“朱晓俊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果254个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种公路工程用基坑清理装置-CN202221438435.0有效
发明人：吕小涛;翟智魁;朱晓俊 -专利权人：河南永和建设集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及公路工程的技术领域，尤其是涉及一种公路工程用基坑清理装置，其包括设有抽水管和排水软管的处理筒，抽水管上设有水泵，处理筒内设有与处理筒同轴的固定管，固定管上套设有螺旋滤板，螺旋滤板侧壁抵触于处理筒内壁，螺旋滤板下表面设有连接于排水软管的螺旋排水管，螺旋滤板上开设有若干连通于螺旋排水管的滤孔，固定管上设有用于清洁螺旋滤板的清洁件和驱动清洁件螺旋转动的驱动机构，处理筒底端开设有供螺旋滤板和螺旋排水管穿设的清泥口。本申请能够便于将基坑内的积水的清理。
一种公路工程基坑清理装置

[发明专利]含有工具的机械臂控制系统及方法-CN202210886307.0在审
发明人：梁斌;王学谦;黎泳乐;夏崇坤;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种含有工具的机械臂控制系统及方法，该系统包括：感知层、决策层和执行层；感知层包括图像采集模块和工具识别模块，通过图像采集模块采集RGB图像和深度图像，通过工具识别模块识别工具的用途和估计工具的长度；决策层包括末端位置确定模块和接触点评估模块，通过末端位置确定模块获取工具的末端位置，通过接触点评估模块评估工具与目标物体之间的最优接触点；执行层包括关节角度预测模块和机械臂运动模块，通过关节角度预测模块对机械臂下一步的关节角度变化进行预测，通过机械臂运动模块根据预测的下一步的关节角度控制机械臂的关节旋转，驱动机械臂进行运动。本发明能在不改变机械臂结构的情况下完成更多超出工作范围的任务。
含有工具机械控制系统方法

[发明专利]一种潜水器布放回收导向装置-CN202211012511.6在审
发明人： 朱晓俊;张玉凤;邵高林;程鑫 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：一种潜水器布放回收导向装置，适配潜水器重量最大为30吨，包括1套安装底盘，4套滑动导向机构。安装底盘设计有纵梁、伸缩式横梁，滑轨。滑动导向机构设计有导向架，滑动底座，坐体支架，锁紧装置。滑动导向机构设计有4套，2前2后安装在所述底盘上部。滑动导向机构利用滑动底座与所述安装底盘上的滑轨连接。本发明有效的实现了一台潜水器布放回收导向装置进行多种潜水器布放回收作业的需求。能同时满足不同起重量和不同外形结构尺寸的潜水器搁置需求。在对不同的潜水器搁置作业需求中，仅需进行简单的滑轨移动和横向伸缩组合，即可实现。该系统使用便利，工作可靠，维护简单，在行业内属于首创。
一种潜水器布放回收导向装置

[发明专利]可形变物体的状态表示方法及其逆向动力学模型-CN202210813774.0在审
发明人：梁斌;刘厚德;段东旭;夏崇坤;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可形变物体的状态表示方法，包括如下步骤：S1：获取可形变物体的RGB图像；S2：从所述RGB图像中获取可形变物体的轮廓；S3：利用获取的轮廓求得轮廓的形心，以所述形心为中心点建立极坐标系，并划分多个扇形区域；S4：计算每个扇形区域中的轮廓点到所述形心的平均距离，作为可形变物体的状态多维特征中的一维特征。本发明提出的一种可形变物体的状态表示方法，使得逆向动力学模型更加关注可形变物体的轮廓，从而使机器人能够更好的完成操作可形变物体的任务；本发明提出的逆向动力学模型，将卷积神经网络与注意力机制并联结合起来，能够同时捕捉特征图中的局部和整体特征，从而提高逆向动力学模型的预测性能。
形变物体状态表示方法及其逆向动力学模型

[发明专利]基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法-CN202210894084.2在审
发明人：梁斌;陈蓉卉;王学谦;朱晓俊;陈章 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法，所述遥操作人机交互装置包括：混合现实设备和控制模块，所述混合现实设备连接所述控制模块，所述控制模块与柔性机械臂通信连接，所述控制模块进行SLAM实时定位与建图，并通过所述混合现实设备将建图结果及柔性机械臂在操作场景下的位姿呈现给操作者，所述混合现实设备采集操作者动态，识别操作者所选择的控制模式和发出的人为控制指令，所述控制模块接收和解析指令，并对柔性机械臂进行运动控制与寻路避障运算，将所述人为控制指令转化成柔性机械臂控制指令，从而对所述柔性机械臂进行运动控制。本发明可提高柔性机械臂遥操作人机交互控制的实时性、准确性、安全性和用户友好性。
基于混合现实柔性机械操作人机交互装置方法

