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[实用新型]一种生物安全运输罐-CN202222066380.1有效
发明人：顾华;张琪峰;涂浚波;高颜超;童跃飞;朱斐;朱青 -专利权人：浙江省医学科技教育发展中心;杭州彩熊医疗科技有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种生物安全运输罐，包括金属罐身、冰珠、缓冲固定支架、样品容器、杯身底座、金属罐盖和密封圈，所述金属罐身顶端外壁螺纹套接金属罐盖，所述金属罐盖上设有罐盖外壳、显示窗口、显示单元、主控板和温度探头，所述主控板安装在金属罐盖内腔，所述显示单元固定在主控板上。通过设置有温度探头用于采集样品容器内的实时温度，主控板再将探头采集的温度数据处理后显示在显示单元上，通过显示窗口能够直观观察实时温度数据，同时主控板上的无线传输模块能够使得数据传输到主机或者其他终端上，更加直观和方便的观测试样的环境温度。
一种生物安全运输

[发明专利]基于多分类学习检测的量子密钥分发系统及其实现方法-CN202310197823.7在审
发明人：王耀南;丁超;王石;朱青;毛建旭;武子杰;刘学兵;赵佳文;孙敬陶;聂静谋;张荣华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于多分类学习检测的量子密钥分发系统及其实现方法，包括发送端Alice、接收端Bob及基于多分类学习的后处理程序模块；所述发送端Alice高斯调制量子信号，并将调制后的量子信号通过量子信道发送至所述接收端Bob；所述接收端Bob为量子密钥接收端Bob，使用零差检测器来测量接收到的量子信号，使用功率计来测量本振光强度，使用时钟电路来提供时钟信号，最后通过经典量子信道将量子信号数据发送至基于多分类学习的后处理程序模块；所述基于多分类学习的后处理程序模块对量子信号数据进行分析处理，产生最终安全密钥。本发明可以检测多种针对连续变量量子密钥分发系统的量子黑客攻击，从而增强高斯调制下的连续变量量子密钥分发系统的安全性。
基于分类学习检测量子密钥分发系统及其实现方法

[实用新型]一种新型高密封性医用转接头-CN202222712506.8有效
发明人：朱明;朱青;朱志成 -专利权人：常熟市康华塑胶模具有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域公开了一种新型高密封性医用转接头，包括管道，所述管道的顶端固定连接有转接头输入管，所述转接头输入管的中部设置有阶梯型连接层，所述管道的低端固定连接有直管接头，所述直管接头的中部设置有卡槽，所述卡槽的顶端固定连接有固定环，所述固定环的顶端滑动连接有密封环。本实用新型中，首先通过直管接头的螺纹连接以及变径接头的卡接分别连接两个不同类型的器件，其连接可靠稳定，不易松脱，保证内部液体的顺畅流通，通过控制阀门对内部液体的流量进行控制，从而有效的配合治疗，通过握持环以及防滑纹可便于医护人员的手持作。
一种新型密封性医用转接

[实用新型]一种投影光机及投影设备-CN202121775134.2有效
发明人：孙峰;王源;朱青;王中俭 -专利权人：深圳市安华光电技术股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种投影光机，所述投影光机包括壳体、DMD、导热件、压紧件、电路板及散热器，所述DMD、导热件、压紧件、电路板及散热器依次层叠设置；所述DMD固定在所述壳体上，所述电路板和所述DMD电性连接；所述散热器包括散热片、基体及传热部，所述散热片一体成型于所述散热器远离所述电路板的表面，所述传热部设置在所述基体靠近所述电路板的表面之边部并向所述DMD所在的方向凸起，所述传热部靠近所述DMD的表面与所述压紧件远离所述DMD的表面接触，所述DMD、所述导热件、所述压紧件及所述散热器之间形成热量传输通道。本实用新型还提供包括所述投影光机的投影设备，投影光机及投影设备均具有散热效果好等优点。
一种投影投影设备

[发明专利]基于单帧RGB-D图像深度学习对不规则工件的定位抓取方法-CN202010361914.6有效
发明人：张辉;李锟;刘理;钟杭;李晨;王耀南;毛建旭;朱青;易俊飞 -专利权人：张辉
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供的基于单帧RGB‑D图像深度学习对不规则工件的定位抓取方法，包括:S1，机械臂移动到指定工位，深度相机采集目标的单帧RGB图像和深度图像；S2，归一化处理RGB图像；S3，RGB图像输入深度学习的目标检测网络并输出目标类别置信度和目标边界框；S4，调整RGB图像后输入深度学习的特征点估计网络，获得目标的多个特征点投影坐标；S5，根据多个特征点投影坐标结合高精度快速求解法估计目标姿态；S6，对深度图像进行双边滤波处理；S7，利用候选框并集区域分割处理后的深度图像，确定目标质心作为抓取点；S8，对抓取目标进行姿态校正，控制机械臂抓取目标。在不改变原有生产线的情况下，对无序、不规则工件快速精确抓取，节约设备的改造成本。
基于 rgb 图像深度学习不规则工件定位抓取方法

