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[发明专利]车辆轨迹的预测方法、电子设备及存储介质-CN202310820411.4在审
发明人： 李元策;曹通易;周光 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轨迹的预测方法、电子设备及存储介质，车辆轨迹的预测方法包括：获取自动驾驶车辆的初始预测数据；对初始预测数据进行矢量化处理，得到矢量化数据；对初始预测数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；对矢量化数据和栅格化数据进行处理，以预测得到自动驾驶车辆的轨迹数据，从而实现预测自动驾驶车辆轨迹；本申请的方案，通过将矢量化数据与栅格化数据进行结合，以弥补克服缺陷，能够实现指标更高的轨迹预测，并且预测效果更好，精度更高。
车辆轨迹预测方法电子设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、存储介质及车辆-CN202310294367.8在审
发明人： 李元策 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了轨迹预测方法、装置、存储介质及车辆。其中，所述方法包括：获取第一对象所在区域的环境信息，并从所述环境信息中提取地图特征；其中，所述地图特征表征所述第一对象所在区域的地图信息；获取所述第一对象所在区域的第二对象的运动轨迹信息，并从所述第二对象的运动轨迹信息中提取所述第二对象的历史轨迹特征；其中，所述历史轨迹特征表征所述第二对象的当前运动状态和历史运动状态；根据所述历史轨迹特征和所述地图特征，对所述第二对象的运动轨迹进行轨迹预测，得到预测轨迹。本发明能够提高轨迹预测稳定性和准确性。
轨迹预测方法装置存储介质车辆

[发明专利]FPGA设计的综合实现方法和装置-CN202110321055.2有效
发明人：曹保健;王宁;刘奎;李元策;王勇麟;罗威 -专利权人：山东高云半导体科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种FPGA设计的综合实现方法和装置，该方法包括：获取FPGA设计中的寄存器链组，寄存器链组包括至少一个寄存器链，寄存器链为多个寄存器串联构成的，多个寄存器的控制信号相同，且多个寄存器均为同步寄存器或异步寄存器；确定目标寄存器链组对应的目标存储器；使用目标存储器替换对应的目标寄存器链组，得到更新后的FPGA设计。该方法保证了更新后的FPGA设计中的节点较少，从而保证了占用的芯片资源较少，解决了现有技术中FPGA设计在综合阶段占用较多芯片资源的问题。
fpga 设计综合实现方法装置

[发明专利]多线程综合方法及用于FPGA开发的综合系统-CN202011510884.7有效
发明人：王宁;李元策;刘奎;王维;张青 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线程综合方法及FPGA开发的综合系统，所述多线程综合方法中，至少一个流程被设置为多线程流程，相对于单线程流程可以提高处理器利用率，缩短综合时间，并且，对于任一所述多线程流程，每个所述线程对应的运行结果按照与各个线程结束的时间次序无关的指定顺序写回网表，这样有助于避免由于写回网表顺序不同而引起的输出结果不稳定现象，使得不同环境多次运行综合后的结果相同，可以提高输出结果的稳定性。所述综合系统在进行FPGA模块的逻辑综合时，利用上述的多线程综合方法，从而提高系统稳定性。
多线程综合方法用于 fpga 开发系统

[发明专利]多线程综合方法及装置-CN202011503750.2有效
发明人：王宁;李元策;刘奎;张青 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线程综合方法及装置，该方法包括：根据确定出的拆分参数拆分原始网表，得到原始网表对应的至少两个子网表；根据拆分得到的所有子网表创建至少两个子线程；启动创建的所有子线程并行对所有子网表执行综合操作，得到每个子网表对应的综合后子网表；合并所有子网表对应的综合后子网表，得到原始网表对应的综合后网表。可见，本发明能够将原始网表拆分成至少两个子网表并通过创建的多个子线程对所有子网表进行并行综合，提高了FPGA综合工具的执行效率，进而有利于提高FPGA的开发设计效率。
多线程综合方法装置