[实用新型]一种道路打点取样装置-CN202221438432.7有效
发明人： 朱晓俊;肖文明;瞿诗成 -专利权人：河南永和建设集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及取样装置的领域，尤其是涉及一种道路打点取样装置，其包括底板、安装于底板底部的若干移动轮、设于底板四个角的支撑组件、通过升降机构设于底板顶部的升降板、安装于升降板顶部的转动电机、转动连接于升降板且与转动电机输出轴相连接的转动杆、连接于转动杆底端的取样筒、开设于底板上的取样槽，支撑组件包括穿底板的通孔、滑动穿设于通孔的螺杆、连接于螺杆底端的支撑板、转动连接于底板顶部且螺纹配合于螺杆的驱动环、设于驱动环与通孔之间的轴向限位组件、设于底板和螺杆之间的周向限位组件，底板底部设有与取样槽同轴线设置的套环，套环内壁设有不少于三个抵接于取样筒周壁的滚轮。本申请具有提高取样过程中的稳定性的效果。
一种道路打点取样装置

[发明专利]一种基于采样和路径参数化的轨迹规划方法-CN202210699034.9在审
发明人：梁斌;刘厚德;黄欢欢;夏崇坤;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采样和路径参数化的轨迹规划方法，包括如下步骤：S1、利用TOPPRA算法来获得每一步路径速度平方的采样范围Ki(i＝1,...,N)；S2、从i＝1开始到N，每一步都在Ki范围上进行采样后计算是否满足三阶约束，确保最终的轨迹不会违反各个约束；S3、在每一步中计算可连接的情况下计算两点之间所需要的时间，最终计算整个路径下时间最短所涉及的点连成的轨迹；S4、根据采样时间求解每一时刻系统的系统构型进行控制。本发明能够有效处理有三阶约束的时间最优轨迹规划中的冲击约束，提高机器人使用的安全性，以及有效地保护机器人关节等硬件不会因为快速执行任务而过快地损坏，降低日常频繁维修的风险。
一种基于采样路径参数轨迹规划方法

[发明专利]一种透明物体的表面法线估计方法及系统-CN202210594057.3在审
发明人：梁斌;王学谦;邵明启;夏崇坤;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种透明物体的表面法线估计方法及系统，方法包括：采用网络框架对待估计的透明物体的表面法线进行估计，构建网络框架包括三个编码器和一个解码器；编码器分别是物理先验分支、原始偏振分支以及物理先验置信度分支；使用偏振相机单次拍摄得到待估计的透明物体的四个不同偏振角度的图像，获取图像中每个像素点的原始的线偏振度图、原始的线偏振角图以及物理先验信息；分别输入网络框架，物理先验分支和原始偏振分支中间的特征被提取，并以物理先验置信度分支的特征为指导进行融合得到融合后的特征；融合后的特征输入到所述解码器中对待估计的透明物体的表面法线图进行预测。通过物理先验置信度的概念提高对透明物体表面法线预测的精度。
一种透明物体表面法线估计方法系统

[实用新型]裂缝测宽仪-CN202221196083.2有效
发明人：许雪;杨坤;朱晓俊 -专利权人：河南永和建设集团有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及裂缝测宽仪的领域，尤其是涉及裂缝测宽仪，其包括伸缩杆、连接于所述伸缩杆的安装台、固定安装于所述安装台的探头，所述伸缩杆与所述安装台之间设有铰接机构，所述铰接机构包括固定连接于所述伸缩杆的固定环、固定连接于所述安装台远离所述探头的表面的固定板、固定连接于所述固定板且滑动连接于所述固定环的固定丝杆、螺纹连接于所述固定丝杆且位于固定环远离所述固定板一侧的锁定环。本申请具有便于工作人员调节显微检测探头角度的效果。
裂缝测宽仪

[发明专利]无线自助智能热水系统-CN202010411166.8有效
发明人：朱开云;刘龙申;朱领军;朱晓俊;邓灿 -专利权人：江苏帅因特光电科技开发有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种无线自助智能热水系统，包括太阳能热水器集热系统、网络服务器、管理服务模块、移动支付平台、用户支付设备、售后服务商设备和制造商数据存储及控制设备；本发明具有两种使用模式，初期时，通过将用户体验好但价格贵的模式二以免费试用的方式给用户试用，当试用期到达以后，用户通过利用移动支付的方式支付使用费继续使用或人工开通继续使用。其拓展了太阳能热水系统的使用方式，实现精细化管理，保证制造商的商业利益。
无线自助智能热水系统

[发明专利]一种太阳能智慧安全利用系统-CN202210394550.0在审
发明人：朱开云;朱领军;朱晓俊;邓灿 -专利权人：江苏帅因特光电科技开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F24S40/55 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳能智慧安全利用系统，包括太阳能系统设备，太阳能系统设备包括水箱，水箱上设有热水出口，还包括热水回流口，在热水出口和热水回流口之间并联设置有散热器和采暖器，散热器和采暖器共用一循环水泵。旨在解决太阳能热水、采暖、烘干等设备在夏天热能过剩，产生的高温加速设备老化的技术问题。保证了太阳能系统设备能更长时间安全运行。
一种太阳能智慧安全利用系统

