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[发明专利]一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法-CN202310705271.6在审
发明人：王晓邦;于洋;李思育;姜嘉临;梁冰;刘志杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
一种回转起重船压载水调拨连续优化方法

[发明专利]全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法-CN202310399482.1在审
发明人：王晓邦;李思育;于洋;刘鑫鹏;梁冰;刘志杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；考虑全回转起重船吊装作业安全性约束、起重系统动态约束、压载系统动态约束条件并建立协同匹配优化模型，并执行迭代寻优；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹与压载水调拨协同匹配方案，反之，则更新设计变量继续执行迭代求解。本发明有效解决了吊装轨迹与压载水调拨间的强耦合问题，并显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平。
回转起重船吊装轨迹压载水调拨协同匹配优化方法

[外观设计]玩具（卡通跑车彩泥）-CN202230382172.5有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（卡通跑车彩泥）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
玩具卡通跑车

[外观设计]玩具（卡通恐龙彩泥）-CN202230382175.9有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（卡通恐龙彩泥）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
玩具卡通恐龙

[发明专利]极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统及其工作方法-CN202111506648.2在审
发明人：王晓邦;李思育;刘俏;刘志杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极地船舶无人吊机作业轨迹规划这一最优控制问题转化为非线性规划问题，并获得最优作业轨迹，从而提高无人吊装决策可靠性与作业效率，降低能耗与成本。本发明提供的极地船舶无人吊机作业轨迹规划系统具有自我学习能力，能够在长期的吊装作业过程中不断累积海量吊装经验数据，以此实现对理论吊装轨迹的预先验证和修正。且本发明可大幅度提高其环境适应性与作业精度。
极地船舶无人机智化作轨迹规划系统及其工作方法

[外观设计]玩具（披萨彩泥机）-CN202130797026.4有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（披萨彩泥机）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
玩具披萨彩泥机

[外观设计]玩具（草莓爆米花机）-CN202130719458.3有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（草莓爆米花机）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具草莓爆米花

[外观设计]玩具（卡通彩泥机）-CN202030559919.0有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（卡通彩泥机）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具卡通彩泥机

[外观设计]玩具（冰淇淋彩泥机）-CN202130005699.1有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（冰淇淋彩泥机）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
玩具冰淇淋彩泥机

[外观设计]彩泥玩具（恐龙B）-CN201930612339.0有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩泥玩具（恐龙B）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具恐龙

[外观设计]彩泥玩具（恐龙A）-CN201930612340.3有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩泥玩具（恐龙A）。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具恐龙

[外观设计]玩具(组装恐龙)-CN201930368478.3有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具(组装恐龙)。;2.本外观设计产品的用途：玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。;5.3个套件。
玩具(组装恐龙)

[外观设计]玩具彩泥面条机-CN201930264155.X有效
发明人： 李思育 -专利权人： 李思育
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具彩泥面条机。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具面条机彩泥图案图片

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