[发明专利]多线程综合的控制方法及装置-CN202011503742.8有效
发明人：王宁;李元策;刘奎;张青 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了多线程综合的控制方法及装置，包括：在解析RTL设计文件得到原始网表后，判断原始网表包括的所有类型的逻辑器件中是否存在满足预设器件分组条件的目标类型的逻辑器件；若是，则根据确定出的器件分组参数将目标类型的所有逻辑器件拆分成多个逻辑器件组；当需要对目标类型的所有逻辑器件进行逻辑综合时，启动预先为所有逻辑器件组创建的所有子线程并行执行对所有逻辑器件组的逻辑综合操作。可见，本发明能够在原始网表包括的逻辑器件中存在需要拆分的逻辑器件时，将其拆分成多个逻辑器件组并进行并行逻辑综合，有利于减少逻辑综合时间，提高逻辑综合效率，还能够提高CPU处理资源的利用率。
多线程综合控制方法装置

[发明专利]逻辑综合的实现控制方法及装置-CN202011504346.7有效
发明人：王宁;李元策;刘奎;张青 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明公开了逻辑综合的实现控制方法及装置，该方法包括：从目标RTL设计文件对应的逻辑综合流程中确定满足预设并行处理条件的处理流程组，处理流程组包括能够并行处理的至少两个处理流程，目标RTL设计文件为任一RTL设计文件或满足预设文件条件的任一RTL设计文件；当需要执行处理流程组包括的所有处理流程时，启动预先为处理流程组包括的所有处理流程创建的所有子线程并行执行处理流程组包括的所有处理流程，不同的子线程用于执行不同的处理流程。可见，本发明能够将逻辑综合过程中满足并行处理条件的处理流程使用多线程并行执行，有利于减少逻辑综合时间，提高逻辑综合效率，还能够提高CPU处理资源的利用率。
逻辑综合实现控制方法装置

[实用新型]一种化学自发热促挥发的口罩除杂味装置-CN202022752167.7有效
发明人：尹俊林;侯德;张红梅;马步锐;李春彪;尹力玄;李元策;杨雪松;樊保敏;周永云;曾广智;陈景超;孙蔚青 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学自发热促挥发的口罩除杂味装置，包括中空上端开口的下壳体，贯穿下壳体的底部开设有挥发孔，下壳体的底部设置有吸水挥发棉垫，下壳体内滑动连接有中空上端开口的活动壳体，下壳体内设置有多个装有挥发液的爆珠；活动壳体的底部设置有自发热垫，自发热垫内设置有与氧气接触后发热的化学发热剂，自发热垫的上层为无纺布层；下壳体的外壁螺纹连接有中空下端开口的上壳体，贯穿上壳体的顶部开设有进气孔，上壳体内的顶部向下设置有与活动壳体内壁螺纹连接的连接筒，上壳体和下壳体的旋向与连接筒和活动壳体的旋向相反。本实用新型通过化学自发热的方式促进爆珠内挥发性液体的挥发，有效覆盖难闻的气味，实际使用效果好。
一种化学发热挥发口罩装置

[发明专利]存储器映射处理方法、装置及FPGA芯片-CN202110412575.4在审
发明人：王宁;刘奎;李元策;刘锴 -专利权人：山东高云半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储器映射处理方法、装置及FPGA芯片。该存储器映射处理方法包括：获取电路集合，电路集合中的电路能够映射为存储器；检测假设电路集合映射为存储器后得到的存储空间是否小于芯片存储器的存储空间；在检测结果为假设电路集合映射为存储器后得到的存储空间小于芯片存储器的存储空间的情况下，将芯片存储器替换电路集合。当存储器资源不超出指定芯片中对应该存储器的指定资源时，才会将电路集合进行替换，因此综合后的用户设计资源不超出芯片中指定的资源，从而使用户设计在后续步骤都可以正常通过，而没有进行替换的电路保存了原始网表的属性及连接关系，合理的使用了芯片的各种资源。
存储器映射处理方法装置 fpga 芯片

