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[发明专利]一种焊缝表面形貌和熔透状态同步在线监测方法-CN202310881178.0有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及焊接监测技术领域，并提出了一种焊缝表面形貌和熔透状态同步在线监测方法，包括以下步骤：S1、由高速相机获取焊接区域连续的监测图像；S2、裁剪监测图像上的ROI区域，并筛选ROI图像；S3、对多张ROI图像中的熔池区域进行像素级别标注，获得训练数据集；S4、搭建轻量化熔池图像语义分割模型，并采用训练数据集对其进行训练；S5、实际焊接过程中，高速相机拍摄焊接区域实时图像，将实时图像输入轻量化熔池图像语义分割模型，获得语义分割图像，并提取熔池区域形态特征；S6、根据熔池形态特征评估焊缝宽度是否合格，并判断焊缝所属的熔透状态；S7、基于熔池轮廓图像等间隔融合方法重构焊缝表面形貌，分析焊缝堆高是否合格。
一种焊缝表面形貌状态同步在线监测方法

[发明专利]一种激光粉末床熔融增材制造不同材料气孔率监测方法-CN202310714333.X在审
发明人：周奇;李京昌;曹龙超;胡杰翔;吴金红;黄旭丰;罗舒杨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光粉末床熔融增材制造不同材料气孔率监测方法，涉及增材制造领域，包括：获取源域数据和目标域数据；构建预训练模型，包括特征提取模块和第一分类识别模块；对预训练模型进行迭代训练，得到特征提取模块的第一参数；锁定第一参数，对第一分类识别模块进行调整，得到第二分类识别模块，基于预训练模型的特征提取模块和第二分类识别模块构成微调模型；对微调模型进行迭代训练；获取目标域的待监测数据，利用训练好的微调模型对待监测数据进行识别分类，得到分类结果。本发明提出的方法提高了对不同材料零件气孔率监测的识别精度，且充分利用了历史数据，避免了资源浪费。
一种激光粉末熔融制造不同材料气孔率监测方法

[发明专利]一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法-CN202310778821.7有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明涉及焊接检测技术领域，且提出了一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法，包括以下步骤：S1、由相机采集焊接区域的飞溅监测图像；S2、对飞溅监测图像进行预处理，突出飞溅特征；S3、在预处理图像中对飞溅进行标注，形成飞溅标签，所述飞溅标签包含飞溅位置信息；S4、搭建飞溅检测模型，并采用具有飞溅标签的预处理图像进行预训练与调优；S5、采用训练好的飞溅检测模型处理相机采集的图像，通过目标跟踪算法实现运动飞溅实时跟踪；S6、根据焊接过程运动飞溅跟踪结果，获得飞溅的尺寸、速度、受力、加速度、轨迹和总数量。该万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法，能够为焊接过程参数反馈控制提供可靠依据。
一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法

[发明专利]一种超长焊缝与典型缺陷自动识别、定位及尺寸计算方法-CN202310785154.5有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接制造技术领域，并提出了一种超长焊缝与典型缺陷自动识别、定位及尺寸计算方法，本方法可以将焊接现场实时等间隔采集来的高分辨率图像输入语义分割模型进行缺陷检测，并通过图像融合方法获得与完整焊缝长度匹配的融合图像进行图像处理，自动获取焊缝宽度和缺陷的位置和尺寸等信息，整个过程无需人工干预，相比传统人工检测或机器视觉方法，减少了大量人力、提高了焊接效率，同时，该方法能够做到超长焊缝及典型缺陷的智能检测，另外本方法可广泛应用于超长焊缝的高质高效激光焊接制造过程，尤其适用于海工装备、轨道交通、航空航天等大型复杂构件焊接场合。
一种超长焊缝典型缺陷自动识别定位尺寸计算方法

