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[发明专利]导引头控制系统自动频域辨识及动态特性评价方法-CN202011372863.3有效
发明人：乔海岩;孟凡强;刘新波;韩丽娟;李仲彬;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头控制系统自动频域辨识方法。本发明首先生成频率扫描信号，并作为主令注入控制系统，根据控制系统反馈的陀螺数据获得幅‑频曲线和相‑频曲线，实现控制系统频域的自动识别。本发明能够使得导引头控制系统进行频域辨识时不受测试设备和测试环境的约束，同时能降低导引头电气系统的设计难度，提高电气可靠性，并且能够简化导引头控制系统硬件电路的设计，减少电路板数量，且不再受模/数和数/模芯片精度的影响，更有利于实现系统的小型化，顺应武器系统发展方向。
导引控制系统自动辨识动态特性评价方法

[发明专利]校验方法及装置-CN201811500811.2有效
发明人：朱丹;李俊峰;李仲彬;商经锐;马明涛;杨建伟;叶文友;董金涛;矣光武;寸立;张元;李俊;许守东;李贵良 -专利权人：云南电网有限责任公司德宏供电局
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种校验方法及装置，涉及行波测距装置校验的技术领域，通过获取标准数据，根据标准数据生成第一模拟信号；若接收到触发信号，触发第一行波测距装置向第二行波测距装置发送第一模拟信号，并记录当前时刻为第一时刻；接收第一行波测距装置返回的第二时刻，第二时刻为第一行波测距装置接收到第二行波测距装置发送的第二模拟信号的时刻，第二模拟信号是由触发信号触发生成；根据第一时刻和第二时刻，得到测试数据；根据测试数据及标准数据，生成判定结果，达到校验第二行波测距装置的目的，并且可以通过在第二行波测距装置同时执行上述工作步骤校验第一行波测距装置，达到双端校验的技术效果，节约大量人力物力。
校验方法装置

[发明专利]具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统-CN202011255451.1有效
发明人：乔海岩;李仲彬;孟凡强;张欣召;李泽峰;井孟凯 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统，该方法首先获取水下无人航行器当前位置和速度；计算平滑有界的期望轨迹和实际位置之间的位置误差；对位置误差进行等效误差转换，获得位置等效误差；将位置等效误差代入虚拟控制率表达式，获得期望速度；计算期望速度和实际速度之间的速度误差，对速度误差进行等效误差转换，获得速度等效误差；将位置等效误差代入速度控制率表达式和回转控制律表达式，获得控制率，最终施加到水下无人航行器上。本发明通过对控制率的设计限制了UUV轨迹跟踪误差，确保其在狭窄等复杂海域也可以安全航行。
具有输出约束水下无人航行轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种应用于高超声速飞行的隔热折叠舵-CN202110836914.1有效
发明人：井孟凯;刘斌;孟凡强;张欣召;李泽锋;李仲彬;乔海岩 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于高超声速飞行的隔热折叠舵，包括舵面以及用于展开舵面的舵轴，且舵轴包括轴承、下壳、上壳、连接轴、高硅氧轴套、弹簧以及转轴；其中，折叠舵未展开时，用于折叠舵的展开和锁紧的舵轴收敛于导弹的舱体之内，由此可以大大减轻折叠舵的热防护难度；此外，折叠舵展开后，高硅氧轴套展开和锁紧折叠舵，机构简单可靠；同时，高硅氧轴套会将连接轴、转轴以及舵面底部等暴露在空气中的部分包覆住，从而减轻舵系统的热防护压力；由此可见，本发明的隔热折叠舵可以很好的解决导弹在以高超声速飞行时舵面的隔热和承载问题、折叠舵展开问题和折叠舵锁紧、展开机构的隔热问题。
一种应用于高超声速飞行隔热折叠

[发明专利]一种基于双芯片的程序在线升级系统及升级方法-CN202211061597.1在审
发明人：孟凡强;李仲彬;张帅兵;刘斌;韩丽娟;花芳芳 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双芯片的程序在线升级系统及升级方法，系统包括：上位机、主控芯片、主控芯片FLASH模块、BIOS芯片、BIOS芯片FLASH模块；上位机用于发送升级指令和升级程序文件至主控芯片；BIOS芯片可对BIOS芯片FLASH模块中的升级标志和备份程序文件进行调用；主控芯片可对主控芯片FLASH模块中的当前程序文件进行调用；主控芯片和BIOS芯片能够相互通信；本发明能有效避免程序升级过程中意外断电、FLASH擦写异常、烧写的程序本身错误所带来的风险，使主控芯片始终可正常运行，还可以根据用户需求随时进行升级。
一种基于芯片程序在线升级系统方法

