“李向旭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果49个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆行驶意图预测方法、装置、终端及存储介质-CN202180055239.7在审
发明人：李飞;范时伟;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆行驶意图预测方法、装置、终端及存储介质。该方法基于周边车辆相对于目标车辆的行驶特征、目标车辆相对于道路的行驶特征和目标车辆相对于车道的行驶特征，确定目标车辆的道路意图和车道意图，再基于目标车辆的道路意图和车道意图，确定目标车辆的行驶意图。通过对目标车辆的多级意图的预测，例如车道意图和道路意图，来确定目标车辆的行驶意图，能够有效、精确表示目标车辆的行驶行为，能够适应不同结构的路口场景，避免预先定义的固定类别的意图对目标车辆行驶行为描述的不准确和模糊性。
一种车辆行驶意图预测方法装置终端存储介质

[实用新型]一种带电作业用大力矩螺丝拆装工具-CN202223313798.4有效
发明人：琚永安;李向旭;琚雯羽;冀石;陈红彪;方芳;荣子超;赵阔;辛禹 -专利权人：国网吉林省电力有限公司四平供电公司;琚永安
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带电作业用大力矩螺丝拆装工具，包括减速箱、绝缘杆、齿条、连杆力臂及套筒连接件，减速箱上设有柱形卡位件，并可在电线的长度方向上滑动；绝缘杆连接在减速箱上；在减速箱内设置可移动的齿条；连杆力臂一端可活动连接在齿条的一端；套筒连接件设在连杆力臂远离齿条的一端。本实用新型的技术方案，柱形卡位件用于卡接在电线上，套筒连接件用于安装套筒，用套筒即可操作导电部位如线夹等的螺母，通过齿条牵引连杆力臂向上或向下移动，同时减速箱在导线上小范围变化角度或移动，进而使得连杆力臂相对于螺母，以螺母为中心进行转动，因套筒是套设在螺母上的，故套筒相对于螺栓转动螺母，即完成了螺母与螺栓之间的拆卸或锁紧。
一种带电作业力矩螺丝拆装工具

[发明专利]一种车辆意图预测方法及相关装置-CN202011045331.9有效
发明人：范时伟;李飞;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆意图预测方法及相关装置，该方法包括：获取意图预测模型，其中，所述意图预测模型用于对车辆向路口各个方向的行驶的意图进行预测；对所述目标行驶数据进行栅格化编码得到目标图像样本，其中所述目标行驶数据中的不同类型的数据、对应不同出口方向的数据分别编码到所述一个图像样本中的不同数据通道中；将所述目标图像样本输入到所述意图预测模型，得到所述第二车辆向所述路口各个方向的行驶的意图概率。采用本申请实施例，能够提高车辆在复杂路况的意图预测准确度。
一种车辆意图预测方法相关装置

[发明专利]车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置-CN202010246907.1有效
发明人：李飞;陈鹏真;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能，提供了一种车辆驾驶行为的识别方法以及识别装置。识别方法包括：获取高精地图信息以及传感器采集的目标车辆的反馈数据；根据反馈数据与高精地图信息获取目标车辆的目标特征；根据目标特征和贝叶斯网络得到目标车辆的概率值，目标车辆的概率值用于表示该目标车辆的行为状态发生的概率，行为状态包括目标车辆的换道切入驾驶行为，换道切入驾驶行为是指目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为；根据目标车辆的概率值识别目标车辆的行为意图，行为意图包括目标车辆换道并切入自动驾驶车辆所在车道的驾驶行为的意图。本申请的技术方案能够使得自动驾驶车辆准确地识别其它车辆的行为意图。
车辆驾驶行为识别方法以及装置

[发明专利]一种确定道路关键目标的方法和装置-CN202110553584.5在审
发明人：张亦涵;李向旭;车玉涵;范时伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种确定道路关键目标的方法和装置，包括：获取车辆速度、车道宽度和目标的位置；根据该车辆速度和该车道宽度生成第一车辆安全区域，构成车辆安全区域之一，该第一车辆安全区域为以车辆为圆心、以第一长度为半径的圆；当该目标的位置位于该车辆安全区域中时，该目标为关键目标。提升感知模块确定关键目标的能力，降低算法的复杂程度和自动驾驶控制器的功耗，节省了硬件的成本。
一种确定道路关键目标方法装置

[发明专利]一种车辆换道行为识别方法及相关设备-CN202010231201.8有效
发明人：张亦涵;李向旭;李飞;陈鹏真 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆换道行为识别方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的智能车辆、自动驾驶等领域，其中，一种车辆换道行为识别方法可包括：获取目标车辆的轨迹点序列；从所述多个轨迹点中确定所述目标车辆的N个第一轨迹点集合；确定所述第一轨迹点集合对应的第三轨迹点和第四轨迹点，以及判断对应的所述第三轨迹点和所述第四轨迹点是否满足预设条件；确定所述目标车辆的M个第二轨迹点集合。如此，基于各个轨迹点所在车道的分布，可以准确识别目标车辆的换道行为，建立更加完善的典型换道行为数据库，以进行对车辆换道行为的感知预测训练，从而提升自动驾驶车辆在自动驾驶过程中对周围车辆的换道行为的感知预测能力。
一种车辆道行识别方法相关设备

[发明专利]一种预测方法、装置、智能驾驶系统和车辆-CN202110486205.5在审
发明人：张冰;李飞;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种预测方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：通过获取多帧图像和高精度地图，对多帧图像进行处理，得到每帧图像的特征，然后根据每帧图像的特征，提取出行人的时空特征和交互特征，从而得到更多的环境特征和增加了行人与周围环境的交互信息，使得后续预测行人的运动轨迹更加准确；再利用高精度地图提取出地图特征，使得最后结合行人的时空特征和行人的交互特征预测出的行人轨迹更加精准。
一种预测方法装置智能驾驶系统车辆