[实用新型]一种无气泡冰块的制作装置-CN202223125161.2有效
发明人： 曹龙超;胡文星;周奇;李维鸿;王俊涛;郭文涛;刘华坪;王胜一 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F25C1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无气泡冰块的制作装置，包括制冰箱、罩壳、超声波发生装置、搅动机构及抽真空系统；制冰箱具有箱门且开设有通道；罩壳罩住通道与外界的连通端；搅动机构设置在罩壳内；抽真空系统设置在制冰箱外；罩壳上开设有排气口；搅动机构穿过通道进入制冰箱内，搅动机构在制冰箱内转动；通过搅动机构在制冰箱内搅动水体使水体内的气泡不停移动，再通过超声波振动水体使气泡充分上浮排出，最后通过抽真空系统使制冰箱内形成负压帮助气泡充分排出，从而实现了充分消除冰块内气泡的目的；同时设置预冷组件来对进入制冰箱的水进行预冷，通过将水体输入热交换管预降温，从而达到快速降温制冰的目的。
一种气泡冰块制作装置

[实用新型]一种激光焊接用夹具-CN202222359882.3有效
发明人： 曹龙超;李维鸿;张丽彬;胡文星;周嘉诚;祁婷;高飘;武玉琴 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接用夹具，属于激光焊接领域，包括压紧组件和底板，压紧组件将待焊试件紧固在底板上，同时压紧组件可以对待焊试件施加压紧力的大小以及位置进行调节，并且在底板与压板之间设置压力传感器，用于采集压紧力的大小数据，而焊缝中心与压紧力之间距离则通过刻度标尺直接读出。本实用新型通过对压紧力大小以及压紧力的位置等相关参数进行调节，从而更好的协助研究人员进行激光焊接凝固裂纹影响因素的研究。
一种激光焊接夹具

[发明专利]一种激光选区熔化过程声信号实时监测装置-CN202111232702.9有效
发明人： 曹龙超;罗舒杨;周奇;胡杰翔;刘华坪;李京昌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光选区熔化过程声信号实时监测装置，包括：声信号传感器、角度调节装置、夹持装置、基板、基板高度调节模块；夹持装置用于夹持声信号传感器，并与角度调节装置的一端连接；角度调节装置的另一端安装于基板上，用于调节声信号传感器的角度；基板高度调节模块包括伺服电机、差动装置、固定杆、连接杆、滑筒和滑杆；差动装置的一端与伺服电机连接，另一端与基板的底部连接；伺服电机通过连接杆和滑筒与滑杆滑动连接，差动装置通过固定杆与滑杆固定连接，滑杆与基板滑动连接。该装置不仅便于安装，还兼具稳定牢靠、适用范围广、局限性小、可根据用户要求自定义结构等优点，能为激光选区熔化过程声信号监测提供有效手段。
一种激光选区熔化过程信号实时监测装置

[实用新型]磁场内电路板焊点电阻和金属熔体电阻测量装置-CN202222067797.X有效
发明人：王锐;肖蜜;李成新;曹龙超;武玉琴;王诗淞;董豪;杨策;付青松;王炳佺 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种磁场内电路板焊点电阻和金属熔体电阻测量装置，本实用新型可以对金属熔体，金属凝固与熔化过程以及金属与金属之间发生反应时的电阻变化进行测量。测量过程中可进行气体保护。加热炉可与待测样品分离，可实现在不同降温速度下进行电阻测量。更换样品方便易操作，易于实现自动化和连续生产。可实现在有限空间内进行电阻测量；适合于电路板加工过程焊接效果检测；整个样品加热装置与电阻测量装置可实现在旋转磁场狭小空间下进行测量；本实用新型可用于热处理等检测材料内部结构变化。
磁场电路板电阻金属测量装置

[发明专利]一种用于测量金属熔体电阻的装置-CN202210942439.0在审
发明人：武玉琴;曹龙超;李成新;王锐;王诗淞;肖蜜;薛勇;徐自立;田裕康;张丽斌;李佐 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量金属熔体电阻的装置，属于电阻测量技术领域。所述装置包括输送组件、加热组件、测量组件和磁场组件。输送组件包括输送线和多个支撑架，多个支撑架间隔悬挂在输送线上，支撑架上具有坩埚，坩埚内具有两个导电头，且各导电头均与一个第一接头电连接。加热组件包括第一升降结构和加热件，第一升降结构和加热件传动连接。测量组件包括电阻测量仪和两个第二接头，电阻测量仪分别与两个第二接头电连接。磁场组件包括第二升降结构和磁场发生器，第二升降结构和磁场发生器传动连接。本发明实施例提供的一种用于测量金属熔体电阻的装置可以实现连续性测量，提高电阻测量效率。
一种用于测量金属电阻装置

