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[发明专利]基于三维成像的眼球立体建模方法、系统-CN202310423470.8在审
发明人：朱兆麒;刘庆淮;朱长建;张薇玮;茅希颖 -专利权人：南京医科大学;南京工程学院;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维成像的眼球立体建模方法、系统，所述方法包括：采用双目摄像机获取眼球的影像，基于获得的眼球局部表面的影像，建立眼球局部立体模型；拍摄眼底照片，采用特征提取模型获取所述眼底照片边缘点的特征值；将眼底照片边缘点的特征值与眼球局部立体模型进行比对，将眼球局部立体模型中比对一致的点的坐标位置赋予对应的眼底照片边缘点；基于眼底照片边缘点的坐标位置，计算眼底照片中视盘的二维坐标，基于眼球局部立体模型推算视盘的第三维度坐标，组合得到视盘的三维坐标；基于眼球局部立体模型和视盘的三维坐标，进行三维拟合，得到眼球立体模型。采用上述技术方案，可以准确的建立眼球立体模型。
基于三维成像眼球立体建模方法系统

[发明专利]基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法-CN202310547357.0在审
发明人：赵健;龚捷;张天嫒;朱长建;赵伟;邵鸿杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法，该系统包括：信息采集模块、信息传输模块、3D渲染引擎和3D显示器、工程机械和操控模块，工程机械的周围设有信息采集模块，信息采集模块用于获取工程机械的场景图像；信号采集模块与信号传输模块连接，信号传输模块用于工程机械与操控模块、3D渲染引擎的信息交互；3D渲染引擎分别与信息传输模块、3D显示器连接，3D渲染引擎用于对场景图像进行3D渲染；3D显示器用于实时显示3D图像；工程机械与操控模块连接，通过3D显示器显示的工程机械的3D图像指导操控模块对工程机械的操控。本发明可以提供高沉浸感、低延迟、高分辨率和高舒适度的远程操控体验。
基于交互双目摄像机工程机械远程操控系统方法

[发明专利]超声波辅助酶法提取红曲黄酒糟用于L-乳酸的发酵-CN202310236427.0在审
发明人：周悦;刘喆;朱雪洋;朱长建 -专利权人：普立思生物科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种红曲黄酒糟氮源的制备方法。该发明采用超声波与酶法相结合的方法，从红曲黄酒酒糟提取蛋白质，用于L‑乳酸的发酵。该方法首先加入复合酶进行酶解，酶解同时辅以超声波处理，超声波功率为400～600w、超声时间为20～30min。采用此方法可获得丰富的可溶性蛋白、多肽、氨基酸和部分淀粉水解物，蛋白质含量达70％以上，本发明将废弃难处理的红曲黄酒糟作为乳酸发酵的氮源进行综合利用，避免了酒糟资源的浪费，大幅提升产品的附加值，节约了残渣的处理成本，达到变废为宝的目的。符合可持续发展理念，具较大的经济和社会效益。
超声波辅助提取红曲酒糟用于乳酸发酵

[实用新型]干燥机双层网带传料机构的自清洁式上置匀风缓流装置-CN202223293717.9有效
发明人： 朱长建;贺刚峰;王伟康;梁一 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干燥机双层网带传料机构的自清洁式上置匀风缓流装置，创新方案的要点是：将现有双层网带传料机构的循环热风下置均风板，改进成上置式快进缓出风、滤饼均受热、自清洁均风罩，包括匀风缓流罩、滑尘角板；所述的匀风缓流罩，具有多排相错的热风网孔；所述的滑尘角板，为30︒滑尘角板，可使其斜面上的滤饼粉尘自动下滑；多件滑尘角板分别焊接在相邻的两排热风网孔之间，形成该装置；该装置罩在传料网带上面、与湿滤饼相隔100mm,可使循环热风快进缓出、湿滤饼均匀受热，具有自清洁功能；解决了下置均风板不能自清洁、双下置均风板分别安装在上层传料网带和下层传料网带下面、不能使循环热风快进缓出的技术问题。
干燥机双层网带传料机构清洁式上置匀风缓流装置

[实用新型]四层无轴螺旋折返输料型热气穿流式滤饼除湿机-CN202223104370.9有效
发明人：车超;朱长建;李健;张鹏;梁一 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型四层无轴螺旋折返输料型热气穿流式滤饼除湿机，包括四层传料机构、层叠式机架、热风机、防尘袋；各层传料机构均为具有热气通道的无轴螺旋输送机，层叠式机架将四层传料机构集成一体；创新方案的要点是：（1）创造该滤饼除湿机，与滤饼螺旋输出机直接垂直对接，替代封闭式滤饼干燥机、省略了滤饼中转提升机与简化了滤饼搅碎切条工序，使滤饼后处理过程最优化；（2）设置四层无轴钢螺旋传料机构，等效替代封闭式滤饼干燥机双层网带传料机构、使关键部件寿命最长化；（3）创新热气折返穿流四层传料机构中滤饼的高温蒸发干燥方式替代低温冷凝除湿方式、使能耗最小化；输入90℃高温热气可将含水率30～50%的湿滤饼除湿成含水率10%‑30%的干滤饼。
四层无轴螺旋折返输料型热气穿流式滤饼除湿机

