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[发明专利]一种多源数据融合方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310109735.7在审
发明人：张澳;方阳丽;薛泽娅;朱玟谦;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种多源数据融合方法、系统、电子设备及存储介质，融合方法包括：将待融合的量测数据与已有的有效融合目标的时间戳对齐；根据量测数据与对齐的有效融合目标的位置的马氏距离和速度的欧式距离进行加权求和得到加权距离，基于加权距离计算量测数据与对齐的有效融合目标的关联门限范围和关联概率；根据关联门限范围和关联概率判断量测数据是否关联匹配到任一有效融合目标生成匹配对；对于各个匹配对中，利用量测数据对有效融合目标中的滤波算法进行更新；对融合目标与传感器量测间位置矢量的马氏距离和速度矢量的欧氏距离进行加权计算，基于加权距离计算融合目标和传感器量测联合关联概率，提高关联匹配正确率。
一种数据融合方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于车辆传感器的感知融合方法及装置-CN202310069749.0在审
发明人：张澳;方阳丽;王绍政;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于车辆传感器的感知融合方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明在融合目标与感知目标的距离超过融合目标对应的距离阈值时将融合目标与感知目标的距离定义为无穷大，这样根据距离矩阵对融合目标与感知目标进行关联匹配时不会将距离过大的融合目标与感知目标进行配对，配对结果更接近真实情况，可以有效消除最近邻数据关联法在某些特定场景下关联匹配误差大的问题。
基于车辆传感器感知融合方法装置

[发明专利]一种智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法及系统-CN202110602102.0有效
发明人： 方阳丽;刘会凯;沈忱;黄值仪 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法及系统，涉及多传感器数据融合技术领域，该智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法包括步骤：每接收一帧传感器数据，则对该传感器数据加盖时间戳，并生成第一列表，第一列表包括传感器数据中的各目标及其属性信息；将已存在目标列表根据第一列表对应的时间戳进行预测更新，得到预测列表；将预测列表与该第一列表进行关联匹配，并生成新的目标列表；从新的目标列表中输出对应预设输出策略的目标及其属性信息。本申请的智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法及系统，不仅可解决多传感器融合过程的时间同步问题，还可保留全部有效目标，获得可信的目标检测结果。
一种智能驾驶车辆传感器目标融合跟踪方法系统

[发明专利]一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统-CN202210474756.4在审
发明人： 方阳丽;周火星;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统，涉及智能驾驶控制领域，该方法包括对车辆的碰撞风险进行实时计算判定，并当判定车辆存在一级碰撞风险时激活FCW报警功能和路径规划请求；基于车辆的碰撞风险并当车辆存在二级碰撞风险时：若驾驶员采取紧急制动主动介入动作，则激活AEB的紧急制动辅助功能；若驾驶员采取紧急转向主动介入动作，则激活ESA的紧急转向辅助功能；若驾驶员未采取用于避撞的主动介入动作，则判断AEB的自动紧急制动功能是否可避撞。本发明能够保证智能驾驶功能有序运行的同时，节约算法计算资源。
一种智能驾驶车辆紧急控制方法系统

[发明专利]一种基于道路特征融合的车辆智能驾驶保障方法与系统-CN202210364820.3在审
发明人： 方阳丽;凃圣偲;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于道路特征融合的车辆智能驾驶保障方法，该方法包括：获取车辆周围的视觉道路信息，并确定所述视觉道路信息的置信度，确定所述车辆的定位信息，并确定定位精度，根据所述定位信息确定所述车辆周围的地图道路信息，对所述视觉道路信息和所述地图道路信息进行特征融合，获得道路特征融合结果，根据所述视觉道路信息、所述地图道路信息和所述道路特征融合结果确定所述车辆的智能驾驶等级和智能驾驶路径规划依据，使得智能驾驶的各种模式更加灵活智能，有效的保证了保证智能驾驶的安全性。
一种基于道路特征融合车辆智能驾驶保障方法系统

[发明专利]数据调试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210081625.X在审
发明人：黄值仪;黄魏;刘会凯;付斌;方阳丽 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种数据调试方法、装置、设备及可读存储介质，数据调试方法包括：从问题数据中获取关键目标；将所述问题数据中其他目标的属性值设置为和所述关键目标相同的属性值；将经过设置后的问题数据，按照问题数据发生的时间顺序，输入被调试的算法模型中进行数据回灌；将数据回灌的仿真结果进行可视化输出。本发明通过在数据回灌的过程中将其他目标的属性值设置成和关键目标一致的属性值，形成统一的可观测的输出结果，直观的展示在坐标轴的曲线图中，方便算法人员分析定位问题，进一步地本发明对当问题数据出现多个问题时间点时进行多次赋值分别多次输出可视化的结果，能让算法人员快速的分析和定位问题。
数据调试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]组合仪表界面故障显示方法-CN201911206627.1有效
发明人： 方阳丽;张凯贤;陈欣宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合仪表界面故障显示方法，其特征在于包括以下步骤：a.上电后，组合仪表显示开机动画；b.判断是否有弹窗类故障，如果有则执行步骤c；如果没有则执行步骤d；c.依次所有显示弹窗类故障信息，轮循完毕后，执行步骤d；d.显示主界面，判断是否有文字提醒类故障，如果有则执行步骤e，如果没有则执行步骤f；e.显示主界面，同时显示文字提醒类故障信息，根据外部指令切换文字提醒类故障信息的内容；f.显示主界面，同时显示当前车速。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种组合仪表界面故障显示方法，通过事件分类、定义数组的逻辑，将切换逻辑简化，同时保证了软件的可拓展性。
组合仪表界面故障显示方法

