“曹瑜琦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果69个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质-CN202210350666.4在审
发明人： 曹瑜琦;易伟;陈林;倪川皓;李建宇;谭星 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质，属于焊接领域。用于工件焊接的方法应用于焊接系统，焊接系统包括预热机器人和焊接机器人，预热机器人和焊接机器人设置于回转部件上，预热机器人用于对工件进行预热，焊接机器人用于对预热后的工件进行焊接，方法包括：控制焊接机器人根据预设焊接时长对预热后的第一待焊接工件进行焊接；根据已焊接时长和预设焊接时长确定第一待焊接工件的焊接剩余时长；在焊接剩余时长小于或等于预设预热时长的情况下，控制预热机器人根据预设预热时长对第二待焊接工件进行预热；控制回转部件回转预设角度，以通过焊接机器人对第二待焊接工件进行焊接。本发明可以提高焊接效率。
用于工件焊接方法处理器系统存储介质

[实用新型]矩形截面箱体组对设备-CN202321672095.2有效
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;胡正龙;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于矩形截面箱体生产领域，公开了一种矩形截面箱体组对设备，其包括：设备平台；腹板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将矩形截面箱体的两个腹板定位至各自的腹板组对位置；和下盖板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将所述矩形截面箱体的下盖板定位至下盖板组对位置。本实用新型的矩形截面箱体组对设备通过设置下盖板定位总成和腹板定位总成，能够在组对全过程中分别保持对下盖板和左右腹板的独立、长时间定位，从而可对各板件的组对方式进行革新，可以先定位左右腹板的相对位置，再定位下盖板与左右腹板的相对位置，组对全过程中无须多人配合，可节省人力，减少组对耗时，且无须焊接工艺筋，避免产生无效工时。
矩形截面箱体设备

[实用新型]筒体焊接机器人工作站-CN202320836201.X有效
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筒体焊接机器人工作站，包括用于旋转工件的滚轮架和用于对所述工件进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人位于所述滚轮架的一侧，通过筒体在滚轮架升降与回转，降低劳动强度、节约作业场地，安全作业，焊接机器人对筒体进行焊接，无需人工焊接，焊接精度高且焊接后的筒体变形较小，无需校圆。
焊接机器人工作站

[实用新型]筒体翻转机及圆筒筒体生产线-CN202320806969.2有效
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转机，具体公开了一种筒体翻转机，包括翻转机构（1）、第一连接轴（11）、第二连接轴（3）和驱动机构（2），所述翻转机构（1）包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架（100），所述主翻转框架（100）的一侧与第一连接轴（11）连接，所述主翻转框架（100）的另一侧与第二连接轴（3）连接，所述第一连接轴（11）和所述第二连接轴（3）在所述驱动机构（2）的驱动下能够绕所述第一连接轴（11）和所述第二连接轴（3）各自的中心线旋转。本实用新型还公开了一种圆筒筒体生产线。本实用新型的筒体翻转机能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态，自动化程度高，从而提高了作业效率。
筒体翻转机圆筒生产线

[实用新型]机械抓手-CN202320814683.9有效
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备抓取领域，公开了一种机械抓手。该机械抓手包括固定结构(1)、X轴横梁(2)、抓手结构(3)和连接在所述X轴横梁(2)和所述抓手结构(3)之间的X轴移动结构(4)，所述X轴横梁(2)与所述固定结构(1)连接，所述抓手结构(3)包括升降结构(31)和连接在所述升降结构(31)上的抓手组件(32)，所述升降结构(31)通过所述X轴移动结构(4)与所述X轴横梁(2)连接，所述抓手组件(32)包括抓手支架(321)和连接在所述抓手支架(321)上的磁吸机构(322)。该机械抓手方便使用，不受物料大小影响，灵活性较高，且抓取精确度较高。
机械抓手

[实用新型]桁架机械手-CN202320806979.6有效
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及筒体输送设备，具体公开了一种桁架机械手，包括X轴系统总成、设置在X轴系统总成上的线性滑轨、与线性滑轨滑动连接的溜板总成、连接在溜板总成上的Y轴系统总成、连接在Y轴系统总成的远离溜板总成的一端且能够沿着上下方向移动的Z轴升降臂以及连接在Z轴升降臂的下端的伺服单臂抓手机构，伺服单臂抓手机构包括夹具体组件，夹具体组件上设有左右对称的夹爪组件、夹具丝杆组件以及与夹具丝杆组件连接的夹具驱动总成，夹具驱动总成能够驱动夹具丝杆组件转动，并驱动夹爪组件移动，以能够夹持和松开筒体。本实用新型的桁架机械手的结构简单，操作便捷，使用效果好。
桁架机械手

[实用新型]板料输送平台-CN202320833787.4有效
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及板料输送设备，具体公开了一种板料输送平台，包括平台结构件(1)、设于所述平台结构件(1)上的多个料架导向座(2)、沿所述平台结构件(1)的宽度方向设于该平台结构件下部的导轨组件(3)以及设于所述平台结构件(1)的中部的伸缩组件(4)，各所述料架导向座(2)的上端面形成为倾斜面(201)，且各所述倾斜面(201)由所述平台结构件(1)的外周面向中心区域倾斜，所述伸缩组件(4)能够驱动所述平台结构件(1)沿着所述导轨组件(3)移动。本实用新型的板料输送平台的结构简单，定位精度高，定位效果好。
板料输送平台

