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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有防脱落功能的音视频线-CN201922011921.9有效
发明人：尹晓凤;朱晓俊;尹艺霏 -专利权人：常州市捷春电线电缆有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱落功能的音视频线，包括音视频线以及音视频接口，所述音视频线上壁面设有固定结构，所述音视频接口下壁面设有防脱落结构；其中，固定结构，主要包括：一对结构相同的第一轴座、第一轴、第一旋转板、第一弹簧、固定板以及固定块；一对所述第一轴座安装在所述音视频线上壁面上，所述第一轴安装在一对所述第一轴座内，本实用新型涉及音视频线技术领域,解决了现有的音视频线直接插入音视频接口处，由于直接插入，两侧没有固定结构，在使用过程中音视频线会从音视频接口处脱落，影响音视频的正常传输。
一种具有脱落功能视频

[实用新型]一种音视频线生产加工用折弯测试装置-CN201922090452.4有效
发明人：尹晓凤;朱晓俊;尹艺霏 -专利权人：常州市捷春电线电缆有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音视频线生产加工用折弯测试装置，包括底座，所述底座上设有折弯结构；所述折弯结构主要包括：一对结构相同的第一支杆、连接杆、阶梯轴、一对结构相同的直销丝杆模组、一对结构相同的第二支杆以及一对结构相同的夹取部；一对所述第一支杆对称安装于底座上壁面，所述连接杆安装于一对所述第一支杆相对侧壁面，所述阶梯轴套装于连接杆上，本实用新型涉及音视频线生产设备技术领域,结构简单，使用方便，可对音视频线的折弯能力进行检测，可检测出音视频线的极限折弯能力，保证了音视频线的柔软度，降低了音视频线受损的几率，保证了音视频线的质量，提高了音视频线的合格率。
一种视频生产工用折弯测试装置

[实用新型]一种音视频线生产加工用抗拉强度测试装置-CN201922089659.X有效
发明人：尹晓凤;朱晓俊;尹艺霏 -专利权人：常州市捷春电线电缆有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音视频线生产加工用抗拉强度测试装置，包括机体，所述机体上安装有第一拉伸结构；所述第一拉伸结构主要包括：固定架、直线模组平移台、支架、承载板、两个结构相同的第一气动夹爪、第一拉绳传感器以及测试结构；所述固定架安置于机体右侧，所述直线模组平移台安置于机体左侧，所述支架安置于直线模组平移台上，所述承载板安置于支架上，本实用新型涉及音视频线检测设备技术领域，可对音视频连接线本体以及音视频连接线本体与音视频连接线插头进行分段式抗拉强度测试，可对音视频连接线不同方位进行抗拉强度测试，结构简单，使用方便，测试性能可靠，工作效率提高。
一种视频生产工用抗拉强度测试装置

[实用新型]一种音视频线生产用导向装置-CN201922089650.9有效
发明人：尹晓凤;朱晓俊;尹艺霏 -专利权人：常州市捷春电线电缆有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音视频线生产用导向装置，包括支撑板，支撑板上设有移动结构；其中，移动结构，主要包括：第一传送带、第二传送带、两个结构相同的丝杠模组、门型架、音叉架以及金属块；所述第一传送带放置在所述支撑板上壁面上，所述第二传送带放置在所述支撑板上壁面上，且位于所述第一传送带右侧，两个所述丝杠模组安装在所述支撑板上壁面上，且位于所述第一传送带和所述第二传送带两侧，本实用新型涉及音视频线生产用辅助设备技术领域,解决了音视频线在生产线上比较混乱，使得线上操作员工需要花费大量的时间来对生产线上的音视频线进行整理，在进行装袋的问题。
一种视频生产导向装置

[外观设计]取暖器（A）-CN201930600256.X有效
发明人： 朱晓俊;齐德开;谢超;沈业勇 -专利权人：浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取暖器（A）。2.本外观设计产品的用途：用作取暖器，同时能起到空气净化的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取暖器

[外观设计]取暖器（B）-CN201930600249.X有效
发明人： 朱晓俊;齐德开;谢超;沈业勇 -专利权人：浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取暖器（B）。2.本外观设计产品的用途：用作取暖器，同时能起到空气净化的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取暖器

[外观设计]扣板（1）-CN201930735637.9有效
发明人： 朱晓俊;谢超;沈业勇 -专利权人：浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扣板（1）。2.本外观设计产品的用途：用于晾衣机的扣板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扣板

[外观设计]扣板（2）-CN201930735636.4有效
发明人： 朱晓俊;谢超;沈业勇 -专利权人：浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扣板（2）。2.本外观设计产品的用途：用于晾衣机的扣板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扣板

[外观设计]音响设备-CN201930748329.X有效
发明人： 朱晓俊;吴婷钧;徐春斌;阮晓洁;谢超;沈业勇 -专利权人：浙江美尔凯特智能厨卫股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音响设备。2.本外观设计产品的用途：用于作为播放音频的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状和图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音响设备

