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[发明专利]一种应用于结构光高速精确测量的错位复合编码方法-CN202310014068.4在审
发明人：邓吉;朱冠霖;陈壹奇;陈春俊;肖雨 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于结构光高速精确测量的错位复合编码方法，具体包括以下步骤：构建结构光三维测量系统；将正弦图案和相位编码图案以图像序列的形式投影到物体表面；由三步相移法获取正弦编码图案的包裹相位φ(x，y)；将测量位置划分为两个不同的区域；通过使用阶梯相位的值，获得相关条纹的阶次求解出测量位置的条纹阶次将每个条纹阶次细分为L1、L2、R1、R2四个不同部分，求出校正后的条纹阶次K(x，y)，最后得到绝对相位Φ(x，y)；本发明可抑制相位编码时相位不稳定区域的噪声和随机的阶次噪声的产生，同时保证了测量精度且有效地提高了测量速度。
一种应用于结构高速精确测量错位复合编码方法

[发明专利]一种可持续吸墨的钢笔-CN202111456371.7有效
发明人： 朱冠霖 -专利权人： 朱冠霖
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B43K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可持续吸墨的钢笔，涉及钢笔技术领域。该可持续吸墨的钢笔，包括管盖、笔身、墨囊、插销、笔尖、金属片、吸管支架、逆止门、吸管、活塞、连接管、挡片和弹簧，所述活塞中央为通孔并可将墨囊、连接管和笔尖连通，所述笔尖、连接管和活塞可以相对于笔身上下移动，所述笔尖和活塞之间设置有挡片，所述挡片固定设置在笔身的内壁上，所述挡片和笔尖之间设置有弹簧。该可持续吸墨的钢笔通过活塞、逆止门和吸管的配合，可以在压动笔尖时即可在墨囊内制造真空来吸入墨水瓶中的墨水，并且可以将吸管放入墨水瓶后可以长期连续使用钢笔。
一种可持续钢笔

[发明专利]一种自动定心四爪单缸液压卡盘-CN202111346984.5有效
发明人：王自建;王骏;魏昌洲;石宇飞;朱冠霖 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自动定心四爪单缸液压卡盘，包括外壳组件、支撑组件、从动夹爪组件、主动夹爪组件、推力传动组件和驱动部件，外壳组件包括上部外壳体和与上部外壳体连通的下部外壳体，支撑组件包括将下部外壳体的底部封闭的盖板和与盖板垂直连接并延伸至下部外壳体内的矩形柱，从动夹爪组件对称设置在矩形柱的前后两侧，其夹紧部延伸至盖板的底部，主动夹爪组件分布在矩形柱的左右两侧，并与从动夹爪组件联动，其夹紧部延伸至盖板的底部，推力传动组件与主动夹爪组件连接，驱动部件固定在上部外壳体内，且输出端与推力传动组件连接，本发明通过四个夹爪两两对称且相互联动，可同时收缩夹紧或者向外扩张，提高了装夹效率和定位精度。
一种自动定心四爪单缸液压卡盘

[实用新型]一种可翻转垃圾桶-CN202221447627.8有效
发明人：陆宣庚;王自建;朱冠霖 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾桶技术领域，具体为一种可翻转垃圾桶，包括：垃圾桶体，垃圾桶体上表面连接有垃圾桶盖，垃圾桶盖和垃圾桶体之间连接有铰接销，垃圾桶体左右两侧面顶部固定连接有固定块，固定块分别连接有右立柱和左立柱，右立柱和左立柱分别套接有右柱套和左柱套，右柱套和左柱套相对面分别固定连接有右衬套和左衬套，靠近右立柱的固定块一侧面固定连接有翻转支架，翻转支架侧面固定连接有套杆，右衬套套接于翻转支架内，靠近左立柱的固定块内套接有左衬套，垃圾桶体下表面两侧分别固定连接有踏板轴套和轮轴套，踏板轴套内套接有踏板组件，轮轴套内套接有滚轮组件。本实用新型能够便于垃圾的收集和清理。
一种翻转垃圾桶