[发明专利]冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统-CN202110073023.5有效
发明人： 朱晓俊;王学谦;梁斌;刘厚德;马云萱;高学海 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统，该遥操作组合交互装置包括人机交互设备和控制模块，所述人机交互设备包括分别连接所述控制模块的手控器、穿戴式数据手臂和手势采集设备，所述控制模块通过通信链路连接冗余机械臂，所述控制模块根据所述手势采集设备的输入快速控制冗余机械臂从远距离到达操作位置，根据所述穿戴式数据手臂的输入进行冗余机械臂的臂型控制，并根据所述手控器的输入进行冗余机械臂对目标的近距离精细操作控制。本发明的遥操作交互装置能够很好地遥操作冗余机械臂尤其是空间机器人冗余柔性机械臂完成远距离接近抓捕、精细操作、避障等复杂任务，能够比传统遥操作装置更精确快速地完成操作任务。
冗余机械操作组合交互装置操作系统

[发明专利]一种基于过盈量控制的圆柱销装配方法-CN202011205432.8有效
发明人：董太宁;朱培培;陈金花;王娇菊;王东杰;吴昊;朱晓俊;张云龙;张力;李海;王宝涛 -专利权人：杭州汽轮机股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于过盈量控制的圆柱销装配方法，包括以下步骤：S1.加工出参考孔模型和检验量棒，确定检验量棒塞入参考孔模型后的最小间隙δ；S2.利用高精度机床加工出高精度产品销孔和多档外径尺寸的高精度产品圆柱销；S3.进行液氮冷却试验，确定圆柱销的收缩量λ和时间之间的关系，保证液氮后产品圆柱销D5可以收缩到D4及以下值；S4.进行塞测试验，确定最大能塞入产品销孔的检验量棒D4；S5.进行液氮冷套，通过设计要求的最小过盈量μ、最小间隙δ确定能塞入产品销孔的最大产品圆柱销的尺寸D5；S6.确定可配选的最佳的产品圆柱销。本发明涉及一种基于过盈量控制的圆柱销装配方法，保证了圆柱销和销孔的装配精确度，尽量减小加工现场对过盈力检测的影响。
一种基于控制圆柱装配方法

[实用新型]脑循环功能治疗仪的头部辅助装置-CN202220016093.7有效
发明人：凡芳;朱晓俊;杨晶晶;韩俊;邓勇 -专利权人：湖北医药学院附属襄阳市第一人民
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了脑循环功能治疗仪的头部辅助装置，包括：基座，所述基座的侧面焊接有固定板，所述固定板的侧面设有若干定位孔；头枕，所述头枕通过螺母固定在所述固定板的侧面，所述头枕的侧面焊接有螺杆；柔性靠垫，所述柔性靠垫通过粘接剂粘接在所述头枕的侧面；容纳盒和治疗帽收纳筒均设置在所述基座的内侧；重心稳定块，所述重心稳定块卡装在所述容纳盒的内侧；防护筒，所述防护筒通过胶层粘接在所述治疗帽收纳筒的内侧，所述防护筒包括内衬筒和弹性套。头枕可以对头部起支撑辅助作用，能够缓解疲劳，并且还能对治疗帽起收纳作用，在收纳的过程中，具备了防尘、防潮和防碰伤的作用，有利于延长治疗帽的使用寿命。
循环功能治疗头部辅助装置

[实用新型]一种动物电子检疫证明识别设备-CN202123223992.9有效
发明人：陈佩文;付琴;朱晓俊;赵勇;李方平;鲁俊;葛祺;余波;朱国锋;彭泽俊;杨建菊;张臻 -专利权人：湖北省农业事业发展中心;宜昌市畜牧兽医执法大队（宜昌市动物卫生监督所、宜昌市动物检疫站）;宜昌市夷陵区农产品质量安全服务中心;武汉至为科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物电子检疫证明识别设备，包括上壳、底板、安装孔位、穿线凹槽、扫描仪、开关按钮、F1按钮、F2按钮、F3按钮、播音喇叭、PLC控制主板、蓄电池、充电接口、连接座和紧固螺栓。本实用新型的有益效果是：F1按钮为查验信息识别按钮、F2按钮为检查站检查信息识别按钮、F3按钮为屠宰场落地信息识别按钮，且PLC控制主板还与F1按钮、F2按钮以及F3按钮呈信号传输连接，针对不同的识别需求，选择按动相应的按钮，以启动相应的功能；底板上还安装有用于对PLC控制主板进行供电的蓄电池，且蓄电池通过固定连接在上壳侧边上的充电接口与外设电源进行电性连接，可对蓄电池充电后，能够便携移动式的使用该识别设备，无需一直连接电源。
一种动物电子检疫证明识别设备