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[发明专利]一种基于车辆身份数据的异常跟随行为识别方法-CN202310845909.6在审
发明人：晁晓宁;郝建根;刘林强;沈阳;朱昂;刘腾;徐建伟;李东 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆身份数据的异常跟随行为识别方法，步骤如下：根据上游路口信号放行数据，将上游路口带车辆身份的过车数据添加上游信号周期序号标记，形成上游路口过车数据队列；根据下游路口信号放行数据，将下游路口带车辆身份的过车数据添加下游信号周期序号标记，并与上游路口过车数据队列关联匹配更新；根据最小的匹配上游信号周期序号、下游车道号建立车道级匹配过车数据队列，并更新下游过车记录序号；分别计算上游过车时间差值、下游过车记录序号差值，对异常跟随车辆进行识别。本发明可对上下游路口间任意位置可能发生的临停、加塞行为进行识别，检测范围全域、无死角，判别方法实时、高效。
一种基于车辆身份数据异常跟随行为识别方法

[发明专利]一种基于互联网数据与检测数据融合的信号控制方法-CN202310303461.5在审
发明人：江超阳;薛奎;张俊;宋春熙;毛忠峰;朱昂;郝建根;姚宇杰 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网数据与检测数据融合的信号控制方法，步骤如下：根据互联网数据中的速度数据、指数数据，设置区域层防控圈，并识别防控圈级别；实时分析区域拥堵程度以调节防控圈级别，在防控圈的边界交叉口截流，调节边界交叉口的最大绿灯时间；生成区域内交叉口级方案，实现方案切换；判断区域内各交叉口出口道的拥堵情况，出现拥堵时，降低驶入拥堵出口的若干进口道对应相关的绿信比，减少往拥堵出口的绿灯时间。本发明基于互联网数据与检测器数据融合的信号控制方法，基于覆盖面广的互联网数据和检测精度高的检测器数据，分析区域状态和分析交叉口状态，提高非节假日的信号智能控制中数据利用程度。
一种基于互联网数据检测融合信号控制方法

[发明专利]一种基于风力的双层驱鸟系统及其控制方法-CN202211053741.7在审
发明人：王成全;张敬敏;高涛;姜齐文;韩虎;吕可可;朱昂;王振;郑晟铭;司奇;王艳;高彩凤;殷允伟;邱峰 -专利权人：国网山东省电力公司微山县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司;山东济宁圣地电业集团有限公司微山电力安装分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风力的双层驱鸟系统及其控制方法，涉及风力技术领域。设计了一种双层的驱鸟系统，包括：驱鸟模块、风力检测模块和控制模块，根据风力强度的不同，控制驱鸟器的第一层风碗或第二层风碗转动，在没有风的时候通过电机带动第一层风碗转动，既保持了驱鸟器的连续工作，又充分发挥了风力作用，实现了长期、稳定且低能耗的鸟类驱赶目的。通过风力检测，对当前风力下的电机状态进行评估，能够快速发现电机运行异常，避免因电机故障或其他原因导致驱鸟模块不能运转而不能及时发现的问题。
一种基于风力双层系统及其控制方法

[实用新型]一种超声波驱鸟装置-CN202222324755.X有效
发明人：朱彬彬;姜柏;邱峰;殷允伟;朱昂;司奇;郑晟铭;董冉;孙后中;李玉宝;孔亚非;杨斌 -专利权人：国网山东省电力公司微山县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司;山东济宁圣地电业集团有限公司微山电力安装分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波驱鸟装置，涉及驱鸟装置技术领域。包括风碗组件、太阳能组件、支撑杆和超声波组件。风碗组件包括风碗和连接杆，连接杆一端通过转动轴套与支撑杆连接，另一端安装有风碗；超声波组件包括超声波蜂鸣器和超声波控制电路；超声波蜂鸣器安装在超声波风碗内，超声波控制电路与太阳能组件集成在连接杆上。将太阳能电池板，控制电路，超声波蜂鸣器都放至风碗组件上，当风碗转动，风碗内的超声波蜂鸣器声波就可以实现360度旋转辐射声波，驱鸟音量不需要很大便可以使驱鸟效果非常明显。
一种超声波装置