[发明专利]一种遮挡板及燃气热水器-CN202110440948.9在审
发明人：方欢;管江勇;顾春鹏;徐金娟;李键;李广旭;赵言辉;朱冠霖;于宗超 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及燃气热水器技术领域，尤其涉及一种遮挡板及燃气热水器，遮挡板包括挂架、遮挡板本体和限位结构，其中，所述挂架能够与热水器本体连接，所述挂架上设置有第一挂钩部；所述遮挡板本体上设置有挂轴，所述挂轴挂设于所述第一挂钩部；所述限位结构用于使所述遮挡板本体保持在竖直状态。本发明提供的遮挡板，通过设置为包括挂架和遮挡板本体，并使挂架和遮挡板本体之间通过挂轴和挂钩的形式连接，使得遮挡板本体的装卸简单，并且遮挡板本体辅以限位结构对其竖直位置进行限位，使得遮挡板本体较为牢固和稳定。
一种遮挡燃气热水器

[外观设计]蓝牙运动眼镜（SE-L01）-CN202130812007.4有效
发明人：张汉桥;朱冠霖 -专利权人：张汉桥;朱冠霖
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙运动眼镜（SE‑L01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于蓝牙运动眼镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
蓝牙运动眼镜 se l01

[实用新型]一种遮挡板及燃气热水器-CN202120845340.X有效
发明人：方欢;管江勇;顾春鹏;徐金娟;李键;李广旭;赵言辉;朱冠霖;于宗超 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气热水器技术领域，尤其涉及一种遮挡板及燃气热水器，遮挡板包括挂架、遮挡板本体和限位结构，其中，所述挂架能够与热水器本体连接，所述挂架上设置有第一挂钩部；所述遮挡板本体上设置有挂轴，所述挂轴挂设于所述第一挂钩部；所述限位结构用于使所述遮挡板本体保持在竖直状态。本实用新型提供的遮挡板，通过设置为包括挂架和遮挡板本体，并使挂架和遮挡板本体之间通过挂轴和挂钩的形式连接，使得遮挡板本体的装卸简单，并且遮挡板本体辅以限位结构对其竖直位置进行限位，使得遮挡板本体较为牢固和稳定。
一种遮挡燃气热水器

[实用新型]一种纸板卷取装置-CN202120804244.0有效
发明人：袁毅;陈永沛;陈全;朱冠霖 -专利权人：东莞市金田纸业有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸板卷取装置，包括沿纸幅前进方向依次设置的扫描仪、导辊和卷纸支架，扫描仪安装在纸幅的上方，导辊与卷纸支架之间设置有抽气降温装置，卷纸支架上安装有卷纸缸，卷纸缸的外缘设置有卷纸辊，卷纸辊与设置在卷纸支架上的初卷臂转动配合，初卷臂的一端绕卷纸缸的外缘线转动；本实用新型通过在纸幅上方安装抽气降温装置，将纸幅附近形成的热空气快速抽走，从而实现纸幅的降温，以减少环境温度对纸幅的影响，设备结构简单、安装和操作方便。
一种纸板卷取装置

[发明专利]一次成型纸板成型装置及成型方法-CN202110798617.2在审
发明人：袁毅;甘延文;陈全;朱冠霖 -专利权人：东莞市金田纸业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D21F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一次成型纸板成型装置及成型方法，包括衬层高位箱、芯层高位箱、面/底层高位箱、成型网及沿成型网依次设置的第一压榨部、面层成型装置、面衬层成型装置、芯层成型装置、底衬层成型装置、底层成型装置和第二压榨部。本发明一次成型纸板成型装置结构简单、成型方法流程简洁，便于对现存的圆网造纸机进行转型升级，生产高质量的一次成型纸板，有利于提高一次成型纸板的质量和提升企业经济效益。
一次成型纸板装置方法

[发明专利]一种水杯自动清洗机-CN201910271585.3有效
发明人：牛海川;王兆强;刘爽;朱范翔;钱炎;朱冠霖;程军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L15/39 文献下载
摘要：一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
一种水杯自动清洗

