专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种起重机-CN201911344480.2在审
  • 朱晓文 - 华德起重机(天津)股份有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-07-03 - B66C13/16
  • 本发明公开了一种起重机,使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制,从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率,降低故障率。本发明中的起重机,其配置控制器包括:接收单元(101),编辑单元(102),选择单元(103)和输出单元(104)。首先接收来自遥控器的遥控信号,并将所述遥控信号编辑为电机参数,再根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道,最后将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制,从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率,降低故障率。
  • 一种起重机
  • [发明专利]一种起重机三机构控制方法和装置-CN201911345138.4在审
  • 朱晓文 - 华德起重机(天津)股份有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-07-03 - B66C13/44
  • 本发明公开了一种起重机三机构控制装置,使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制,从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率,降低故障率。本发明中的起重机三机构控制装置包括:接收单元(101),编辑单元(102),选择单元(103)和输出单元(104)。首先接收来自遥控器的遥控信号,并将所述遥控信号编辑为电机参数,再根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道,最后将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制,从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率,降低故障率。
  • 一种起重机机构控制方法装置
  • [实用新型]一种基于力学特性的苹果脆性检测装置-CN201921824843.8有效
  • 胡耀华;张洋;朱晓文;党满意 - 西北农林科技大学
  • 2019-10-28 - 2020-07-03 - G01N3/307
  • 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置,包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆,导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中,档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中,从而限定弹簧一侧的移动,上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连,定位轴和导杆通过螺纹孔相连,检测头为耐腐蚀材料,通过液体胶与导杆相连,脆性标度值雕刻在导杆上,指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是:结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。
  • 一种基于力学特性苹果脆性检测装置
  • [实用新型]一种伞状漂移雾滴回收装置-CN201921936278.4有效
  • 胡耀华;朱晓文;席子婷;张洋 - 西北农林科技大学
  • 2019-11-11 - 2020-06-23 - A01M7/00
  • 本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题,提出了一种伞状漂移雾滴回收装置,漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成;其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成;所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连,能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时,将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方,伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后,喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获,因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器,在小型水泵的作用下,流至漂移雾滴回收箱,完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴,对环保有重要意义。
  • 一种漂移雾滴回收装置
  • [实用新型]一种载物台可升降转向的图像采集箱-CN201921661121.5有效
  • 胡耀华;刘鹏辉;朱晓文;张洋 - 西北农林科技大学
  • 2019-10-07 - 2020-06-02 - F16M11/04
  • 本专利公开了一种载物台可升降转向的图像采集箱,包括箱体、挂钩、照明灯、图像采集器、载物台、四爪夹持装置、箱体卡槽、转动轴把手、转动轴、六角薄螺母和六角厚螺母,照明灯通过挂钩安装在箱体上,图像采集器固定安装在箱体上,载物台由四爪夹持装置和六角厚螺母共同间隙固定,四爪夹持装置通过六角厚螺母和六角薄螺母安装在转动轴上,转动轴把手通过螺纹连接安装在转动轴上,箱体卡槽开于箱体的下部内壁,与转动轴接触处的箱体下部孔为螺纹孔。本专利结构简单、成本低且易升降、转向,便于操作。
  • 一种载物台可升降转向图像采集
  • [实用新型]一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱-CN201921945667.3有效
  • 胡耀华;席子婷;孟庆魁;朱晓文 - 西北农林科技大学
  • 2019-11-12 - 2020-06-02 - G01D21/00
  • 本专利公开了一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱,包括四大部件:角度调节部件、高度调节部件、图像采集部件、照明部件。角度调节部件包括止动棘爪安装架、止动棘爪固定螺母、主动棘爪固定螺母、主动棘爪安装架与角度调节器一体杆、主动棘爪安装架固定片、角度调节器滑块、主动棘爪安装架固定片固定螺钉、止动棘爪弹簧、止动棘爪、主动棘爪弹簧、主动棘爪;高度调节部件包括高度调节器手柄、运动分离器固定螺钉、运动分离器固定片、旋转运动分离器、高度调节器;图像采集部件包括检测台固定螺栓、V形检测台、图像采集器、检测台固定螺母、照明部件包括采集箱箱体、照明灯挂钩、照明灯。本专利可分别精准实现检测台连续旋转和升降,操作读数简便、设计原理简单。
  • 一种基于棘轮运动分离器自由度检测图像采集
  • [发明专利]一种风送喷雾装备的控制装置-CN201811297484.5在审
  • 胡耀华;徐奕蒙;朱晓文 - 西北农林科技大学
  • 2018-11-01 - 2020-05-08 - B05B12/12
  • 本发明的目的在于提供一种风送喷雾装备的控制装置,该装置包括:信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块,通过控制装置控制整机的作业,在完成对果园果树的信息采集的同时,完成高精度的药液释放。本装备作业时,超声波测距传感器将车体与果树的距离信息实时传送至单片机,直至实地距离符合单片机内置的适宜距离后,喷雾作业开始,此时红外对靶传感器开始对果树树体进行扫描同时将树体信息传送至单片机,经过延时后单片机将高低电平信号发送至舵机驱动器与风机调速器,最终舵机带动喷头摆动相应角度后固定同时风机启动,经由单片机发出控制指令至固态继电器后传达至电磁阀,电磁阀开启药液开始输送,定量喷雾作业开始,完成定量药液喷雾后,电磁阀关闭,各个部分保持原位等待下个适宜喷放时机,同时超声波测距传感器开始测量下个适宜喷雾距离并重复上述作业过程。本发明中提供的控制装置作业效率高,安全性能好,有良好的应用前景。
  • 一种喷雾装备控制装置
  • [发明专利]一种三电机协作的传动系统-CN201811252622.8在审
  • 胡耀华;党满意;王寅;朱晓文 - 西北农林科技大学
  • 2018-10-25 - 2020-05-05 - B60K17/04
  • 本专利提供了一种三电机协作的传动系统,其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向,即后轮提供动力驱动平台移动,前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机,其中一个电机控制平台后轮转速,作为整个平台的驱动电机,另外两电机分别控制两个前轮的转向,实现对整个平台转向的控制,通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯,通过不同的差速可以控制不同的半径转弯,最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。
  • 一种电机协作传动系统
  • [发明专利]一种三电机协作的移动平台-CN201811252623.2在审
  • 胡耀华;党满意;孟庆魁;朱晓文 - 西北农林科技大学
  • 2018-10-25 - 2020-05-05 - B60K17/04
  • 本专利提供了一种三电机协作的移动平台,由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向,即后轮提供动力驱动平台移动,前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机,其中一个电机控制平台后轮转速,作为整个平台的驱动电机,另外两电机分别控制两个前轮的转向,实现对整个平台转向的控制,通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯,通过不同的差速可以控制不同的半径转弯,最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。
  • 一种电机协作移动平台

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