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[发明专利]30CrMnSi材料小直径壳体加工方法-CN202310724176.0在审
发明人：刘世双;王明坤;李淮阳;朱可心;刘虎 -专利权人：湖北三江航天江北机械工程有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种30CrMnSi材料小直径壳体加工方法，壳体从前往后依次包括前框、长圆筒、厚壁段、短圆筒和后框，将前框毛坯件、后框毛坯件和厚壁段毛坯件粗车后先调质再精加工对接焊部位获得前框、后框和厚壁段；对旋压圆筒轧环进行车加工至圆筒毛坯件、精加工，再将圆筒毛坯件冷作旋压硬化达到预设强度获得圆筒，最后将圆筒切割成长圆筒和短圆筒；将前框、后框、厚壁段、长圆筒和短圆筒采用激光焊接成型；焊接完成后，在2～4h内采用低温回火处理消除焊接应力。采用高强度钢冷作硬化旋压、调质态焊接的工艺方法，焊接后经过低温回火，可大大提高生产效率，并减小发动机壳体的变形。
30 crmnsi 材料直径壳体加工方法

[实用新型]一种驱动电路、装置及激光点云设备-CN202321004904.2有效
发明人： 朱可心 -专利权人：广东工商职业技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：本申请属于电路技术领域，提供了一种驱动电路、装置及激光点云设备。驱动电路包括：输入隔离电路、控制电路以及开关电路，输入隔离电路用于接收输入信号，对输入信号进行隔离传输，并根据输入信号生成隔离驱动信号。控制电路与输入隔离电路连接，控制电路用于接收隔离驱动信号，并根据隔离驱动信号生成开关控制信号。开关电路与控制电路连接，开关电路还与电机和供电电源连接，开关电路用于接收开关控制信号，并在开关控制信号为第一电平时导通，以将电机与供电电源连接，能够解决现有的驱动电路存在稳定性差，容易受到外界电磁干扰的问题。
一种驱动电路装置激光设备

[发明专利]一种具有免疫调节作用的功能性组合物及其制备方法和应用-CN202210282415.7有效
发明人：程代;朱可心;孙津;田雪娜 -专利权人：天津科技大学;优能康（天津）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A23L33/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种溶解性高的且具有增强免疫力的功能性组合物，其特征在于：原料按重量配比如下：乳清蛋白50‑100份；酪蛋白磷酸肽5‑15份；促溶成分2.5‑7.5份。本发明功能性食品有良好的溶解性，易于机体吸收。同时，本发明功能性食品有良好的免疫调节作用；增强免疫抑制小鼠脾脏和小肠谷胱甘肽和超氧化物歧化酶的含量和活性，增强机体抗氧化能力；改善免疫抑制小鼠脾脏和小肠的组织病理损伤。本发明保健食品具有较高的免疫增强活性，可应用于制备增强免疫力的药物或营养保健品的开发中，对于维持机体健康、预防疾病的发生具有重要的意义，同时也为乳清蛋白在食品和医药领域的健康指导和开发利用奠定理论基础。
一种具有免疫调节作用功能组合及其制备方法应用

[发明专利]目标定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010409765.6有效
发明人：黄耀;刘昌祥;陈天玓;崔坤;朱可心 -专利权人：阿丘机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：若检测到待定位目标进入相机组的拍摄范围，则通过相机组采集所述待定位目标的2D图像和3D图像；基于预设的图像处理函数，提取2D图像中的感兴趣区域得到感兴趣图像，并将感兴趣图像输入至神经网络，得到目标定位结果；基于3D图像，对3D图像进行平面分割，得到多个平面对应的点云数据；基于点云数据和目标定位结果，确定所述各个平面的第一面积交并比；若第一面积交并比大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则将目标定位结果输出至执行部件，以供执行部件对待定位目标进行抓取。本发明可以准确定位密集型的多矩形物流包裹。
目标定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]铜钢管型结构件的精密钎焊方法及工装-CN202310675214.8在审
发明人：李青艳;陈琪;张丽云;朱可心;张博宁;钟博充;张浩哲;刘康 -专利权人：湖北三江航天江北机械工程有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明提供一种铜钢管型结构件的精密钎焊方法及工装，该精密钎焊方法包括以下步骤：S1、清理铜管和钢管内外表面；S2、将铜管沿钢管轴线竖直插入钢管中，加入钎料，利用工装固定铜管；S3、将装配好的铜管和钢管进行真空钎焊形成焊件。通过上述方法及工装，本发明铜管和钢管的装配间隙之间能充满钎料，保证装配间隙的密封性和以及铜管和钢管连接的强度，可耐不小于36Mpa液压强度。
钢管结构件精密钎焊方法工装