[实用新型]基于光纤光栅的飞行器测量系统-CN202222010204.6有效
发明人：张帅兵;孟凡强;刘斌;李金锴;李仲彬;花芳芳;于省楠 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光纤光栅的飞行器测量系统，能够解决现有飞行器物理量测量不精确和易受电磁干扰的问题。该测量系统包括：处理器、扫描激光器、光分路器、光耦合器、光电探测器和光纤光栅传感器单元；处理器与扫描激光器电连接，所扫描激光器按照设定步长扫描输出脉冲光；扫描激光器通过光纤与光分路器的输入端口相连；光分路器的N个输出端口分别通过光纤与N个光耦合器的一个输出端口相连；N个光耦合器的输入端口分别通过光纤与N个光纤光栅传感器组相连；N个光耦合器的另一个输出端口分别通过光纤与光电探测器的N个输入端口相连，通过光电探测器将光信号转为电信号；光电探测器的输出端口与处理器电连接。
基于光纤光栅飞行器测量系统

[发明专利]一种隔离式电压测量装置及测量方法-CN202211167309.0在审
发明人：孟凡强;李仲彬;刘斌;韩丽娟;花芳芳;张帅兵 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离式电压测量装置，属于电压测量技术领域，该测量装置包括处理器、第一信号隔离器、第二信号隔离器、滤波电路、电压比较器以及电源，其中，处理器能够产生占空比可调的PWM波，且与第一信号隔离器电连接，第一信号隔离器还与滤波电路的输入端电连接，滤波电路的输出端与电压比较器的一个输入端电连接，电压比较器的另一个输入端与被测电压电连接，输出端与第一信号隔离器电连接，电源向第一信号隔离器、第二信号隔离器以及电压比较器供电，处理器产生的PWM波输出至电压比较器的一个输入端，且处理器能够从第一信号隔离器中采集电压比较器输出的电平信号。该隔离式电压测量装置的组成结构紧凑，测量精度高。
一种隔离电压测量装置测量方法

[发明专利]一种可调整姿态以及位置反馈的水下运载装置-CN202010801562.1有效
发明人：井孟凯;乔海岩;刘新波;韩丽娟;李仲彬;张欣召 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调整姿态以及位置反馈的水下运载装置，包括分别安装在浮体底部和顶部的重心调整组件和航控制组件；控制组件与重心调整组件和偏航控制组件电连接；当本装置处于初始姿态时，重心和浮心位于同一铅垂线上；控制组件通过所述重心调整组件控制重心移动，使得装置的俯仰角和翻滚角发生变化；通过所述偏航控制组件控制桨的转动，使得装置的偏航角发生变化；所述移动平台底部安装含有可脱离部件或可消耗部件的运载部，当可脱离部件脱离运载部或可消耗部件消耗殆尽时，本装置的浮力大于重力，装置浮出水面，此时无线通信模块与外部进行通信。本发明以浮力作为主要的动力来源，大大减少能量的消耗，从而实现较长的续航时间。
一种可调整姿态以及位置反馈水下运载装置

[实用新型]一种小型导弹发射装置-CN202121687574.2有效
发明人：孟凡强;井孟凯;刘斌;李仲彬;张欣召;花芳芳;刘忠琳 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型导弹发射装置，包括发射框架组件、高低角调整模块、射向角调整模块、MEMS惯导组件以及PID控制器；采用曲柄滑块机构结合丝杠螺母结构来调节发射架的高低角，相对目前大多采用的电液伺服调整高低角而言，结构简单且保养维护方便；相对于复杂的发射角测量系统而言，采用MEMS惯导组件，体积小，成本低且调试方便容易；发射架采用双滑块同时离轨方案，可以解决小型导弹发射时初始速度低容易受到干扰的问题，且使得发射架的通用性大大提高；前后滑块所在的前后滑轨通过转接架与发射框固连，通过选用曲率半径不同的前后滑块可以使发射设备兼容不同口径的导弹。
一种小型导弹发射装置

[发明专利]基于P沟道和N沟道MOSFET管的PWM功率放大电路-CN202111440073.9在审
发明人：乔海岩;孟凡强;刘新波;李泽锋;李仲彬;韩丽娟;井孟凯 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于P沟道和N沟道MOSFET管的PWM功率放大电路，不需要泵升电路来进行桥式电路上桥臂的导通，电路输出能够恒保持为高电平。本发明电路构造简单，对栅极驱动模块要求低，不需要泵升电路来进行桥式电路上桥臂的导通；电路输出可恒保持为高电平。
基于沟道 mosfet pwm 功率放大电路