[发明专利]板料对中平台及圆筒筒体生产线-CN202310389525.8在审
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种板料对中平台，包括具有平台主体的平台组件，平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动板料对中机构的第一驱动机构、用于输送板料的电磁铁机构以及用于驱动电磁铁机构的第二驱动机构，板料对中机构在第一驱动机构的驱动下能够沿平台主体的宽度方向直线移动，电磁铁机构能够吸附板料并且在第二驱动机构的驱动下沿平台主体的长度方向移动。本发明还公开了一种圆筒筒体生产线。本发明的板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。
板料平台圆筒生产线

[发明专利]筒体自动加工系统、筒体加工方法以及筒体自动加工工艺-CN202310388792.3在审
发明人：易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒体自动加工系统、筒体加工方法以及筒体自动加工工艺，筒体自动加工系统包括：板料搬运模块，用于将板料从板料缓存位置搬运至对中工位；板料对中平台机构(C)，设置在所述对中工位上，并用于板料对中；板料卷圆模块，用于将所述板料卷圆为筒体；筒体搬运模块，用于输送所述筒体；筒体焊接机器工作站(I)，用于接收所述筒体并进行焊接；以及控制单元，用于协同控制，以完成所述筒体的自动化加工。本发明自动化程度高，提高了工作效率，极大地便利了筒体的加工。
自动加工系统方法以及工艺

[发明专利]同轴定位装置和中空回转体生产线-CN202210507939.1有效
发明人： 曹瑜琦;易伟;倪川皓;陈林;江亚平;贾小磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于工程机械生产领域，公开了一种同轴定位装置和中空回转体生产线，其中，同轴定位装置包括：随行工装，包括平行于中空回转体的横截面布置以用于承载多个中空回转体的工装基准面板和设置在工装基准面板上以能够将最靠近工装基准面板的中空回转体定位的工装定位总成；对中机构，包括沿周向依次间隔排布的多个对中伸缩件和用于控制多个对中伸缩件沿径向同步外伸或内缩的伸缩控制机构；和轴向位移机构，用于控制对中机构在多个中空回转体的中空腔体内沿轴向位移。通过采用本发明的技术方案，不仅能解决目前手工测量定位操作所存在的低效和可靠性差问题，还能保证经同轴定位后的多个中空回转体与后续不同工位的相对位置基准统一。
同轴定位装置中空回转生产线

[实用新型]送料装置和卷板成套设备-CN202320018226.9有效
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;胡正龙;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，公开了一种送料装置和卷板成套设备，其包括：辊道、支撑件、压紧机构和推移机构，其中，辊道包括沿辊道长度方向依次设置的多个辊筒；支撑件用于支撑物料且能够与辊筒形成滚动连接；压紧机构用于压紧支撑件上的物料；推移机构分别与支撑件和压紧机构连接，且用于同步推动支撑件和压紧机构沿辊道长度方向移动。本实用新型的送料装置和卷板成套设备能够自动地推动物料以沿着辊道输送，省去人工操作，有利于降低人工劳动强度，节省成本，提升生产效益。
装置成套设备

[发明专利]用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备-CN202211617330.6在审
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;胡正龙;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备，属于检测技术领域。用于确定工件圆弧面半径的装置包括：横移机构；激光测距仪，设置于横移机构上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离；以及处理器，被配置成：控制横移机构横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个；获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离；根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。本发明实施例可以降低检测样板的制造成本。
用于确定工件圆弧半径装置方法加工设备

[发明专利]随行工装和辅助焊接系统-CN202211537985.2在审
发明人：倪川皓;谭星;陈林;曹瑜琦;张艳玲 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接领域，公开了一种随行工装和辅助焊接系统，其中，随行工装包括：工装平台，用于承载待焊接的转台结构；和定位装夹总成，设置在工装平台上且能够在反变形定位装夹模式和无变形定位装夹模式之间切换；在将转台结构的两个立板焊接于底板的过程中，定位装夹总成能够切换至以反变形定位装夹模式对底板进行定位装夹；在将转台结构的两个轴套分别焊接于两个竖板的过程中，定位装夹总成能够切换至以无变形定位装夹模式对底板进行定位装夹。本发明可有效减少焊接变形对转台结构制作精度的影响，可提高转台结构质量和合格率，且随行工装为底板与转运设备或焊接作业基台的定位提供了定位基准，提高转台结构制作精度的一致性。
随行工装辅助焊接系统

[发明专利]用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备-CN202211484990.1在审
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;胡正龙;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备，属于检测技术领域。用于确定工件圆弧面半径的装置包括：转动机构；激光测距仪，设置于转动机构上，用于向工件圆弧面发射激光信号以测量激光信号点位与激光测距仪之间的距离；以及处理器，被配置成：控制转动机构转动至多个回转角度，其中，多个回转角度的数量不少于三个；获取激光测距仪测量得到的多个回转角度对应的多个测量距离；根据多个回转角度和多个测量距离确定工件圆弧面的半径。本发明实施例可以降低检测样板的制造成本。
用于确定工件圆弧半径装置方法加工设备

[发明专利]砼管支架焊接定位工装及砼管支架焊接方法-CN202211573689.8在审
发明人：李建宇;倪川皓;江亚平;贾小磊;曹瑜琦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域并提供一种砼管支架焊接定位工装及砼管支架焊接方法，砼管支架焊接定位工装包括装夹机构、夹持机构和移动机构，装夹机构包括沿第一方向间隔布置的第一装夹座和第二装夹座，第一装夹座和第二装夹座用于装夹臂架的两端，夹持机构用于夹持固定砼管支架端部的砼管安装板，移动机构用于驱动夹持机构移动及定位。本发明中的砼管支架焊接定位工装不仅能够兼容不同型号的臂架，同时操作简单，定位效率高且准确，再者，移动机构带动夹持机构移动的过程便于自动化控制。
支架焊接定位工装方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 69 条