“朱培逸”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果98个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法-CN202310937750.0有效
发明人：孟祥飞;温嘉懿;颜健;龚轶航;刘成成;孙铠;朱培逸;李鑫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法，弯曲传感器包括旋转单元、柔性管、流动介质、第一压力传感器和第二压力传感器；所述旋转单元包括电机和桥臂，所述桥臂的固定端固定于所述电机的输出轴，所述桥臂的自由端沿垂直于所述电机的输出轴的方向延伸；所述柔性管的两端端面封闭，且所述柔性管的内部填充所述流动介质；所述柔性管的第一端固定于预设位置，所述柔性管的第二端固定于所述桥臂的自由端；所述第一压力传感器设置于所述柔性管的第一端；所述第二压力传感器设置于所述柔性管的第二端。本发明的一个技术效果在于，设计合理，结构简单，能够测量外骨骼柔性套索结构较大范围的累计弯曲角度，测量结果比较准确。
应用于骨骼柔性套索结构弯曲传感器测量方法

[发明专利]一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统-CN202311126680.7在审
发明人： 朱培逸;刘成成;温嘉懿;阮昕玥;颜健;孟祥飞;芈家豪;孙铠;李鑫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统，结合多种理论推导方案改进了基于牛顿‑欧拉法的动力学建模过程。首先，建立完整的参考坐标系系统，其次，考虑万向节模型、摩擦模型、机械部件的不对称。简化支腿的角速度、角加速度的求解过程，为传统牛顿‑欧拉法无法导出状态方程形式的缺点提供条件。最后在传统逆动力学分散PD控制的基础上加入积分项，并在Matlab环境下与基于虚功法原理的动力学模型进行了比较，验证所提出模型的可用性和高效性。本发明提供了基于牛顿‑欧拉法的全面、精确、仿真解算快速的动力学建模和状态方程推导方法，对6‑UPS Gough‑Stewart的研究以及仿真建模有一定指导意义。
一种自由度并联机器人动力学建模方法系统

[发明专利]基于样本风格特征的模糊超平面聚类方法及装置-CN202310658659.5在审
发明人：顾苏杭;朱培逸;鲁明丽;从金亮;丁卫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本公开实施例涉及机器学习领域，提供一种基于样本风格特征的模糊超平面聚类方法及装置，方法包括：建立保留样本的物理特征同时挖掘样本的风格特征的表征形式；基于表征形式和给定的数据集，建立基于物理特征和风格特征的模糊超平面聚类模型的初始目标函数；利用表征形式对应的正则化项和关于不同聚类中心的软间隔，对初始目标函数进行优化，得到更新后的目标函数；将更新后的目标函数的优化问题分解为基于表征形式的一系列子问题；基于一系列子问题确定更新后的目标函数的参数，求解出表征形式；基于求解出的表征形式对数据集中的样本进行聚类分析，得到数据集对应的预测类别标签集。本公开可有效识别聚类流形结构交叉情况下的不同聚类样本。
基于样本风格特征模糊平面方法装置

[实用新型]一种用于光伏系统直流电弧检测的智能传感器-CN202320787311.1有效
发明人：叶海峰;于正加;陈浩;张朝阳;宋树平;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于光伏系统直流电弧检测的智能传感器，包括探测头、同轴电缆，所述同轴电缆包含线芯、设于线芯外的屏蔽层和外绝缘层，所述探测头包含天线线圈和天线外壳，所述天线外壳连接有空心的手持绝缘杆，所述手持绝缘杆为可伸缩结构，所述手持绝缘杆内设置有与天线线圈连接的同轴电缆，所述同轴电缆连接有检测主机，所述天线线圈的一端与线芯连接，天线线圈的另一端与屏蔽层连接；所述检测主机包含数据信号调理模块、采集模块、数据分析处理模块、通信模块、电源模块和主机外壳，所述主机外壳与手持绝缘杆的端部连接；本实用新型有着方便检测直流电弧、操作简单、检测效率高的优点。
一种用于系统直流电弧检测智能传感器