[实用新型]一种旧房改造用方案设计展示装置-CN202021820851.8有效
发明人：李京剑;邢德澳;武慧琳;朱冠霖 -专利权人： 朱冠霖
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旧房改造用方案设计展示装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有工具箱，所述工具箱顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴外侧转动连接有方案展示箱，所述第一转轴外侧位于方案展示箱的上方转动连接有模型展示板，所述第一转轴顶端固定连接有第二转轴，所述第二转轴顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有设计箱，所述顶板一侧通过调节螺栓转动连接有显示屏；通过设置方案展示箱可以将多种设计方案进行展示，并且通过转动方案展示箱便于对多个设计方案进行对比，通过设置模型展示板可以根据设计之后的方案将展示模型进行组装，然后通过模型展示板进行展示，便于客户更加直观的看到设计效果。
一种房改方案设计展示装置

[发明专利]一种管道清洗机器人系统-CN201711434338.8有效
发明人：王兆强;朱冠霖;陈浩;杨俭;俞晓莲;程军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。
一种管道清洗机器人系统

[发明专利]一种快速更换抛头的方法-CN201910982969.6在审
发明人：金柏林;周晓东;杨超;朱冠霖 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速更换抛头的方法，通过制作离线抛头装配平台，利用日常时间对抛头进行离线装配，方便抛头损坏后随时能更换抛头。本发明可以保证抛头电机的完好性，尺寸的完好性，加快抛头电机的更换速度，节省作业时间，杜绝因抛头电机与内部消耗件尺寸不匹配导致重复作业。
抛头电机完好性离线快速更换装配平台消耗件匹配装配重复制作保证

[实用新型]一种管道清洗机器人的攀爬机构-CN201721856852.6有效
发明人：王兆强;朱冠霖;陈浩;杨俭;俞晓莲;程军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴，行走攀爬靴和支撑攀爬靴能够在各自伸缩驱动的驱动下外伸或者内缩，从而抵紧或者松开管道内壁；行走攀爬靴和攀爬机构之间还设有行走驱动，能够使行走攀爬靴和攀爬机构沿清洗路线相对移动；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机构的行走。本装置利用控制单元、压力传感器以及凸轮动态调整攀爬靴对管道内壁的压力，牢牢地将攀爬机构固定在管道内部，并通过一个双作用气缸实现攀爬机构的前进和后退，一台攀爬机构适用多种内径的管道，并且支撑可靠，移动灵活。
攀爬机构攀爬管道清洗机器人管道内壁伸缩驱动行走驱动支撑双作用气缸压力传感器动态调整管道内部控制线路相对移动抵紧内缩松开外伸清洗驱动灵活移动

[发明专利]一种山药料理器及应用其进行山药棒去皮改刀操作的方法-CN201810140995.X在审
发明人：王兆强;程军;陈浩;何干;徐彦飞;胡山;俞晓莲;朱冠霖 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：一种山药料理器及应用其进行山药棒去皮改刀操作的方法，山药料理器包括沿进料方向顺次同轴连通的助推组件、去皮组件和分离料理下盖；助推组件包括助推套筒和独立脱离的助推杆；去皮组件包括与助推套筒固定连接的外筒体以及设置在其内腔中的多个位置交错的伸缩刀具；外筒体出料端上覆盖分离料理下盖，分离料理下盖中心开设出料口，在出料口外侧的分离料理下盖上开设出皮口，并在出料口和出皮口之间围设用于将两者隔离开的环形隔离壁；利用本装置进行山药削皮操作，削皮快速，操作简单，人体皮肤不会直接接触到山药粘液，减轻厨房家务的工作量，安全卫生。
山药料理去皮下盖出料口组件包括出皮口外筒体套筒削皮粘液安全卫生进料方向人体皮肤伸缩刀具同轴连通位置交错出料端隔离壁助推杆围设工作量应用家务厨房隔离覆盖脱离

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