧烈变化影响，具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点。
一种适用于自然光环境 ccd 积分时间调整方法

[发明专利]一种基于FPGA的并串转换方法-CN201910990807.7在审
发明人：白志强;李战行;于云翔;顾健;孙东芳;王茂义;张广月;潘少鹏 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的并串转换方法，FPGA编写逻辑，将10bit并行数据添加起始位和停止位补成12bit并行数据，然后将12bit数据经过fifo转换到3倍时钟域下，再经过寄存器将12bit并行数据分为3个4bit并行数据，分别将3个4bit并行数据通过serdes转为3路串行数据，最终将3路串行数据合并为1路串行数据输出。本发明不但节省成本，降低功耗，而且节省了硬件上的空间。
一种基于 fpga 转换方法

[发明专利]一种基于FPGA的cml接口相机测试平台-CN201910990808.1在审
发明人：白志强;李战行;于云翔;顾健;张建平;孙东芳;张广月;杜海亮;王茂义 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便，提高了测试效率，方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。
一种基于 fpga cml 接口相机测试平台

[发明专利]一种基于FPGA单个差分对的图像传输方法-CN201811544752.9有效
发明人：白志强;李战行;于云翔;张艳辉;张建平 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法，包括发送端和接收端；发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块，FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块；时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端；GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法，利用一对CML差分线缆实现0.6～1.5Gbps串行图像信号传输，利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换，8B/10B编解码，然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。
一种基于 fpga 单个图像传输方法

[发明专利]一种大面阵CCD光窗清洁方法-CN201711325373.6有效
发明人：廉黎;郭宏;于云翔;李战行;樊立 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面阵CCD光窗清洁方法，通过吸尘装置、有机溶剂、涂抹防静电清洁胶等方式对CCD光窗表面、四周缝隙以及相机周边框架结构表面上的附着物进行清洁。该方法避免了清洁时对CCD芯片产生静电伤害；一次清洁后CCD光窗表面的暗斑像个数降低了约10倍，清洁时间大大缩短；并且降低了相机装配完成后在环境试验中的二次污染。
一种大面 ccd 清洁方法

[发明专利]一种适用于小型伺服回转平台的柔性印制板布线方法-CN201811545787.4在审
发明人：刘彤;董志江;于云翔;潘少鹏;李战行;李铭泽 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型伺服回转平台的柔性印制板布线方法，其特征在于，包括如下：步骤一，柔性印制板在伺服平台相对旋转部件中间布置，分动态单元、静态单元，其中动态单元为弧状“U字形”，距离回转实体轴外侧5mm～10mm为动态线缆内轨半径，以伺服搜索角度加10°～20°的角度量为动态柔性印制板的版图的圆弧角度；步骤二，柔性印刷板线缆一端通过连接器连接动态的伺服平台载荷，另一端通过另一个连接器连接静态的电子电路部分。上述方法有效解决了普通线缆连接造成的伺服回转阻力大，维修、装配困难等问题，适用各种尺寸制导设备的两轴式伺服平台，特别适用于空间紧凑的小型伺服平台。
一种适用于小型伺服回转平台柔性印制板布线方法

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