[发明专利]一种AEBS触发事件数据存储与读取方法及系统-CN202011382259.9有效
发明人： 方阳丽;韦建;刘杏;吴洁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种AEBS触发事件数据存储与读取方法及系统，涉及电子电气领域，该方法基于SOC和MCU进行，且所述SOC和MCU之间通过内部CAN或SPI进行数据交互，所述SOC中内置用于存储数据的EMMC，所述AEBS触发事件数据存储与读取方法包括事件存储和事件读取；所述事件存储包括：MCU周期性发起事件存储指令，并将获取的触发事件信息发送给SOC；SOC接收事件信息并将接收的事件信息存储至EMMC。本发明能够有效保证后续事故事件的还原和追溯。
一种 aebs 触发事件数据存储读取方法系统

[发明专利]一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法-CN202011556672.2在审
发明人：赵红旺;申广俊;李学兵;李洋;韦建;方阳丽;刘杏;吴洁;李旭;刘潇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法，涉及汽车雷达技术领域，该装置包括：信号采集模块，其用于在车辆启动后接收与车辆对应的场景信号；信号分析模块，其用于根据场景信号以及预设的映射参数表，分析获得雷达部件的雷达探测角以及工作方位；雷达组件，其用于根据雷达探测角调整自身探测角度，并根据工作方位调整自身方位。本申请根据车辆的场景交替，按照事先内置的映射参数表，实现激光雷达姿态及角度的自动切换，从而实现扩大雷达检测范围，实现近处盲区与远处目标的灵活探测，有效降低成本以及故障率，并提高了可维护性。
一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法

[发明专利]脉冲式车速传感器信号诊断方法-CN201910852652.0在审
发明人： 方阳丽;张凯贤;陈欣宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲式车速传感器信号诊断方法，包括以下步骤：通过检测电路的电压采集情况判断车速传感器是否报有电气性故障；若有则显示车速传感器故障及故障类型；若没有则继续诊断；检查是否收到ABS轮速信号，若没有收到则显示ABS信号丢失故障；若收到，则执行下一步判断；判断ABS轮速信号数据是否有效，若无效则显示ABS信号无效故障，若有效则执行下一步操作；对车速信号是否有效进行判断，此时若有驻车信号则不进行判断；若无驻车信号且车辆启动，则进行车速信号的有效性判断，通过比较车速和轮速之间的误差，来判断车速信号是否有效；本发明实现了传感器电气故障的诊断。
车速信号车速传感器轮速信号驻车信号诊断车速传感器信号传感器电气有效性判断车辆启动电压采集故障类型检测电路情况判断信号丢失信号无效电气性脉冲式轮速车速检查

[实用新型]一种车辆组合仪表LCD报警显示装置-CN201721882476.8有效
发明人： 方阳丽;张凯贤;申广俊;陈欣宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种车辆组合仪表LCD报警显示装置，包括用于存储警报图标的存储模块、控制模块、显示模块，控制模块包括判断警报类型并调取存储模块中存储的对应警报图标的判断模块，显示模块包括主显示区、故障小图标显示区，主显示区用于在行车过程中某警报出现时以固定时间m显示该警报的大图标、其它时段显示行车信息，警报小图标显示区用于在某警报出现后显示该警报的小图标，直至该警报解除。该设计不仅充分利用了显示区域，保证了美观性，而且在不影响驾驶员注意力的条件下实现了警报的有效提醒。
警报报警显示装置图标显示区图标存储模块控制模块显示模块主显示区组合仪表驾驶员注意力存储警报警报解除警报类型判断模块显示区域行车过程行车信息美观性调取存储保证

[发明专利]一种车辆组合仪表LCD报警显示装置及其显示方法-CN201711463024.0在审
发明人： 方阳丽;张凯贤;申广俊;陈欣宇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种车辆组合仪表LCD报警显示装置，包括存储模块、控制模块、显示模块，控制模块包括判断模块，显示模块包括主显示区、故障小图标显示区，显示方法为行车过程中，判断模块先根据实时采集的整车信号进行警报类型判断，并调取存储模块中的警报图标发送给显示模块，然后主显示区由显示行车信息切换至显示该警报的大图标，同时警报小图标显示区显示该警报的小图标，持续时间m后，主显示区切回至显示行车信息，警报小图标显示区则同时显示该警报和其它存在的警报的小图标，待该警报解除时，该警报的小图标对应消失。该设计不仅充分利用了显示区域，保证了美观性，而且在不影响驾驶员注意力的条件下实现了警报的有效提醒。
一种车辆组合仪表 lcd 报警显示装置及其显示方法

[发明专利]一种毫米波天线对中控制系统-CN201410404633.9有效
发明人：唐猛;方阳丽;干峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中控制系统。本发明的对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模块、天线信息采集传感器和对中控制模块；天线转动模块、位置信息检测模块和天线信息采集传感器分别与对中控制模块。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。
一种毫米波天线控制系统

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