[发明专利]一种车辆意图预测方法及其相关装置-CN202110420831.4在审
发明人：范时伟;李向旭;李飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆意图预测方法，应用于自动驾驶领域，所述方法包括：获取目标车辆的位置；根据所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆在预设距离内可行驶的多个候选车道组，其中不同候选车道组在所述预设距离内的车道方向差异大于目标阈值；获取所述多个候选车道组中每个候选车道组的路况信息；根据所述路况信息，从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组，所述目标候选车道组的车道方向用于作为所述目标车辆的行车意图。本申请将目标车辆的行车意图定义为最可能行驶的车道的车道方向，针对于复杂的路况，车道的方向来相比左转、右转等方向性意图可以更准确的表示出车辆的行车意图。
一种车辆意图预测方法及其相关装置

[发明专利]一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车-CN202011176754.4在审
发明人：范时伟;李飞;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车，涉及智能驾驶领域。其中，所述方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据第一时刻的第一行人的表层意图，确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。
一种行人穿行意图估计方法装置设备汽车

[发明专利]用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010987392.0在审
发明人：李飞;范时伟;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取与车辆相关的多个候选出口的多组出口特征，每个候选出口是与所述车辆的可行驶路线相关联的道路的一部分；确定所述车辆相对于所述多个候选出口的多组车辆特征，每组车辆特征至少包括所述车辆相对于所述多个候选出口中的相应候选出口的运动状态；以及基于所述多组出口特征和所述多组车辆特征，从所述多个候选出口中确定与所述车辆的行驶路线匹配的出口。该方法将目标高阶意图预测抽象为目标与出口匹配问题，可以适配各种路口场景，具有良好的泛化性能。
用于自动驾驶方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标朝向确定方法及装置-CN202010743737.8在审
发明人：李飞;范时伟;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标朝向确定方法及装置，首先将当前图像中目标的朝向离散化为N个不同方向，并获取这N个方向对应的的N个第一概率值，随后通过融合的方式结合当前图像前一张图像中N个第二概率值得到N个第三概率值，最终根据第三概率值中最大的M个概率值对应的角度进行插值后，从离散的方向中更加准确地确定出当前图像中目标所朝向的实际方向。本申请提供的目标朝向确定方法及装置，能够通过目标信息的选择、更多图像概率值的融合、离散角度插值得到实际角度以及滤波抑制噪声等处理方式，提高所确定的目标朝向的精确程度。
目标朝向确定方法装置

[发明专利]目标物的感知方法及装置-CN202010755668.2在审
发明人：曹彤彤;李向旭;刘冰冰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标物的感知方法及装置，以提高计算目标物的位置或速度的准确度。该方案涉及自动驾驶领域。上述方法包括：获取点云簇的多个特征点，点云簇表示目标物；确定多个特征点中每个特征点的不确定度，该不确定度用于指示通过采集设备采集每个特征点在点云簇中的位置时产生的误差；基于多个特征点中每个特征点的状态，获取多个特征点中每个特征点对应的目标物的第一状态；基于多个特征点中每个特征点对应的目标物的第一状态，以及多个特征点中每个特征点对应的不确定度，确定目标物的第二状态，其中状态包括速度和/或位置。
目标感知方法装置

[发明专利]车道线的检测方法和装置-CN202010632014.0在审
发明人：曹彤彤;刘冰冰;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供一种人工智能领域中的车道线的检测方法和装置。该方法包括：利用激光雷达对车辆的周围环境进行扫描，得到车道线候选反射点和道路边缘信息；基于道路边缘信息建立道路边缘坐标系；基于车道线候选反射点在道路边缘坐标系中的坐标，从车道线候选反射点中提取车道线反射点；以及基于车道线反射点，得到车道线。该技术方案根据道路边缘信息建立道路边缘坐标系，并在道路边缘坐标系中提取车道线反射点，能够改进车道线的检测精度和稳定性。
车道检测方法装置

[发明专利]轨迹预测方法及装置-CN202010628162.5在审
发明人：陈鹏真;李飞;车玉涵;范时伟;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹预测方法及装置，能够准确预测周围车辆经过路口的未来行驶轨迹，从而提高本车路径规划的安全性。该方法包括：根据目标车辆的历史行驶轨迹确定目标车辆的运动语义、道路几何语义，并结合目标车辆的运动信息确定目标虚拟车道以及目标出口车道，从而得到目标车辆在第一时间段的行驶轨迹。其中，运动语义表示目标车辆的行为，如左转、直行、右转、或调头，道路几何语义用于表示以入口道路为基准，目标车辆所在路口包括的出口道路和/或虚拟车道的行驶规则，入口道路为目标车辆所在路口的入口，运动信息包括目标车辆的运动方向和目标车辆的当前位置，第一时间段为以目标车辆的当前位置对应的时刻的下一时刻为始点的一段时间。
轨迹预测方法装置

[发明专利]目标朝向确定方法和装置-CN202010437105.9在审
发明人：张海鸣;曹彤彤;李向旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能中的自动驾驶领域，提供一种目标朝向确定方法和装置，在获取目标的朝向时，可以综合速度数据、运动轨迹数据或源朝向数据的至少两种，通过多朝向线索进行综合推理从而能够有效的改善输出朝向的稳定性和准确性。
目标朝向确定方法装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 49 条