[发明专利]一种融合视觉与光谱显著性的高光谱药液异物检测方法-CN202310079997.3在审
发明人：毛建旭;尹阿婷;王耀南;曾凯;张辉;刘彩苹;朱青;刘敏;陈煜嵘;李亚萍;赵禀睿;苏学叁 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉与光谱显著性的高光谱药液异物检测方法，拍摄待检测药液的高光谱原始图像，并构建高光谱图像样本集；采用基于信息熵的排序波段选择方法从高光谱图像样本中选出预设数量的波段，将其转换为伪彩图像；对伪彩图像进行直方图对比度计算和梯度特征提取，并进行特征融合，得到基于视觉的显著性特征图，经过总变分滤波，得到初步异常检测图；对待检测药液的高光谱图像分别计算光谱角距离与光谱欧式距离并进行融合，得到光谱显著性特征图；采用光谱显著性特征图抑制初步异常检测图的背景信息，得到异物检测图，实现待检测药液的异物检测。该方法可以快速、准确地检测出药液成品中的微弱异物，实现对药液的无损检测与质量控制。
一种融合视觉光谱显著药液异物检测方法

[发明专利]基于结构化张量稀疏模型的多光谱图像去噪方法及装置-CN202211582251.6在审
发明人：齐娜;黄隆禄;朱青 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开了基于结构化张量稀疏模型的多光谱图像去噪方法及装置，结构化张量稀疏模型基于张量稀疏表示，集成非局部中心化张量稀疏约束。该模型能够稀疏地表示组域中的多维信号，在统一的框架中同时实现多维信号的局部内在张量稀疏正则化和非局部相似性。从一组张量中学习正交字典，以生成这一组张量所属空间的基底，而不是分解每个张量，可以减少字典原子的数量。利用数据的统计特性自适应的确定了折衷参数，设计一种有效的算法来解决所提出的模型的优化问题。因此，能够利用全频带图像块组之间的结构相似性，集成非局部中心化张量稀疏约束，能够稀疏地表示组域中的多维信号，在统一的框架中同时实现多维信号的局部内在张量稀疏正则化和非局部相似性。
基于结构张量稀疏模型光谱图像方法装置

[发明专利]一种基于切换策略的空中作业机器人力位混合控制方法-CN202310117578.4在审
发明人：王耀南;梁嘉诚;钟杭;张辉;毛建旭;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于切换策略的空中作业机器人力位混合控制方法，包括：1、构建空中作业机器人系统，并对其进行动力学建模分析，得到空中作业机器人的动力学模型；2、定义位置跟踪误差和位置滑模变量，设计额外力估计器；3、设计位置环控制力；4、设计接触状态下的力/位混合控制策略；5、设计额外力矩估计器和几何姿态控制器；6、建立自由飞行状态和接触状态下的力/位混合控制策略，并依据位置环控制力、姿态控制器和力/位混合控制策略，实现空中作业机器人与环境力位混合交互接触的检测控制。本发明方法能在无力/力矩测量信息的情况下，保障空中作业机器人系统整体稳定性和精确力交互能力。
一种基于切换策略空中作业机器人力混合控制方法

[发明专利]基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置-CN202310204910.0有效
发明人：毛建旭;贺文斌;张耀;吴昊天;王耀南;刘彩苹;张辉;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置。涉及机械测量技术，该方法基于激光标定装置实现，激光标定装置包括两个V型夹具、两个激光器、两个二维移动模组、两个机架和两组基准工件，每个V型夹具由一组基准工件进行定位，两个二维移动模组分别设置于一个机架内，二维移动模组设有水平轨道和竖直轨道，每个激光器置于一个二维移动模组上，激光器凭借水平轨道和竖直轨道在竖直平面上移动，该方法包括：首先在虚拟空间中进行基准坐标确定，再根据基准进行实际物理坐标换算，最后驱动二维移动模组的水平轨道和竖直轨道，将激光器移动至实际物理坐标的位置进行标定。解决了现有技术中人工操作误差大、效率低、成本高的问题。
基于数字孪生铁轮测量方法装置

[发明专利]基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置-CN202310220971.6有效
发明人：毛建旭;贺文斌;王耀南;李哲;方遒;李卓维;张耀;吴昊天;刘彩苹;张辉;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测故障加速度对初步数字孪生模型进行循环特征修复，直至获取到最终数字孪生模型，最终数字孪生模型用于对无人机进行健康监测，并且最终数字孪生模型对无人机的健康监测结果与无人机的实测飞行数据相符，解决了现有技术中匹配器PULSE参数设定操作繁琐且维护成本高的问题。
基于数字孪生无人机健康监测方法装置

