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[实用新型]一种基于实车的实景虚拟驾驶平台-CN202222315109.7有效
发明人：王锋;潘梦鹞;李佳威;钟玉灵;张东霞;方胜鑫 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于实车的实景虚拟驾驶平台，包括不含动力系统的原车、连接所述原车的多个传感器、与所述多个传感器相连的虚拟驾驶控制器、与所述虚拟驾驶控制器相连的虚拟驾驶主机，以及连接所述虚拟驾驶主机的台架式显示屏，所述虚拟驾驶主机设置于所述原车内，且所述虚拟驾驶主机内置驾驶教学系统；以解大学生驾考培训时学习效果差、学习效率低的问题，既保证了考生对驾驶理论和驾驶技能的学习需求，又避开了考生无证驾驶的安全隐患，且教师可将真实场景置于教学系统内，并在其中设置理论或实操技能学习及考核要点，学生可以进行基于真实场景的、交互式的驾驶理论或驾驶技能学习，大大提升学生的学习兴趣和学习效果。
一种基于实景虚拟驾驶平台

[发明专利]一种实景交互模拟驾驶系统及其方法-CN201910831895.6有效
发明人： 方胜鑫;李栋;黄双莲;钱科宝 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景交互模拟驾驶系统及其方法。其中，该系统包括有实景采集模块、实景处理模块、实景推送模块、显示模块、操作模块、学习模块以及监控模块；该方法包括利用实景采集模块采集视频，然后利用实景处理模块处理视频，利用实景推送模块推送实景视频，利用显示模块显示视频，利用操作模块作答视频，利用学习模块计算熟练度，最后利用监控模块得到新的推送视频。本发明使得用户在观看现场实景交互驾驶的片段化视频中体验实际驾驶操作，提升了用户的体验感；并且，用户可直接通过本系统练习操作，避免了现有AR模拟驾驶系统存在成本高且灵活性较低的缺陷，增强了本系统的便捷性，在增强用户体验的同时也达到灵活便捷的目的。
一种实景交互模拟驾驶系统及其方法

[发明专利]一种基于预测差分的图象压缩方法-CN201811249744.1有效
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明属于视频压缩的领域，具体是一种基于预测差分的图象压缩方法，采用视频解析、标记像素点、预测差分计算、保存有效像素点；利用上述图象压缩方法，使得在图象压缩上，相比现有的基于预测差分的图象压缩方法，本实施例中的图象压缩方法在视频压缩方面上，具有效率高，计算量少和压缩率高的优点。
一种基于预测图象压缩方法

[实用新型]一种用于监测机动车驾驶人驾驶安全的设备-CN202021173229.2有效
发明人：李栋;方胜鑫;钱科宝;黄双莲 -专利权人：广东星唯信息技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测机动车驾驶人驾驶安全的设备，其结构简单易实现，卫星定位模块和陀螺仪模块的设置，便于监测车辆的行驶轨迹和车辆行驶姿态如急转弯、急加减速、疑似车辆反转等，数据存储器的设置，便于数据记录存储，移动通信模块的设置，便于根据需要而与后台服务器进行移动通信、可根据需要而将记录的有关数据发送给后台服务器，便于对装有本设备的车辆进行后台监管和对用户驾驶习惯进行分析，车辆状态信号输入模块的设置，用于车辆状态信号如车辆右转状态信号、车辆左转状态信号、车辆倒车状态信号、车辆安全带状态信号、车辆制动状态信号、车辆ACC状态信号的输入，以便于更好的记录用户驾驶车辆的行为和习惯。
一种用于监测机动车驾驶人驾驶安全设备

[发明专利]一种防止驾驶培训计时作弊的方法-CN202011125735.9在审
发明人： 方胜鑫;李栋;钱科宝;黄双莲 -专利权人：广东星唯信息技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止驾驶培训计时作弊的方法，包括以下步骤：按预设时间间隔实时获取信息；如当前车辆定位信息与上一车辆定位信息相同且当前车辆运行状态信息与上一车辆运行状态信息相同，则为第一异常状态，如连续则为计时作弊；如当前车辆定位信息与上一车辆定位信息不相同或者当前车辆运行状态信息与上一车辆运行状态信息不相同，则判断如当前车内人脸图像信息与之前a个车内人脸图像信息中的一个相似度大于第二阈值或者当前车外环境图像信息与之前b个车外环境图像信息中的一个的相似度大于第三阈值，则为第二异常状态；如连续则为计时作弊。本发明能够有效防止驾驶培训“跑马”作弊。
一种防止驾驶培训计时作弊方法

[发明专利]一种实景引导的交互驾驶培训方法-CN202011125780.4在审
发明人：钱科宝;方胜鑫;李栋;黄双莲 -专利权人：广东星唯信息技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实景引导的交互驾驶培训方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在移动终端上显示实景区域、方向盘控制区域和速度控制区域；步骤二：接收方向盘控制区域上的方向控制指令和/或速度控制区域上的速度控制指令，根据方向控制指令和/或速度控制指令实时变更实景区域中显示的实景图像。该方法能够提供实景来模拟在实际场地驾驶时的效果，并且控制灵活，提高培训效果。
一种实景引导交互驾驶培训方法

[发明专利]一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法-CN202011129092.5在审
发明人：李栋;方胜鑫;钱科宝;黄双莲 -专利权人：广东星唯信息技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其步骤A通过RTK测绘技术对倒车入库的实际边界进行测量，拟出电子地图，便于在电子地图中设置倒车入库指导路线和便于步骤B中在电子地图中拟出教练车实时位置，以便于地图化监控，有利于实现教练车实时位置、行驶轨迹与倒车入库指导路线的比较，从而在行驶过程中向教练车给出提示信息和在行程结束后判断该次倒车入库是否通过，其实用性好。
一种采用 rtk 测绘技术监控教练车倒车入库方法