[发明专利]多视图聚类方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310580205.0在审
发明人：顾苏杭;方颖佳;朱培逸;鲁明丽;从金亮;丁卫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2323 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视图聚类方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取目标数据集，所述目标数据集是对所述多视图数据集进行预处理得到的；利用AP聚类算法的二元模型对所述目标数据集学习每个视图，在视图间增加视图外部参数，用于连接不同的视图以及更新视图内部参数，得到多视图聚类结果。这样，一方面，AP聚类算法中涉及到的模型参数较少，降低了聚类的计算量，另一方面，AP聚类算法相比其他算法，聚类结果的平方差小，提高了聚类的准确性。同时，AP聚类算法可以关联不同视图间的信息，提高了聚类的稳定性和聚类性能。
视图方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于深度学习的细胞谱系树的构建方法和系统-CN202310459708.2在审
发明人：鲁明丽;徐本连;吴迪;从金亮;施健;王伟;顾苏杭;朱培逸 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的细胞谱系树的构建方法和系统，该方法包括以下步骤：采用目标检测函数对原始细胞图像进行细胞检测以获取细胞候选量测集；根据细胞候选量测集对细胞分裂事件进行预测，以预测细胞分裂位置以及相应的细胞分裂概率；采用多贝努利蚁群搜索行为根据预测细胞分裂位置以及相应的细胞分裂概率建立上一帧细胞估计与下一帧细胞测量候选集的路径信息素场，并根据路径信息素场构建细胞谱系树；在利用标签贝努利子蚁群的搜索目标像素的过程中构建状态信息素场，并根据状态信息素场对标签贝努利子蚁群的多贝努利参数进行近似，以估计细胞位置及形态学参数。
基于深度学习细胞谱系构建方法系统

[发明专利]一种开关磁阻电机H桥功率变换器及其热稳定性控制方法-CN202310554334.2在审
发明人：杨晴晴;张之豪;吴柯佳;朱培逸;刘继承 -专利权人：常熟理工学院;江苏方程电力科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机H桥功率变换器及其热稳定性控制方法，H桥功率变换器驱动结构包括电源Udc、开关磁阻电机A相绕组LA、开关磁阻电机B相绕组LB、开关磁阻电机C相绕组LC、电容模块、第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、第四桥臂、第五桥臂、第六桥臂，首先设定参数并获取结温数据，设定主开关管和冗余开关管，提取结温数据，确定导通相，然后进行开关管过温判断，最后选择使用热平衡控制法和降额控制法进行热稳定性控制，以防止功率变换器发生过温故障，从而提高功率变换器的热稳定性。
一种开关磁阻电机功率变换器及其热稳定性控制方法

[发明专利]一种便携可拆的轨道走行小车及其上下道方法-CN202310176432.7在审
发明人：陈建;刘继承;朱培逸;朱建江;陈勇;顾苏杭;顾建飞 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携可拆的轨道走行小车，包括驱动装置，包括左右相对布置的左驱动部和右驱动部，左驱动部和右驱动部均包括车架，车架的前端和后端分别设有驱动车轮和从动车轮，车架的侧面设有横梁，横梁的一端与车架铰接为铰接端，横梁的另一端与对侧的车架可拆卸连接为连接端，左驱动部和右驱动部的横梁的铰接端分别设置在车架的前端和后端，左驱动部和右驱动部的从动车轮的轮轴之间通过可拆卸的连接轴连接；底板，包括前底板和后底板，前底板和后底板以前后方向并排搭接在驱动装置的顶上；以及座椅，设有若干个并可拆卸连接于底板的表面。本发明可快速拆装并具有较小的搬运体积，便于转移搬运。
一种便携轨道小车及其上下方法

[发明专利]用于快速开启胶桶的流水线设备-CN202310282419.X有效
发明人：陈建;朱培逸;刘继承;朱建江;陈勇;顾苏杭;丁卫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B67B7/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速开启胶桶的流水线设备，包括入料输送带和出料输送带，以及两者之间的底座装置，底座装置包括可转动的定位底盘、推送机构和夹持机构，推送机构用于推动胶桶移动，夹持机构用于侧向夹持胶桶，底座装置的上方设有可升降的工作装置，工作装置包括竖直内轴、空心轴、驱动机构、压盘和工作构架，压盘连接于竖直内轴的底端用于压紧胶桶盖，空心轴套设在竖直内轴上由驱动机构驱动转动，工作构架连接于空心轴的底端，工作构架上设有径向伸缩的切割刀片，切割刀片低于工作构架的底面设置，工作构架的边缘铰接有若干用于卡钩胶桶盖的钩爪组件。本发明实现胶桶开盖的流水作业，省时省力，也避免了破坏胶桶盖，利于重复利用。
用于快速开启流水线设备

[发明专利]调整三自由度外骨骼运动状态的多模态控制方法及外骨骼-CN202310030361.X有效
发明人： 朱培逸;温嘉懿;李鑫;刘成成;沈然鑫;沈钲敖 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了调整三自由度外骨骼运动状态的多模态控制方法及外骨骼，包括：构建三自由度外骨骼多模态动力学模型，得到各自由度的质量、重力、离心力和哥氏力矢量；将角度差与比例系数相乘，速度差与微分系数相乘，结合外骨骼多模态动力学模型，得到外骨骼控制律，构建PD控制器；通过RBF神经网络构建自适应控制器，对PD控制器进行扭矩补偿输出，控制外骨骼运动。使用自适应径向基神经网络结合多模态动力学状态方程，可以快速调整动力学模型，达到精确控制，快速收敛的目的。
调整自由度外骨骼运动状态多模态控制方法