[发明专利]一种探究激光与液体工质作用机理的实验系统-CN202210768406.9在审
发明人： 曹龙超;周嘉诚;周奇;刘华坪;马修泉;张丽彬;祁婷;武玉琴 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明是一种探究激光与液体工质作用机理的实验系统。本发明属于激光应用领域，通过光学组件模块对激光束进行准直和聚焦，调整激光束的焦点半径和能量密度，使激光束与储液反应腔体中液体发生反应，温度监测模块用于检测反应腔内的温度变化，压力监测模块用于监测储液反应腔内压力变化，腔内压力控制模块根据储液反应腔耐压极限设置阈值，避免腔内压力过大引发危险，旁轴高速摄像机模块对激光束与反应腔内液体的反应过程进行监测与记录。通过本发明在对激光与液体工质作用机理研究过程中，实时获取液体从于激光束接触到气化过程的演变过程及温度、压力演变过程，对探究激光与液体工质作用的机理具有重要意义。
一种探究激光液体工质作用机理实验系统

[发明专利]一种光纤传导加热柔性弹射装置及其弹射系统和弹射方法-CN202110055269.X有效
发明人：马修泉;胡畅;周邵巍;蒲慧慧;刘华坪;周奇;曹龙超;张健;武利龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤传导加热柔性弹射装置及其弹射系统和弹射方法，包括能量转换腔以及能够将激光传输到所述能量转换腔的光纤输出头，所述能量转换腔内注入有能够吸收激光能量由液相转换成气相的能量转换介质，所述能量转换腔连通有弹道，所述弹道方向与激光入射方向不重合，所述弹道内填装有待弹射物，所述待弹射物能够封堵所述弹道并由所述弹道的弹射出口弹出；本发明能够利用激光照射使得能量转介质在能量转换腔内由液态转换为气态，从而能够使得能量转换腔内的气压增大，进而能够将待弹射物由弹道的弹射出口弹出，完成柔性弹射运动，激光的能量几乎完全被能量转换腔内的能量转换介质所吸收，能量转化效率和能量利用效率均能够达到较高的水平。
一种光纤传导加热柔性弹射装置及其系统方法

[外观设计]玩具（沙滩工程车）-CN202130813937.1有效
发明人： 曹龙超 -专利权人： 曹龙超
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（沙滩工程车）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
玩具沙滩工程车

[外观设计]玩具（沙滩工程车）-CN202130814065.0有效
发明人： 曹龙超 -专利权人： 曹龙超
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（沙滩工程车）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计2为基本设计。
玩具沙滩工程车

[实用新型]一种水下移动小车实验装置-CN202120813326.1有效
发明人：邓又才;李成;曹龙超;胡杰翔;刘华坪;周奇 -专利权人：武汉酬勤空天科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水下移动小车实验装置，该装置包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，防水步进电机安装在小车平台上，小车平台下方安装车轮，小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，车轮与支撑轴连接。解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，本实用新型可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。
一种水下移动小车实验装置

[发明专利]一种提高金属粉床增材制造过程铺粉质量的装置-CN202010625158.3有效
发明人：周奇;曹龙超;胡杰翔;徐杰;彭玉童;李京昌;林泉;盛闽华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22F12/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高金属粉床增材制造过程铺粉质量的装置，属于增材制造领域，包括：支撑底座、丝杠螺母、滚压圆柱筒、支架、升降机构、滚珠丝杠、步进电机；支撑底座固定于金属粉床增材制造设备的铺粉机构上；步进电机位于支撑底座的上端，与滚珠丝杠的一端通过齿轮连接，用于驱动滚珠丝杠转动；丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接，用于在滚珠丝杠转动时，进行上下移动；升降机构与丝杠螺母固定连接，用于在丝杠螺母的带动下进行上下移动；滚压圆柱筒通过支架与升降机构固定连接，用于在升降机构的带动下运动，从而调节滚压圆柱筒对粉层的压紧力。本发明通过调整压紧力最终实现对粉堆的碾压，从而减小粉末颗粒的间隙，提高铺粉过程的填料密度。
一种提高金属粉床增材制造过程质量装置

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