[发明专利]一种新型土地利用变化观测辅助装置-CN202310176866.7在审
发明人： 朱可心;夏春林 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型土地利用变化观测辅助装置，涉及土地观测技术领域，包括底板，沿底板水平设置于两端的螺旋臂，位于底板顶端中部的箱体，箱体的内部固定安装有控制仪，控制仪的底端安装有观测机构；观测机构包括固定于控制仪底部的固定板，固定板的底端固连支撑板，支撑板的中部固定安装有震动器，震动器的底部固定连接观测触点针；支撑板的两侧还设置有清洁机构。该种发明，通过在观测触点针的两侧均设置清洁刷，该清洁刷自身的位置为可调式，且通过马达带动清洁刷进行旋转，并通过电动推杆推动清洁刷的横向位移距离，使得清洁刷能够直接与观测触点针的表面接触，有效的清洁观测触点针，进一步降低观测触点针表面上附带泥土的现象产生。
一种新型土地利用变化观测辅助装置

[实用新型]发动机壳体的激光焊接装配装置-CN202222991292.2有效
发明人：张丽云;汤梦;李青艳;朱可心 -专利权人：湖北三江航天江北机械工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机壳体的激光焊接装配装置，用于辅助筒状零件的焊接，所述装配装置包括用于调节两个待焊接零件径向偏差的夹环，所述夹环设置在两个待焊接零件的焊接截面处，所述夹环沿环向开设有多个与焊接处对应的焊接孔，所述装配装置还包括用于调节两个待焊接零件的轴向间隙的拉力件，所述拉力件沿待焊接零件的轴向设置，所述拉力件的两端分别与两个待焊接零件抵接并将两个待焊接零件压紧。该装配装置能够保证两个待焊接零件的轴向间隙以及径向错位均符合激光焊接的装配要求。
发动机壳体激光焊接装配装置

[实用新型]屋面作业临边防护装置-CN202220424828.X有效
发明人：黄凯;丁小飞;张飞;裴顺;李中波;肖伟光;夏超逸;朱可心 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面作业临边防护装置，它包括有立柱，侧支撑杆、后支撑杆和防护网，所述立柱、侧支撑杆和后支撑杆均为外套管及插置在该外套管内的套杆组合而成的伸缩式结构，在该立柱、侧支撑杆和后支撑杆的下端分别设置有固定座，上端相互铰接在一起，所述立柱上设置有至少两个锁扣，所述防护网挂置在该锁扣上，本实用新型优点是：本防护装置，结构简单，牢固，由立柱、侧支撑杆和后支撑杆组成的三角支撑结构，稳定性强，并可承受一定的冲击力，可对屋面的作业人员起到很好的防护作用。
屋面作业边防装置

[发明专利]一种海底底质声呐图像分类方法-CN202210905490.4在审
发明人：赵玉新;郑良锋;朱可心;邓雄;赵廷;吴昌哲;姜南;何永旭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底底质声呐图像分类方法，获取侧扫声呐图像数据集，所述数据集包括待分类图像和具有真值标签的图像；计算灰度共生矩阵，利用灰度共生矩阵对侧扫声呐图像进行统计特征提取；基于像素点覆盖法对侧扫声呐图像进行分形维数特征提取；对侧扫声呐图像进行通道能量特征值提取；将提取的统计特征、分形维数特征和通道能量特征的特征参数进行联合表示，形成联合特征，将待分类图像的联合特征参数输入到利用具有真值标签的图像训练后的GoogLeNet中进行海底底质的分类，网络输出结果为图像底质类别。本发明结合多种特征提取方法的优点，且采用改进的GoogLeNet，提升海底底质分类的准确率。
一种海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]一种基于迁移学习的改进视觉Transformer海底底质声呐图像分类方法-CN202210889544.2在审
发明人：赵玉新;郑良锋;朱可心;邓雄;卢志忠;杨德全;何健新;吴昌哲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的改进视觉Transformer海底底质声呐图像分类方法，改进视觉Transformer分类方法属于一种深度学习方法。它将图像通过前置卷积处理形成patch，依次通过patch嵌入、位置嵌入transformer编码层和多层感知机输出层后得到分类结果。通过反向传播的方法最小化网络残差，以实现分类器的训练。深度学习目的是学习样本数据的内在规律和表示层次，具有很强的非线性拟合学习能力，能够有效发掘出同类图像之间的共同特征。通过多层编码层的堆叠，网络会逐步学习到全局、局部特征，会主动关注图像中“重要”的部分。
一种基于迁移学习改进视觉 transformer 海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]屋面作业临边防护装置-CN202210193079.9在审
发明人：黄凯;丁小飞;张飞;裴顺;李中波;肖伟光;夏超逸;朱可心 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种屋面作业临边防护装置，它包括有立柱，侧支撑杆、后支撑杆和防护网，所述立柱、侧支撑杆和后支撑杆均为外套管及插置在该外套管内的套杆组合而成的伸缩式结构，在该立柱、侧支撑杆和后支撑杆的下端分别设置有固定座，上端相互铰接在一起，所述立柱上设置有至少两个锁扣，所述防护网挂置在该锁扣上，本发明优点是：本防护装置，结构简单，牢固，由立柱、侧支撑杆和后支撑杆组成的三角支撑结构，稳定性强，并可承受一定的冲击力，可对屋面的作业人员起到很好的防护作用。
屋面作业边防装置