[发明专利]基于三自由度并联结构的钻铆装置-CN202310167281.9在审
发明人：马越;朱培逸;王丹 -专利权人：盐城工学院;常熟理工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三自由度并联结构的钻铆装置，包括：三自由度并联结构以及设置在三自由度并联结构上的电主轴，电主轴用于钻铆；其中，三自由度并联结构包括：移动平台，电主轴设置在移动平台的上表面；固定平台；三个调节组件，三个调节组件的一端分别沿固定平台的中心等角度设置在固定平台的上表面，三个调节组件的另一端分别沿移动平台的中心等角度设置在移动平台的下表面；伸缩组件，伸缩组件与固定平台垂直设置，伸缩组件的一端固定在固定平台的上表面，伸缩组件的另一端与移动平台的下表面相连。根据本发明实施例的基于三自由度并联结构的钻铆装置，能够使得钻铆方向在多方向移动，适用范围较广。
基于自由度并联结构装置

[发明专利]一种混合桥谐振变换器、调制方法及系统-CN202210981924.9在审
发明人：胡松;汪锐;朱培逸;黄贤明;王彬 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合桥谐振变换器、调制方法及系统，在双有源桥谐振变换器的基础上增加了辅助半桥电路。基于此混合桥谐振变换器，提出了一种五电平调制策略，调制策略包括+Vin、+1/2Vin、0、‑1/2Vin、‑Vin五种电压等级，可以通过对移相角的调节产生四种模式，分别为全桥模式、四电平模式、半桥模式和三电平模式，增加了调制策略的灵活性。在全桥和半桥模式下，实现了电压平衡。在三电平和四电平模式下采用MCT方法优化控制变量，实现最小电流应力。本发明可以在电压增益0～1范围内高效运行，获得了宽电压增益。在全增益范围内可以实现所有开关管的软开关，减少了开关损耗，提高了谐振变换器的效率。
一种混合谐振变换器调制方法系统

[发明专利]心电脉搏信号在线压缩方法、系统及存储介质-CN202310014669.5在审
发明人：丑永新;周妍;杨海萍;朱培逸;鲁明丽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种心电脉搏信号在线压缩方法，包括：采集心电信号和脉搏信号，对信号进行模数转换和实时滤波处理，首先对现有的自适应滤波器进行改进，增加高频噪声估计部分；然后，将微处理器系统缓存区的数据更新过程与自适应滤波原理相结合，采用滑窗迭代的方式进行计算，实现对先点脉搏信号的实时滤波；对心电脉搏信号的关键点在线提取并压缩、编码与发送；上位机对接收到的数据解码后，采用三次样条插值的方法对心电脉搏信号恢复，利用最小均方差和压缩比对进行性能评估。有效地提高了压缩比，且压缩后的数据能应用于心电脉搏信号的心率和脉率提取。可用于手环、手表等实时性要求较高的智能可穿戴设备。
脉搏信号在线压缩方法系统存储介质

[发明专利]骨骼绑缚装置及绑缚方法-CN202211645349.1有效
发明人： 朱培逸;温嘉懿;李鑫;沈钲敖;刘成成;李彬彬;顾有朋;俞涛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法，包括控制板以及分设于控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，控制板用于控制第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，密封壳体与控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，控制板能够根据密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。其可以适应各种体型，在保障装置稳定性的同时，增大与人体之间的接触面积且使接触面受力均匀，提高使用者舒适度，也可以实现骨骼绑缚装置对一机多人或一人多态的快速定制。
骨骼绑缚装置方法

[发明专利]一种基于集成特征的油水两相流多油滴识别方法-CN202211555038.6在审
发明人：韩连福;陈明;付长凤;朱培逸;刘继承;张昱;吴隆隆;朱永康;董少华;刘兴斌;刘超 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于石油工程技术领域，具体涉及一种基于集成特征的油水两相流多油滴识别方法：获取油水两相流图片进行人工标定获取油滴样本集ML，提取获得油滴样本集ML聚合通道特征NL；对油滴样本集ML中样本提取局部引力特征集FL；对局部引力特征集FL，按照局部引力特种中引力幅角大小进行对局部引力幅值分组，分组个数为k，获取改进局部引力特征集ZL；对油滴样本集ML的聚合通道特征集NL和改进局部引力特征集ZL进行集成，获取集成特征VL；对集成特征集VL利用Adaboost算法进行训练获取多油滴识别检测器D，利用多油滴识别检测器D即可对油水两相流中多油滴进行准确识别，为后续利用机器视觉进行油水两相流油相速度提供基础。
一种基于集成特征油水两相多油识别方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 98 条