[发明专利]抓取方法、系统、计算机装置及可读存储介质-CN201810929707.9有效
发明人：阮见;梁斌;刘厚德;朱晓俊;王学谦;王松涛 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取方法及装置、计算机装置及可读存储介质，包括根据约束条件获取对应目标物体的一个或多个可行抓取点对，其中所述约束条件包含判断两抓取点是否满足力封闭条件，当所述两抓取点满足所述力封闭条件时，将所述两抓取点作为可行抓取点对；计算每一可行抓取点对的抓取概率，并选择具有最大抓取概率所对应的可行抓取点对。本发明基于力封闭原则和摩擦约束条件提出了一种筛选具有最大抓取概率的可行抓取点算法，实现了从众多的符合约束条件的可行抓取点组合中，筛选出一对具有最大成功抓取概率的接触点作为实际抓取执行的数据点，能够显著提高一次性抓取的成功率，降低成本。
抓取方法系统计算机装置可读存储介质

[实用新型]一种同轴线等距离切割装置-CN201922089689.0有效
发明人：尹晓凤;朱晓俊;尹艺霏 -专利权人：常州市捷春电线电缆有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴线等距离切割装置，包括工作台和支撑柱，所述支撑柱安装在工作台下方，且位于工作台四角处，所述工作台上方中间开设有输送槽，所述输送槽前后两侧设有挡板，所述工作台右侧上端设有测距切割结构，所述工作台左侧设有支撑板，所述支撑板上方设有一对上下放置的辊轮，一对所述辊轮与支撑板之间通过支撑架固定连接，本实用新型涉及切割技术领域，本案可以对同轴线进行自动切割，节省了人力物力，大大提高了切割的效率，而且可以精确的进行切割，保证切割的长度相等，进行等距切割。
一种同轴线等距离切割装置

[发明专利]一种机械臂抓取方法及系统-CN201810736694.3有效
发明人：刘厚德;阮见;梁斌;王学谦;朱晓俊;高学海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种机械臂抓取方法及实现该方法的系统，该方法包括如下步骤：S1、采集待抓取物体表面(相机视野内可见的表面)的点云信息；S2、对点云信息的数据进一步处理，通过抓取规划算法提取满足约束条件的可行抓取点；S3、通过将该抓取点作为机械臂逆运动学的输入，向机械臂和二指机械手发出运动控制指令；S4、机械臂执行运动控制指令，运动到指定位置，然后根据运动控制指令中的运动时序关系，由二指机械手张开、夹紧完成抓取任务。本发明的有益效果有：本发明能够在物体形状不确定的条件下，使用单个视觉传感器实现具有鲁棒性的机械臂抓取功能。
一种机械抓取方法系统

[发明专利]一种四足机器人的运动闭环控制方法-CN201810468858.9有效
发明人：刘厚德;王翔;王学谦;梁斌;高学海;朱晓俊 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人的运动闭环控制方法，包括以下步骤：采用CPG网络对所述四足机器人的各条腿部分别产生周期性的控制信号，以生成所述四足机器人的前进信号；同时采用比例微分控制对所述四足机器人的机体的姿态进行调整。本发明提出的四足机器人的运动闭环控制方法，简洁高效易于实现，克服了现有算法控制复杂度高的缺陷。
一种机器人运动闭环控制方法

[实用新型]一种船用起重机臂架钢丝绳保护装置-CN201921377259.2有效
发明人： 朱晓俊;邓梅;蒋忠贞;桑蕾 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用起重机臂架钢丝绳保护装置，包括支架、套管和圆钢，所述圆钢安装在支架上，所述套管套于圆钢外并可沿圆钢转动。本实用新型的优点是解决了船用起重机臂架钢丝绳在使用过程中因晃动干涉到臂架本体，造成钢丝绳磨损，提高了船用起重机臂架钢丝绳使用的可靠性及安全性。
一种起重机钢丝绳保护装置

[发明专利]机械臂抓取方法-CN201810458201.4有效
发明人：刘厚德;阮见;梁斌;王学谦;朱晓俊;高学海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂抓取方法，包括通过机器人操作系统建立中央控制器与视觉传感器、机械臂及机械手彼此间的通信机制，将待抓取物体放置在视觉传感器视野范围内，视觉传感器采集待抓取物体表面信息，中央控制器对视觉传感器采集到的数据进行处理，获得机械手可抓取的坐标点，根据视觉传感器与机械臂以及机械手的位置关系，中央控制器将可抓取点坐标换算为控制指令发送至机械臂和机械手，机械臂和机械手分别先后移动到指定位置，按控制指令抓取待抓取物体。本发明应用了线性组合核函数对形状不确定物体进行表面重建，这种办法需要的数据量小，只需使用一个观测相机，因此成本较低，具有良好的实用性。
机械抓取方法

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