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[发明专利]用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置-CN202110299706.2有效
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。
用于交叉双旋翼无人直升机轨迹跟踪固定装置

[外观设计]扑翼飞行器-CN202130080005.0有效
发明人：赵晓伟;曾东鸿;王贤宇;印明威;李京阳;宝音贺西 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扑翼飞行器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于航拍、地质测量、高空作业、勘察、教学等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[发明专利]一种交叉双旋翼直升飞机及平尾操控系统-CN202110222754.1有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉双旋翼直升飞机及平尾操控系统，该平尾操控系统包括驱动部件、转动部件和两个平尾，两平尾能够通过转动部件转动支撑于机身，转动部件的中心轴平行于平尾的长度延伸方向，驱动部件用于驱动两平尾绕转动部件的中心轴转动；与背景技术中部分与机身固定的平尾相比，本发明中的平尾与机身通过转动部件转动连接，在驱动部件的作用下，整个平尾能够相对机身转动预定角度，以满足飞机飞行时不同工况的需求。因整个平尾都能够相对机身转动，平尾转动较小的角度就能够实现较大的力矩的变化，大大提高了力矩供给效率。
一种交叉双旋翼直升飞机操控系统

[实用新型]交叉双旋翼无人直升机及其传动系统-CN202021892925.9有效
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其传动系统，交叉双旋翼无人直升机传动系统中，动力输入单元的第一机匣由相互垂直的第一空心圆柱和第二空心圆柱相交组成，第二空心圆柱的两端具有第一机匣连接法兰；旋翼轴传动单元的第二机匣的第三空心圆柱设置有第二机匣连接法兰，旋翼轴主动轮转动设置于旋翼轴主动轮轴承座内；旋翼轴从动轮转动设置于第二机匣的空心锥塔内，第一机匣连接法兰与第二机匣连接法兰连接，旋翼轴主动轮轴承座设置于第三空心圆柱内；两个旋翼轴主动轮同轴连接，一个旋翼轴传动单元中具有与旋翼轴主动轮同步转动的第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮啮合。上述传动系统，方便加工，降低拆装难度，方便维修及维护。
交叉双旋翼无人直升机及其传动系统

[发明专利]一种齿轮箱和无人直升机-CN202110206011.5在审
发明人：印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮箱，包括背板和封装部，背板设置有安装孔，用于安装传动齿轮轴，封装部具有与背板相匹配的开口，背板和封装部能够围合形成安装腔，用于安装传动齿轮，背板和封装部沿传动齿轮轴的轴向可拆卸连接。本发明还公开一种无人直升机。本发明的齿轮箱中，封装部与固定传动齿轮轴的背板为分体结构，且沿传动齿轮轴的轴向可拆卸连接，因此，在传动齿轮的安装和检修过程中，齿轮箱都不会对操作人员的动作造成干扰，降低传动齿轮的安装与检修难度，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。
一种齿轮箱无人直升机

[发明专利]一种桨叶支撑装置-CN202110162731.6在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种桨叶支撑装置，包括支撑座、支撑部和底座，所述支撑座设于所述支撑部的上部，所述支撑部的底部设有所述底座，所述支撑座设置有桨叶槽，桨叶能够支撑于所述桨叶槽内。采用如上结构，将桨叶支撑装置放置于合适的位置，使桨叶槽可以从下方支撑桨叶，防止桨叶因自身重力下坠，避免了桨叶变形的隐患。而且，在无人直升机安装桨叶时，桨叶支撑装置还能够起到托住及固定作用，使桨叶更为方便的安装。
一种桨叶支撑装置

[发明专利]一种电动无人直升机及电机系统-CN202110196787.3在审
发明人：印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动无人直升机及电机系统，该电机系统包括电机，所述电机固定于电动无人直升机的尾梁安装架，所述电机系统还包括两个散热扇和安装支架，所述两个散热扇通过所述安装支架安装于所述尾梁安装架，并且两个所述散热扇的出风口至少部分朝向所述电机的转子部分；本发明中设置有两个散热扇，两个散热扇的出风口朝向电机的转子部分，这样散热扇吹出的风能被快速送至电机的发热部件，进而快速带走发热部件的热量，大大提高了电机的散热效率。
一种电动无人直升机电机系统

[发明专利]一种直升机桨叶连接螺栓安装工具及安装方法-CN202110197267.4在审
发明人：海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇;印明威 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种直升机桨叶连接螺栓安装工具，包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均包括沿轴向连接的等径段和变径段，等径段的直径与理论加工状态下定位孔的直径相匹配，变径段的直径自与等径段连接的一端向远离等径段的方向渐缩。本发明还提供一种直升机桨叶连接螺栓安装方法。本发明直升机桨叶连接螺栓安装工具，通过第一定位件和第二定位件能够快速找正桨根连接件、桨叶夹套和桨叶的通孔位置，形成理想状态的定位孔，并进行连接螺栓的安装，大幅度提高装配效率。
一种直升机桨叶连接螺栓安装工具方法

[发明专利]一种无人直升机发动机试验台的固定装置及试验系统-CN202110197276.3在审
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机发动机试验台的固定装置及试验系统，该固定装置包括固定挡板和锁定部件，固定挡板包括朝外开口的凹陷部，凹陷部用于与试验台轮子抵靠配合以限位轮子的姿态；本发明中的固定装置的固定挡板设置有凹陷部，凹陷部与试验台的轮子抵靠能够限制轮子的姿态，即在凹陷部的限制作用下，试验台的轮子的姿态时不会发生变化的，并且固定挡板进一步通过锁定部件与支撑基础固定，这样试验台产生的作用力通过车轮、凹陷部、锁定部件传递至支撑基础，被支撑基础抵消，进而实现了对试验台的有效固定，保证了无人直升机发动机试验台试验时的稳定性，进而可以大大提高试验结构的可靠性。
一种无人直升机发动机试验台固定装置试验系统