[发明专利]一种人群计数系统中自适应计算高斯核大小的方法-CN201911098588.8有效
发明人：刘阳;焦大伟;杨天骄;李洪研;张涛;朱昂;李洁 -专利权人：通号通信信息集团有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种人群计数系统中自适应计算高斯核大小的方法，其步骤：将人群密度图等间隔划分为若干矩形区域；计算当前人头中心点坐标处的k最近人头平均距离估计值；计算当前人头中心点坐标处的k最近人头平均距离与其估计值各自的权重系数；计算当前人头中心点坐标对应的高斯核大小；判断训练数据中是否还有未计算过高斯核大小的人头中心点坐标：如果训练数据中还有未被计算过高斯核大小的人头中心点坐标，则重新计算当前人头中心点坐标处的k最近人头平均距离估计值；反之，则将所有计算出的高斯核大小作为结果输出，结束。本发明有效地增加了训练数据中的人群密度图与真实图像的特征相似性，提高了人群计数系统的精确性。
一种人群计数系统自适应计算高斯核大小方法

[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置-CN202110668986.X有效
发明人：谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒，初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，节省了人力、并且比人工操作更加精准。
一种硅钢片碎片自动检测吸附装置

[发明专利]一种实现公交车均衡分布的公交信号优先控制方法-CN202210692922.8在审
发明人：朱昂;陈新中;张俊;程健;王泓锐;江超阳;徐祥鹏;许潇月 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现公交车均衡分布的公交信号优先控制方法，步骤如下：划分公交车到达公交站点的延误等级；根据公交车的延误等级设置交叉口信号相位最大可调整幅度；映射公交车在路网上的位置，计算公交车至下游的交叉口和公交站点的距离；预测公交车到达下游公交站点时间；计算同一线路相邻两个公交车到达公交站点的时间间隔；分析公交车是否延误，以及延误等级，设置公交车优先权；预测公交车到达交叉口时间；实施公交信号优先控制。本发明解决了现有技术中按发班时刻表无法精准计算公交车辆到达各公交站点的目标时刻，难以实现高效的公交信号优先控制问题。
一种实现公交车均衡分布公交信号优先控制方法

[发明专利]一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法-CN202011047711.6有效
发明人：江超阳;程健;张俊;郝建根;朱昂;穆健;王军 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法，如下：对路口状态按照拥堵程度进行分级；绘制车头时距实际特性曲线，并设置车头时距阈值；绘制绿灯后排满所需时间实际特性曲线，并设置绿灯后排满时间阈值；路口状态一次识别；建路口三个状态的计算模型；路口状态二次识别；构建路口拥堵指数分段计算模型：畅通状态计算模型、基本畅通状态计算模型、轻度拥堵状态计算模型、中度拥堵状态计算模型、严重拥堵状态计算模型。本发明的方法统计并分析平均车头时距和绿灯后排满所需时间，并根据两项数据的各自特征融合后提出路口级拥堵指数分段计算模型，更加贴合路口本身的交通状态。
一种基于正向雷达数据交叉口拥堵指数计算方法

[发明专利]基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法-CN202210159571.4在审
发明人：朱昂;李新;杨海军;李萌;石耿修 -专利权人：上海云赛智联信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法，包括以下几个步骤：S1:检测器循环遍历所有保障类型；S2:当画面内出现该类对象，检测该类型跟踪器是否初始化；S3:当检测该类型跟踪器已初始化，滤波器进行预测再寻找和跟踪器相匹配检测对象；当检测该类型跟踪器未初始化，则检测该对象是否进入检测区域；S4:当找到和跟踪器相匹配检测对象，则根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；当检测到该对象已进入检测区域，则初始化该类跟踪器，再根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；S5:根据滤波器更新过程的状态概率分布，判断该对象绝对状态，从而获取该对象的相对状态。本发明可对飞机和作业车辆的停留状态做出稳定的判断。
基于离散贝叶斯保障节点状态跟踪方法