[发明专利]一种带过滤功能的分流阀-CN202310171389.5有效
发明人：焦辉;王猛;朱青;杨磊;冯腾飞;王延吉 -专利权人：山东益凯德液压股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带过滤功能的分流阀，属于分流阀领域，包括分流壳，所述分流壳的左端固定连接有第三连接管，所述第三连接管的左端设置有第二连接管，所述第二连接管的左端固定连接有第一连接管，所述分流壳的右端固定连接有两组分流管，所述分流壳的内部开设有分流腔，所述分流管与第三连接管均与分流腔连通设置，所述第二连接管的内部设置有支撑筒，所述支撑筒的内部贯穿开设有均匀分布的通孔。可以实现在分流阀内有杂质流经时可以经过过滤网进行过滤，避免油中的杂质黏附在分流阀的内壁造成分流阀内部出现堵塞的问题，过滤后的杂质顺着输送管会进入到收集瓶内，实现了在过滤分流阀内的杂质同时还能自动收集过滤后的杂质。
一种过滤功能分流

[实用新型]一种用于腹部外科手术中的拖出式胃肠道减压引流管-CN202221789937.8有效
发明人：崔红元;马洁;朱青;樊海宁 -专利权人：崔红元
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹部外科手术中的拖出式胃肠道减压引流管，通过在引流侧孔段的自由端连接置入端，有利于在手术过程中便于医生触摸确定位置并利于在肠道内推送，送到预定位置，解决了现有技术中的开口端或者闭口端难以被医生触摸，更难以推送的问题，以及难以确定推送位置的问题，同时，至少所述置入端裸露在所述引流管主体外的部分由肠道可吸收材料制成，即使得裸露在所述引流管主体外的部分可以被肠道吸收，避免二次手术的取出。进一步，设计置入端裸露在所述引流管主体外的部分的外切圆的直径大于所述引流管主体的外径，使得触摸更加明显，推送更加省力方便。
一种用于腹部外科手术中的拖出胃肠道减压引流

[发明专利]一种船舶分段制造车间物料融合定位方法-CN202211563622.6有效
发明人：毛建旭;彭紫扬;贺文斌;王耀南;梁毅钦;李卓维;李梦铖;许中伟;李哲;张辉;朱青;谭浩然 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段制造车间物料融合定位方法，包括：获取布置于分段制造车间内的UWB标签和生产要素，将UWB标签部署于定位区间，并将UWB标签与生产要素绑定；判断生产要素是否位于定位区间，是则读取生产要素绑定的UWB标签的位置；否则获取生产要素的精确定位；确定各生产要素的类型及其定位坐标；判断同种类型的生产要素是否有且仅有一个；若是，将第一检测结果传输至终端；若否，将第二检测结果传输至终端；终端将接收到的第一检测结果或第二检测结果进行显示。该方法对实现船舶制造大场景中生产要素的状态感知具有重大意义。
一种船舶分段制造车间物料融合定位方法

[发明专利]一种联合检测猴痘病毒、天花病毒和牛痘病毒的引物探针组合物及试剂盒-CN202211326859.2在审
发明人：杨帆;戚应杰;王振新;朱青;田永帅;刘嘉男;刘万建;宋金玲;潘士佳;孟继鸿 -专利权人：山东康华生物医疗科技股份有限公司;青岛汉唐生物科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供一种联合检测猴痘病毒、天花病毒和牛痘病毒的引物探针组合物及试剂盒，所述引物探针组合物包括检测猴痘病毒的上游引物、检测猴痘病毒的下游引物、检测猴痘病毒的荧光探针、检测牛痘病毒的上游引物、检测牛痘病毒的下游引物、检测牛痘病毒的荧光探针、检测天花病毒的上游引物、检测天花病毒的下游引物、检测天花病毒的荧光探针、内参的上游引物、内参的下游引物以及内参的荧光探针；序列如SEQ ID NO:1‑12所示。可同时检测猴痘病毒、天花病毒和牛痘病毒，特异性好，灵敏度高。
一种联合检测痘病毒天花病毒牛痘引物探针组合试剂盒

[发明专利]基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统-CN202211407718.3有效
发明人：袁小芳;刘学兵;朱青;王耀南;毛建旭;冯明涛;吴成中;周显恩;黄嘉男;周嘉铭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统，获取场景彩色图像和深度图像，从深度图像中计算出场景三维点云以及不同尺度的自适应卷积感受野，根据场景三维点云得到表面法向量图像；构建多模态特征提取与稠密预测网络，并对场景彩色图像和表面法向量图像进行处理，得到每类物体预测的稠密三维姿态信息和三维位置信息，通过计算得到对应物体的三维姿态和三维位置，两者共同组成三维位姿，将三维位姿发送至机器人抓取系统，完成场景下对应物体的抓取任务。本发明方法融合多模态彩色与深度数据，特征提取中保留二维平面特性以及深度信息，结构简单、预测精度高，适合复杂场景的机器人抓取任务。
基于多模态特征提取稠密预测机器人抓取方法系统