[发明专利]一种伺服平台上电后自动补偿陀螺零偏的系统和方法-CN202111440392.X在审
发明人：孟凡强;乔海岩;刘新波;刘忠琳;李泽锋;李仲彬 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种伺服平台上电后自动补偿陀螺零偏的系统和方法，能够实现伺服平台变环境下无人化高精度的陀螺零偏补偿。本发明能够实现伺服平台对陀螺零偏的自动补偿，在伺服平台上电完成自检后进入角度传感器闭环下的定位状态，在此状态下控制器采集陀螺的输出值并进行均值计算，得出补偿参数，并将补偿参数自动存储。本发明的自动补偿陀螺零偏的方法可实现不同环境下对方位、俯仰、滚动轴的陀螺零偏进行补偿，环境自适应性好，补偿效率高，无人为操作。同时，陀螺在不同环境下零偏存在变化，本发明可实现在不同工作环境下对补偿参数的更新，不再依赖于唯一参数，使得伺服平台在各种环境下的稳定性都能达到最佳。
一种伺服平台上电后自动补偿陀螺系统方法

[发明专利]一种水下弹的弹上点火电路及方法-CN202111443318.3在审
发明人：孟凡强;乔海岩;李仲彬;刘新波;解宝彬;韩丽娟;井孟凯 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F42C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下弹的弹上点火电路及方法，能够实现锂电池的供电开启，采用三段式点火保护策略，来保障发动机点火的安全性，采用三段式点火保护策略，来保障发动机点火的安全性。本发明控制线的裸漏端不会引起短路风险。通过“继电器”实现锂电池供电开启后，“激活+”及“激活‑”电压撤销，由于继电器属性，其“激活+”和“激活‑”两个端子不供电的情况下，与内电路没有电连接关系，置于水环境中，不会引起短路风险；可以防止发动机误点火现象。由于本发明采用三段式点火保护策略，即首先MCU上电、再由MCU开启点火开关电路，再开启点火输出保护电路，才能开启发动机点火，保障了点火的安全性。
一种水下点火电路方法

[发明专利]一种圆柱形锂电池组智能保护系统-CN202111463457.2在审
发明人：孟凡强;李仲彬;刘斌;刘忠琳;韩丽娟;乔海岩 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱形锂电池组智能保护系统，包括主控单元、均衡充电单元、报警单元、状态监控单元以及放电控制单元，通过实时监测每节锂电池的工作状态，及时启动/停止锂电池组的充放电回路，可以有效提高圆柱形锂电池组安全性，包括防过充、过放、过流以及防止在充电放电过程中电池出现温度升高而引发的事故，极大地增加了圆柱形锂电池组寿命。
一种圆柱形锂电池智能保护系统

[发明专利]一种基于ARM的低功耗弹载数字记录仪-CN202111461298.2在审
发明人：孟凡强;花芳芳;刘斌;李仲彬;刘忠琳 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ARM的低功耗弹载数字记录仪，包括主控模块、串口通信模块、存储模块以及电源模块，通过采用低功耗的STM32L4系列的ARM处理器芯片作为主控模块、采用W25M02GV型号的NAND Flash芯片作为存储模块来降低记录仪的整体功耗，因此，本发明具有功耗低、体积小、存储速度快、存储容量大、抗冲击性能高的特点。
一种基于 arm 功耗数字记录仪

[实用新型]实现多分系统交互及供电切换控制的飞行控制舱-CN202021965204.6有效
发明人：韩丽娟;李仲彬;张欣召;李泽峰;井孟凯;解宝彬 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多分系统交互及供电切换控制的飞行控制舱，飞行控制舱中布置有信号处理装置，以及围绕布置在信号处理装置周围的飞行控制器、导航设备、电动舵机、记录仪和弹上供电设备；信号处理装置的外壳为多边形结构，每一个侧面均设有接插件；布置在信号处理装置周围的设备所述导引头信号端口、战斗部信号端口和弹载脱插端各自就近接入其中一个侧面的接插件，保证连接线路不交叉；信号处理装置采用电路板实现信号的汇集分发；信号处理装置还设有主控芯片、供电信号平稳过度电路和供电判断电路。本发明使得舱内信号交互更加合理，避免线路的相互交错和干扰，信号传输更加稳定；同时能够在导弹发射状态改变的瞬间供电信号稳定切换。
实现分系统交互供电切换控制飞行

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