[发明专利]剪叉式登高作业车转场控制方法、装置-CN202310165126.3在审
发明人： 朱长建;张宇航;徐小东;陈豪;陈茹雯;马晓彬 -专利权人：南京工程学院;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式登高作业车转场控制方法、装置，所述方法包括：计算作业车的重心位置；测量实时相对风速，结合作业平台和剪叉支架迎风面积，计算得到作业平台和剪叉支架的承受风力；根据作业车的速度变化实时计算作业车的加速度，结合作业平台的质量，计算作业平台的惯性力；测量作业车和地面之间的摩擦系数，根据作业车的整体质量，计算摩擦力；以所述重心位置作为转动点，计算承受风力和惯性力的倾翻力矩和摩擦力的稳定力矩，在稳定力矩大于倾翻力矩之和的情况下，允许作业车行驶。采用上述方案，可以提升作业车的转场效率，降低作业车能源的消耗，增加满电状态下作业车的工作次数。
剪叉式登高作业转场控制方法装置

[实用新型]双层无轴螺旋折返输料型高温烟气穿流式滤饼干燥机-CN202223104423.7有效
发明人：车超;姜桂廷;朱长建;李健;张鹏 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本实用新型双层无轴螺旋折返输料型高温烟气穿流式滤饼干燥机，包括双层传料机构、层叠式机架、热风机、防尘袋；双层传料机构均为具有热气通道的无轴螺旋输送机，层叠式机架将双层传料机构集成一体；创新方案的要点是：（1）创造该滤饼干燥机，与滤饼螺旋输出机直接垂直对接，替代封闭式滤饼干燥机、省略了滤饼中转提升机与简化了滤饼搅碎切条工序，使滤饼后处理过程最优化；（2）设置双层无轴钢螺旋传料机构，等效替代滤饼干燥机的双层网带传料机构、使关键部件寿命最长化；（3）创新滤饼两次高温蒸发干燥方式替代滤饼低温冷凝除湿方式、使能耗最小化；输入90℃高温热气，热气折返穿流滤饼，可将含水率30～50%的湿滤饼干燥成含水率10%‑30%的干滤饼。
双层螺旋折返输料型高温烟气穿流式滤饼干燥机

[实用新型]封闭式干燥机水膜除尘仓的自动积水冲尘双重清堵装置-CN202223060360.X有效
发明人：袁建莹;朱长建;车超;刘亮亮;梁一 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型一种封闭式干燥机水膜除尘仓的自动积水冲尘双重清堵装置，创新方案的要点是：增设该清堵装置，包括气缸座、升降气缸、关阀调节杆、升降阀杆、排水口阀盖；依次连接成一体，气缸座与升降气缸安装在水膜除尘仓顶上、并联通PLC程控系统，其它零部件位于水膜除尘仓内、与排水口对中，排水口阀盖常态盖在排水口上；升降气缸驱动升降阀杆、带动排水口阀盖上下运动；可自动关阀使水膜除尘仓储水并加盖预防排水口堵塞、关阀过程阀杆下端冲松排水口上缘污垢，可自动定时开阀冲洗仓底污泥与排水口污垢，实现仓底与排水口自清洁；克服了“潮湿狭窄的水膜除尘仓排水口不可能自动清堵”的技术偏见，提高了水膜除尘机构的自动化水平与生产效率。
封闭式干燥机除尘自动积水双重装置

[发明专利]一种基于三相萃取法用于产L-乳酸培养基的制备方法-CN202310079382.0在审
发明人： 朱长建;李荣群;余莉花 -专利权人：普立思生物科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相萃取法用于产L‑乳酸培养基的制备方法，本发明能够通过三相萃取法对燕麦麸皮进行萃取，获得精制的多糖以及蛋白质，并对其进行水解并以水解产物为原料用于产L‑乳酸培养基的制备，提高燕麦麸皮的附加价值及优质蛋白资源的有效利用率。
一种基于三相萃取用于乳酸培养基制备方法

[发明专利]双层螺旋折返输料式烟气穿流干燥机及滤饼两步干燥方法-CN202211469710.X在审
发明人：车超;梁金龙;朱长建;李健;张鹏 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明双层螺旋折返输料式烟气穿流干燥机及滤饼两步干燥方法，干燥机包括双层传料机构、层叠式机架、热风机、防尘袋；双层传料机构均为具有热气通道的螺旋输送机，层叠式机架将双层传料机构集成一体；干燥机与滤饼输出机直接垂直对接，替代封闭式滤饼干燥机、省略了滤饼中转提升机与简化了滤饼搅碎切条工序，使滤饼后处理过程最优化；双层钢螺旋传料机构等效替代干燥机双层网带传料机构、使关键部件寿命最长化。滤饼两步干燥方法，使用该干燥机，输入90℃烟气，高温蒸发干燥替代低温冷凝除湿使能耗最小化，热气折返穿流双层传料机构与滤饼进行两次热交换，双层湿滤饼全面均匀反复受热两次干燥，可将含水率30～50%的湿滤饼干燥成含水率10%‑30%的干滤饼。
双层螺旋折返输料式烟气干燥机滤饼干燥方法

