专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种太阳能远程控制装置-CN202320703825.4有效
  • 朱开云;朱晓俊;邓灿;朱领军 - 江苏帅因特光电科技开发有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-10-27 - G05B19/042
  • 本实用新型涉及控制装置技术领域,尤其涉及一种太阳能远程控制装置,包括壳体、输入输出接口和中央控制模块,所述中央控制模块包括输入输出接口、通信模块、显示屏、操作模块、常规控制模块、异常监测模块、第一LED提示灯和第二LED提示灯,常规控制模块分别与太阳能水泵控制器、供水水泵控制器、补水电磁阀和回水电磁阀之间通过电连接,异常监测模块分别与太阳能温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器和水位传感器之间通过电连接。本实用新型中,通过分别设置常规控制模块和异常监测模块,在实际使用时,若出现异常该控制装置会通过第一LED提示灯和第二LED提示灯进行灯光提示,并且同时通过通信模块将异常信号传输至PC端和手机端。
  • 一种太阳能远程控制装置
  • [发明专利]一种基于时序触觉数据处理的物体抓取方法-CN202110491322.0有效
  • 梁斌;周星如;刘厚德;王学谦;朱晓俊 - 清华大学深圳国际研究生院
  • 2021-05-06 - 2023-08-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了基于时序触觉数据处理的物体抓取方法,包括:根据物体的位置信息获取最优抓取区域;当机械手运行到最优抓取区域时,控制机械手以预设的力闭合并停留多个触觉传感器采集周期,停留期间通过触觉传感器采集物体的触觉数据,包含机械手对物体施加的力的大小和方向信息;将每个采集周期的触觉数据转化为触觉图像,再将按时间排列的触觉图像作为初始的网络输入,利用预先训练好的力的跟踪运动网络,进行循环传递,预测出未来时序的若干帧触觉图像;将若干帧触觉图像构成的帧序列输入至预先训练好的LSTM分类网络中,输出表征本次抓取是否为稳定抓取的分类结果;若为稳抓取,则控制机械手进行抓取;反之,则控制机械手松开物体,结束。
  • 一种基于时序触觉数据处理物体抓取方法
  • [实用新型]一种肢体锻炼器-CN202223363894.X有效
  • 朱晓俊;刘双晨;李慧杰;雷雯婷;周佩洋 - 襄阳市第一人民医院(襄阳市肿瘤医院)
  • 2022-12-14 - 2023-07-25 - A63B22/10
  • 本实用新型公开了一种肢体锻炼器,包括支撑座,以及设置在支撑座上表面的固定板,所述固定板的外表面设置有锻炼机构;锻炼机构包括开设在固定板外表面的滑槽,滑槽内壁转动设置有丝杆,丝杆的外表面固设有蜗杆,滑槽内壁还滑动设置有滑块,滑块的上表面固设有踏板,锻炼机构还包括转动设置在滑槽的内壁,且与丝杆互相垂直的转杆,转杆的外表面固设有与蜗杆相互啮合的涡轮,固定板的两侧外表面均转动设置有用于控制转杆转动的摇柄。本实用新型通过设置锻炼机构,可以使患者在进行手臂锻炼的同时对患者的膝关节进行锻炼,提高了锻炼效果,通过设置支撑机构能够实现在患者进行腿部锻炼屈膝时,对患者腿部提供支撑,避免屈膝锻炼时造成关节损伤。
  • 一种肢体锻炼
  • [发明专利]一种无监督端到端的点云非刚性配准方法及系统-CN202310254248.X在审
  • 梁斌;李臣;朱晓俊;刘厚德;夏崇坤 - 清华大学深圳国际研究生院
  • 2023-03-09 - 2023-07-21 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种无监督端到端的点云非刚性配准方法,包括如下步骤:基于层次化扩张图卷积网络,进行含点云高维特征的逐点特征提取,从而提取出全局特征;计算逐点距离相似度矩阵,将其每一行视作点的高维特征,构建点对点匹配矩阵;将重排列后的点云和待配准点云的全局特征、高维隐码相连接,然后将其高维逐点数据送入到多层感知机中,以预测逐点位移;其中,隐码的训练与网络的其他参数共同进行,训练完毕后,当测试新一对点云的非刚性配准结果时,固定除隐码外的其他参数,利用损失函数针对隐码进行训练。本发明提供了更完善的点云高维特征和点云逐点位移,使网络对正交的匹配矩阵的学习变得更加精准,进而促进对网络中其他所有参数的学习。
  • 一种监督端到端点云非刚性方法系统
  • [实用新型]一种超声影像的探头消毒装置-CN202223421497.3有效
  • 雷雯婷;甘玲;朱晓俊;汪璐;刘双晨 - 襄阳市第一人民医院(襄阳市肿瘤医院)
  • 2022-12-14 - 2023-06-02 - A61L2/18
  • 本实用新型涉及清洗消毒技术领域,且公开了一种超声影像的探头消毒装置,包括装置主体、第一活动抽屉和震动机,支撑块的一侧固定连接有拉带,第一活动抽屉的内部固定连接有卡槽,第一活动抽屉的一侧固定连接有滑栏,滑栏的外围嵌套连接有滑槽,装置主体的内部中间部位活动连接有第二活动抽屉,装置主体的一侧固定连接有电动机限位框,电动机限位框的内部活动连接有电动机,电动机将开始工作,通过连接线将电能传递到震动机和紫外线照灯当中,这样震动机将带动震动连接块开始震动,就可以带动第二活动抽屉当中的液体一起震动,这样就可以更好的对探头镜片进行清洗,且在清洗的过程中,紫外线照灯也将全面的对超声影像的探头进行全面的消毒。
  • 一种超声影像探头消毒装置
  • [实用新型]一种轨道式起重机-CN202222734706.3有效
  • 张玉凤;张进利;马晅;朱晓俊 - 南京中船绿洲机器有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-05-16 - B66C23/52
  • 本实用新型公开一种轨道式起重机,满足有关的海上起重机的技术和功能规范,具体包括轨道、轨道车和起重机,轨道车的车体通过滚轮基座的设置沿轨道移动,移动过程中,通过水平轮与挂钩的配合维持轨道车车体的平衡,通过将起重机固定在轨道车的车体,轨道车带动起重机沿轨道移动,且轨道车的车体还包括放置平台,放置平台用于轨道车移动过程中物料的放置,将轨道布设在深远海养殖区域养殖平台的甲板面,结合轨道与轨道车的设置可以在养殖平台内进行较大区域操作起重机进行搬运物料,减少多台起重机组合作业的成本,缩短生产任务周期。
  • 一种轨道起重机

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