[实用新型]一种三角硅钢片检测吸附装置-CN202121339533.4有效
发明人：谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角硅钢片检测吸附装置，包括：成品硅钢片传送机构，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒。初检相机用于检测成品硅钢片上是否粘附有三角硅钢片，吸附捕捉装置用于将成品硅钢片上粘附的三角硅钢片吸附捕捉，废料盒用于集中存放吸附的三角硅钢片。初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接，控制系统用于通过初检相机拍摄的图像识别成品硅钢片上是否粘附有三角硅钢片。本实用新型通过初检相机实现三角硅钢片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的三角硅钢片吸附捕捉，通过废料盒使得三角硅钢片的集中存储和清理更加便捷，通过本装置节省了人力、并且比人工操作更加精准。
一种三角硅钢片检测吸附装置

[发明专利]一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统-CN202111185824.7在审
发明人：江超阳;张俊;程健;张继锋;晁晓宁;郝建根;朱昂;万晓东 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备脱机情况下的虚拟自组网信号控制方法及系统，包括：根据路网结构确定脱机路口的N个相邻联机路口，并明确上下游关系；计算联机路口受约束流向的期望最大通行量；确定联机路口的受约束流向；构建目标函数并求解联机路口受限的配时方案。本发明通过上下游路口关联分析，根据路网拓扑关系将脱机路口与联机路口进行虚拟联网实时计算推演，根据脱机路口周边交通参数自动生成联机路口方案，构建自组网区域统一协同优化，提升脱机路口周边区域的智能化控制程度。
一种设备脱机情况虚拟组网信号控制方法系统

[发明专利]一种公交优先效果的统计评估方法-CN201911076913.0有效
发明人：张俊;朱昂;赵秀文;程健;石巍;郝建根;张继锋 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交优先效果的统计评估方法，该方法通过计算公交车到达路口停车线的时间和通行相位开始时间的进行比较，从而判断公交车在通过路口时是否等了红灯，统计单个路口不同方向公交车未等红灯通过路口的比例，结合未实施公交信号优先时段的数据进行比较，从而用于评价该路口在实施公交信号优的效果。本发明利用路段检测区域作为虚拟检测器来计算公交车在路段通行时间以及公交车通行时间的分析方法和通过计算通过率来评价公交车在路口通行效率从而反映公交优先实施效果的评价维度。
一种公交优先效果统计评估方法

[发明专利]一种场景自适应的特勤车辆信号优先控制方法-CN201911258312.1有效
发明人：张俊;石巍;朱昂;程健;毛忠峰;苗旗;伍丹 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景自适应的特勤车辆信号优先控制方法，包括步骤如下：1）根据类型、空间及时间三种优先因子来判定当前优先任务的优先级别；2）根据优先级别，匹配对应的手动控制权限、优先响应方式、优先响应条件；3）手动控制权限、优先响应方式、优先响应条件对任务执行的整个过程进行干预。本发明的方法在保证警卫任务顺利完成的基础上，能最大程度地减小对正常交通秩序的影响。
一种场景自适应特勤车辆信号优先控制方法

[发明专利]一种基于可变车道的信号自适应控制方法-CN202011277171.0在审
发明人：张俊;金庆毅;徐祥鹏;苏子毅;郝建根;朱昂;张继锋;姚宇杰 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变车道的信号自适应控制方法，步骤如下：1）实时采集路口数据；2）对路口溢出状态进行识别，判断是否执行溢出应急处理；若否则进入步骤3）；若是则进入溢出应急处置模式，生成应急配时方案，进入步骤6）；3）对车道可变状态进行识别，判断是否执行可变车道控制；若是则进入步骤4）；若否则进入步骤5）；4）执行可变道控制，进入步骤5）；5）进入自适应控制模式，更新路口的车道属性，并生成自适应配时方案；6）执行上述生成的自适应配时方案。本发明增强了交叉口应对交通流突然变化的适应能力，提高路口时空资源利用率，减少交叉口延误，缓解道路交通拥堵。
一种基于可变车道信号自适应控制方法

[发明专利]一种获取间断交通流中车队行程时间的方法-CN201811433950.8有效
发明人：江超阳;郝建根;何华英;顾怀中;石巍;张俊;卢长春;朱昂 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种获取间断交通流中车队行程时间的方法，根据实时过车数据构建过车集合模型，以车队为间隔获取信息，支持获取每个车队的行程时间，数据获取分析更加精细。同时车队与信号控制周期相关，并且车队行程时间计算及时，可以为实时信号控制提供数据支撑。
一种获取间断通流车队行程时间方法

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