[发明专利]流程执行控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910677437.1有效
发明人： 李元策;毛忠亮;孙杰;张览 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种流程执行控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该流程执行控制方法包括：获取流程执行控制请求，流程执行控制请求包括设计标识和目标流程节点；基于设计标识查询系统数据库，获取树形依赖关系表；若目标流程节点对应的节点状态为待执行状态，则将目标流程节点添加到先进后出队列；基于目标流程节点查询树形依赖关系表，获取目标流程节点对应的所有前序依赖节点以及每一前序依赖节点对应的节点状态；依据流程依赖关系，依序将节点状态为待执行状态的前序依赖节点添加到先进后出队列，获取流程节点执行队列。该方法有效缩短FPGA设计开发周期，提高FPGA设计开发效率，降低设计开发成本。
流程执行控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]IP核文件生成方法、装置、设备及介质-CN201910116917.0有效
发明人： 李元策;毛忠亮 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种IP核文件生成方法、装置、设备及介质。该方法包括根据预设程序接口传递的器件信息，获取待配置芯片的待配置芯片型号；采用正则匹配算法查询IP核数据库，获取支持所述待配置芯片型号对应的待配置芯片的至少一个待选IP核；在显示查找界面上显示至少一个所述待选IP核，从至少一个所述待选IP核中确定目标IP核；在参数配置界面对目标IP核进行参数配置，获取与所述目标IP核相对应的参数配置文件；基于所述参数配置文件对所述待配置芯片进行配置，获取所述待配置芯片对应的IP核文件。该方法可快速确定目标IP核并配置对应的IP核文件，极大的节省了项目设计时间，显著的提高了项目设计开发效率。
ip 文件生成方法装置设备介质

[发明专利]代码调试方法、装置、设备及介质-CN201910238687.5有效
发明人：孙杰;曹保健;李元策;王宁;刘奎;王维;张青 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种代码调试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取特定项目的项目源码文件，项目源码文件包括至少一段待测试代码和与每一待测试代码相对应的配置调试条件；加载调试选项配置文件，调试选项配置文件包括至少一段原始调试代码和与每一原始调试代码相对应的原始调试选项；采用解析器对调试选项配置文件进行解析，生成调试选项字典；基于配置调试条件查询调试选项字典，将与配置调试条件相匹配的原始调试选项确定为目标调试选项，获取与目标调试选项相对应的目标调试代码；采用目标调试代码对配置调试条件对应的待测试代码进行调试，获取特定项目对应的代码调试信息。该方法实现了提高对待测试代码进行调试的调试效率。
代码调试方法装置设备介质

[发明专利]芯片管脚信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910212560.6有效
发明人： 李元策;毛忠亮 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开一种芯片管脚信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取管脚信息查询指令，基于管脚信息查询指令进入管脚查询界面，管脚查询界面包括至少两个条件筛选器；依次根据每一条件筛选器对应的至少一个待选信息项确定条件筛选器对应的目标信息项；基于所有条件筛选器对应的目标信息项，获取管脚查询信息；基于管脚查询信息中的目标器件系列、目标器件名称和目标封装类型查询封装信息数据文件，获取对应的目标封装管脚数据文件；获取信息显示模式，采用信息显示模式相对应的显示模板显示目标封装管脚数据文件中的至少两个目标管脚属性信息。该方法可提高管脚属性信息查询效率和准确性，且结果显示过程更具有直观性和灵活性。
芯片管脚信息处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]FPGA执行流程控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911346848.9在审
发明人：王宁;刘建华;刘奎;刘锴;李元策;王兴刚 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA执行流程控制方法、装置、计算机设备及存储介质。FPGA执行流程控制方法包括：获取流程执行请求，所述流程执行请求包括目标设计和目标流程节点；根据所述目标设计和所述目标流程节点，确定与所述目标流程节点有前向依赖关系的前向流程节点；加载所述前向流程节点预先生成的前向中间数据文件，从所述前向中间数据文件中获取与所述前向流程节点相对应的前向中间结果数据；基于所述前向中间结果数据和所述目标流程节点对应的目标运行参数信息，控制执行所述目标流程节点，获取目标运行结果信息。本发明提供的FPGA执行流程控制方法可缩短FPGA软件设计的设计周期，提高FPGA软件设计的实现效率。
fpga 执行流程控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]编辑时序约束方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910237999.4有效
发明人： 李元策;毛忠亮 -专利权人：广东高云半导体科技股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种编辑时序约束方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该编辑时序约束方法包括：获取时序约束命令编辑请求，基于时序约束命令编辑请求进入时序约束编辑界面；基于网表解析元件显示区域显示的基础元件，确定目标元件；基于时序约束命令管理区域显示的基础时序约束命令，确定待编辑时序约束命令；基于目标元件和待编辑时序约束命令，进入对应的命令编辑图形界面；基于命令编辑图形界面中的至少一个命令参数选项，获取与命令参数选项相对应的命令参数选项值，生成与目标元件相对应的目标时序约束命令。本方法可基于时序命令编辑请求，快速便捷地生成所需的目标时序约束命令，显著提高工程设计开发效率。
编辑时序约束方法装置计算机设备存储介质

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