[发明专利]一种犹豫模糊语言术语集多准则决策方法-CN202111410038.2在审
发明人：赵玉新;姜南;贾韧锋;邓雄;周迪;何永旭;朱可心;吴昌哲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种犹豫模糊语言术语集多准则决策方法，包括确定评估指标体系，获取评估矩阵；将评估矩阵Xk和语言权重向量Wk转化为语义区间表示；确定每位专家对准则的主观重要性系数；确定每位专家对准则的客观重要性系数；构造模糊语言术语正负理想解矩阵S+和S‑；构造正负理想偏差矩阵D+和D‑；构造相对亲近度矩阵Rc；聚合每位专家意见，得到方案的综合相对亲近度；依据综合相对亲近度排序，确定最优方案。本发明在多粒度不平衡情形下可以有效应用。方法简便易行，综合了评估准则的主客观重要性系数，使决策过程更加符合实际，从而得到更加合理的决策结果。
一种犹豫模糊语言术语准则决策方法

[发明专利]一种农作物冠层叶柄夹角计算方法及系统-CN201910872767.6有效
发明人：马晓丹;关海鸥;朱可心;冯佳睿;张志超 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农作物冠层叶柄夹角计算方法及系统，该方法包括：采集待测农作物的彩色图像和深度图像，并提取彩色图像中冠层区域；提取冠层区域中待测农作物的骨架，并获取骨架上的每一顶点、每一端点和每一分支点；对深度图像和冠层区域进行配准，获取骨架深度图像，并获取骨架深度图像中每一顶点、每一端点和每一分支点的三维坐标；对于任一叶柄，根据目标顶点、目标端点和目标分支点的三维坐标，获取任一叶柄对应的叶柄夹角。本发明实施例通过三维的骨架深度图像获取端点、顶点和分支点的三维坐标，由于能够准确提取骨架深度图像中每个像素点的三维坐标，因此该方法提高了叶柄夹角计算精度。
一种农作物叶柄夹角计算方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法-CN201810864966.8有效
发明人：赵玉新;付楠;刘厂;赵廷;万宏俊;董静;张卫柱;朱可心 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法，属于图像分类技术领域。具体为获取海底底质声呐图像、对图像进行去噪、增强等预处理，基于Canny算法边缘形状提取，生成灰度‑基元共生矩阵，构建卷积神经网络分类器结构及样本集，训练神经网络，获得分类模型并实现海底底质声呐图像分类。本发明着手于海底底质声呐图像的图形学特征，解决了使用单一方法的缺点，通过卷积神经网络分类器结构自身的学习策略对不同类型海底底质情况进行学习和训练，最终得到具备分类功能的分类模型，达到对海底底质声呐图像进行快速、准确分类的目的。
一种基于卷积神经网络海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备-CN201910431936.2有效
发明人：崔坤;朱可心;黄耀 -专利权人：北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备，涉及包裹分拣的技术领域，包括：相机驱动模块用于根据指令数据，控制相机组合拍摄图像；ROI框圈定模块用于从相机组合拍摄的图像中圈出包含目标包裹的ROI框；定位识别模块用于从ROI框中识别出目标包裹的类型和在相机坐标系下的目标包裹的位置信息；坐标转换模块用于根据坐标系的转换关系，将在相机坐标系下的目标包裹的位置信息转换为在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息；通讯模块用于将目标包裹的类型和在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息传输到工业机器人中。可以提高包裹分拣的效率与正确率。
基于视觉技术流水线包裹分拣装置电子设备

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