[发明专利]一种无人直升机的动力装置及输出机构-CN202110199606.2有效
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机的动力装置及输出机构，其中，该输出机构包括联轴器、超越离合器和限位套筒，所述限位套筒的一端设有沿径向向内延伸的阻挡部，所述超越离合器安装在所述限位套筒内，且所述超越离合器的外圈的轴向一端与所述阻挡部相抵，所述联轴器的至少局部沿轴向插入所述限位套筒内，并与所述超越离合器的外圈的轴向另一端相抵，所述超越离合器的外圈、所述联轴器和所述限位套筒均能够同步转动；还包括同轴设置的动力源和输出轴，所述动力源包括动力源轴，所述超越离合器的内圈和所述联轴器中，一者固定安装于所述动力源轴，另一者固定安装于所述输出轴。上述输出机构的结构紧凑，占用空间较小。
一种无人直升机动力装置输出机构

[发明专利]桶装油的存储装置-CN202110138520.9在审
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装油的存储装置，存储装置包括壳体、第一水槽、第二水槽、固定单元、抽油单元、轮组、导电接地件；壳体具有容纳腔，固定单元将桶装油固定在容纳腔中，壳体包括顶壁、底壁、侧壁和侧门，第一水槽固定在壳体的顶壁上方，壳体的侧壁和/或侧门上设有通风口，第二水槽固定在壳体的底壁下方，抽油单元固定在壳体的侧壁上，轮组安装在存储装置底部，导电接地件安装在存储装置底部并与地面接触。该存储装置给桶装油提供了适宜的存放条件和运输条件，能够避免桶装油温度过高，而且还能够及时释放静电，而且兼具运输功能，能够保障桶装油的存储和运输安全性。
桶装存储装置

[发明专利]用于无人直升机的拖车-CN202110192641.1在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人直升机的拖车，包括车主体、支撑部件、驱动部件和车轮；所述支撑部件和所述驱动部件均安装于所述车主体，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件竖直升降，所述支撑部件具有用以支撑所述无人直升机的机架的支撑结构；所述车主体的底部安装有若干所述车轮。该拖车方便移动无人直升机，能够满足研发前期调试的移动需求以及后期检修的移动需求。
用于无人直升机拖车

[发明专利]一种电池盒及具有该电池盒的无人机-CN202110137120.6在审
发明人： 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池盒及具有该电池盒的无人机，其中，电池盒包括固定部、盒体和锁定部；固定部包括固定件和挡件；盒体用于容纳电池，盒体的一端设有开口部且侧壁设有连接口，电池能够由开口部进出盒体并通过连接口与外部设备连接，盒体远离开口部的一端与固定件铰接，且盒体能够绕铰接处转动至开口部与挡件配合或脱离；当开口部和挡件配合时，锁定部能够锁定盒体和固定部，挡件能够阻挡位于盒体内的电池。电池盒适用于无人机等需要频繁更换电池的电器设备，能够简化电池的拆装操作，提高电池更换效率。
一种电池具有无人机

[发明专利]一种智能紧固器-CN202110115456.2在审
发明人： 李京阳;陈等贤;王文俊;郭建忠;秦奋文;张述丰;张振国;孔令赟;韩宝龙;康国兴;王新刚;高亚斌;赵鹏亮 -专利权人：大秦铁路股份有限公司大同车务段;兰州恒通轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能紧固器，所述智能紧固器包括挂钩、拉力传感器及丝杆，所述挂钩与所述拉力传感器近端固定连接，所述拉力传感器远端通过与之连接的推力轴承与所述丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有丝母，且所述丝母上转动安装有卡板；所述智能紧固器还包括中央处理模块，所述中央处理模块包括微处理器、拉力检测单元、电压检测单元、通讯模块及指示模块。设置的拉力检测单元接收拉力传感器检测的拉力值并传送到微处理器，电压检测单元检测电池电压并传送到微处理器，微处理器根据检测数据控制指示模块发送提醒信息给现场人员，同时还将布防、撤防及报警的信息通过通讯模块发送至计算机终端，实现对智能紧固器使用过程中的监控。
一种智能紧固

[发明专利]飞机发动机的散热装置以及交叉双旋翼无人直升机-CN202110138528.5在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机发动机的散热装置以及交叉双旋翼无人直升机。散热装置包括：第一散热器、第二散热器和连接组件；第一散热器包括：与飞机发动机的水冷系统连通的第一流通部以及向第一流通部引风的第一引风部；第二散热器包括：用与飞机发动机的滑油系统连通的第二流通部以及向第二流通部引风的第二引风部；第一散热器布置在第二散热器上方，并与第二散热器集成为一体式散热单元；一体式散热单元具有外壁部，连接组件固定于外壁部，连接组件与飞机发动机的机架固定连接。该散热装置能同时对飞机发动机的水冷系统和滑油系统进行冷却，具有较高的散热效率，满足散热需求，并且零部件数量少，结构紧凑，满足小空间布置需求。
飞机发动机散热装置以及交叉双旋翼无人直升机