[发明专利]四层螺旋折返输料式热气穿流除湿机及滤饼四步除湿方法-CN202211469718.6在审
发明人：车超;朱长建;李健;张鹏;金龙 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本发明四层螺旋折返输料式热气穿流除湿机及滤饼四步除湿方法，除湿机包括四层传料机构、层叠式机架、热风机、防尘袋；各层传料机构均为具有热气通道的螺旋输送机，层叠式机架将四层传料机构集成一体；除湿机与滤饼输出机直接垂直对接，替代封闭式滤饼干燥机、省略了滤饼中转提升机与简化了滤饼搅碎切条工序，使滤饼后处理过程最优化；四层钢螺旋传料机构等效替代干燥机双层网带传料机构、使关键部件寿命最长化。滤饼四步除湿方法，使用该除湿机，输入90℃热气，高温蒸发干燥替代低温冷凝除湿使能耗最小化，热气折返穿流四层传料机构与滤饼进行四次热交换，四层湿滤饼全面均匀反复受热四步除湿，可将含水率30～50%的湿滤饼除湿成含水率10%‑30%的干滤饼。
螺旋折返输料式热气除湿机滤饼除湿方法

[发明专利]密闭式滤饼干燥机的上置匀风缓流罩式双层网带传料机构-CN202211575697.6在审
发明人： 朱长建;贺刚峰;王伟康;金龙 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密闭式滤饼干燥机的上置匀风缓流罩式双层网带传料机构，创新方案的要点是：将现有下置均风板式双层网带传料机构，改进成上置自清洁匀风缓流罩式双层网带传料机构，包括双层传料网带、自洁式匀风缓流罩；所述的自洁式匀风缓流罩，包括匀风缓流罩、滑尘角板；设置的匀风缓流罩，具有多排相错的热风网孔；设置的滑尘角板，为30︒滑尘角板，可使其斜面上的滤饼粉尘自动下滑；多滑尘角板分别焊接在相邻的两排热风网孔之间，形成自洁式匀风缓流罩；双自洁式匀风缓流罩分别罩在上下层传料网带上面、与滤饼相隔100mm,形成本网带传料机构，在折返式传送滤饼的同时，可使循环热风快进缓出、使湿滤饼均匀充分受热，并具有匀风缓流罩自清洁的功能。
密闭式滤饼干燥机上置匀风缓流双层网带传料机构

[发明专利]一种起重机自动预警系统及方法-CN202010522618.X有效
发明人： 朱长建;史金飞;赵振东 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机自动预警系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集起重机的作业数据和影像信息；数据存储模块，用于存储起重机作业边界数据；数据分析模块，用于读取起重机当前作业数据，根据所述的作业数据分析起重机的运行参数与作业边界的差值；信息显示模块，用于读取并显示起重机的运行参数与作业边界的差值，显示允许向作业边界进一步操作的图形和或数值。本发明通过起重机上安装的双目立体视觉摄像头和传感器，利用起重机车载计算机，建立起重机、吊装物体、吊装环境的三维模型，动态分析三者碰撞的风险，以图形或和声音形式提醒操作者，为起重作业安全提供保障。
一种起重机自动预警系统方法

[发明专利]水膜除尘仓自动储水冲洗防堵清污装置及水膜除尘机构-CN202211443107.4在审
发明人：袁建莹;朱长建;车超;刘亮亮;金龙 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明水膜除尘仓自动储水冲洗防堵清污装置及水膜除尘机构，创新方案的要点是：增设该自清洁装置，包括气缸座、升降气缸、关阀调节杆、升降阀杆、排水口阀盖；依次连接成一体，升降气缸安装在水膜除尘仓顶上、并联通PLC程控系统，其它零部件位于水膜除尘仓内、与排水口对中，排水口阀盖常态盖在排水口上；升降气缸驱动排水口阀盖上下运动；可自动关阀使水膜除尘仓储水并加盖预防排水口堵塞、关阀过程阀杆下端冲松排水口上缘污垢，可自动定时开阀冲洗仓底污泥与排水口污垢，实现仓底与排水口自清洁。水膜除尘机构，使用该自清洁装置，克服了“潮湿狭窄的水膜除尘仓排水口不可能自动清堵”的技术偏见，提高了水膜除尘机构的自动化水平与生产效率。
除尘自动储水冲洗防堵清污装置机构

[发明专利]一种挖掘机自动导航作业方法及系统-CN202110170388.X有效
发明人： 朱长建 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
一种挖掘机自动导航作业方法系统

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