[发明专利]一种驾驶理论训练系统及其学习方法-CN201910503780.4在审
发明人：李明;李栋;方胜鑫;黄双莲;钱科宝 -专利权人：广州壹学车智能信息科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶理论训练系统及其学习方法，包括用户标签系统、内容系统、推荐系统、训练系统和成长系统，所述用户标签系统根据用户选择的标签属性初始化推荐系统；所述内容系统将平台所有的理论教学资源重新编排底层逻辑关系，进行知识网状管理；所述推荐系统针对用户的弱项技能精准推荐合适的题目内容进行训练；所述训练模块包括练习模块、教材模块和评测模块；所述成长系统包括活跃度评估模块、技能考点评估模块和目标等级评估模块。本发明通过碎片化、游戏化、即时反馈的交互，打造轻松有趣的学车体验，在不影响用户对应试需求的前提下，让用户在一种很轻松有趣的虚拟环境里面享受学习的乐趣。
推荐系统训练系统成长系统内容系统评估模块用户标签驾驶标签属性等级评估即时反馈理论教学逻辑关系评测模块题目内容虚拟环境训练模块影响用户重新编排初始化活跃度碎片化游戏化技能学习教材练习管理

[发明专利]一种反馈式驾校训练系统-CN201910503717.0在审
发明人： 方胜鑫;李明;黄双莲;李栋;钱科宝 -专利权人：广州壹学车智能信息科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及训练系统技术领域，尤其是指一种反馈式驾校训练系统，包括用户注册登录单元、初始化单元、内容储存单元、推荐单元、训练单元、成长单元和关怀单元，与传统的驾校训练系统相比，本发明的初始化单元可对用户进行摸底，以方便推荐单元和训练为用户定制个性化的学习方案，并且本系统的成长单元可对用户后续的活跃度和新技能掌握度进行进一步的摸底，本发明的训练单元包括训练模块、闯关模块和实战考场模块，通过训练模块、闯关模块和实战考场模块用户可反复的记忆和复习考试内容，并且闯关模块增加了学习的趣味性，通过游戏化来学习驾校知识。
训练系统驾校初始化单元训练单元训练模块反馈式考场内容储存单元登录单元模块用户用户定制用户注册传统的活跃度游戏化学习个性化技能考试

[发明专利]一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法-CN201811228464.2在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于驾考训练领域，具体是一种基于手势操控模拟真实驾驶方向方法，通过手势触控着力点控制；坐标的三角函数换算；方向旋转角度推演；前轮方向角度值换算，可直接在移动设备上利用手势触摸操控方式训练真实练车场景技巧，使得训练更加的便利。
手势驾驶方向操控换算操控方式方向旋转前轮方向三角函数移动设备推演触控着力点触摸场景便利

[发明专利]一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法-CN201811249745.6在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于驾考科目领域，具体是一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，采用1)三维空间坐标系预设；2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设；3)驾驶三维场景地图载入；4)驾驶三维场景地图变化推演，利用上述三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，可实现直接在移动设备上利用三维空间场景模拟真实驾驶练车的视觉技巧，给人们带来方便。
三维空间驾驶场景地图视觉三维场景预设三维空间坐标系三维空间移动场景模拟地图变化焦点坐标科目领域移动设备推演载入

[发明专利]一种图块和弦类似度计算方法-CN201811228485.4在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于图块计算领域，具体是一种图块和弦类似度计算方法，包括1)视频帧图像两级分割：将当前帧与下一帧的图像进行两级分隔，每帧分成8*8的一级图块，每块一级图块再次分隔成16*16的二级图块，并通过图形分析软件将其YUV值记录；2)二级图块YUV值求和：对一级图块中的二级图块进行求和，得到每块一级图块的和；3)一级图块余弦法内积计算：分别计算出当前帧一级图块的内积、下一帧同一图块的内积以及连续两帧同一图块的内积；4)相邻帧图块类似度计算：通过计算内积的数学关系，得到相邻两帧的类似度。
图块内积类似度和弦求和两级分隔图形分析软件视频帧图像连续两帧数学关系相邻两帧相邻帧余弦法图像分割记录

[发明专利]一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法-CN201811228471.2在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明属于驾考的科目评判的领域，具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。
摄像头评判围栏视觉定位预设驾驶考试场地投影定理预设点中心点边界线涂制预制投影架设科目视野

[发明专利]一种驾培场地训练的纠偏指导方法-CN201810178906.0在审
发明人：李明;方胜鑫 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明属于驾培场地训练技术领域，具体是一种驾培场地训练的纠偏指导方法，包括：S1.采集场地培训地图的步骤；S2.识别场地地图的步骤；S3.生成标准路线的步骤；S4.建立车辆与地图的关系；S5.进行纠偏计算的步骤；S6.进行展示的步骤。利用本发明，只需在车辆上装上高精度定位设备，无需教练员过多的指导，学员即可自主的进行训练。
场地训练纠偏高精度定位标准路线采集培训展示

[发明专利]一种基于视频图像识别的车载驾培智能系统的身份验证和过程监督方法-CN201810122836.7在审
发明人：李明;方胜鑫 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明属于视频图像识别技术领域，涉及车载培训系统的验证登陆和过程监控的方法，具体是一种基于视频图像识别的车载驾培智能系统的身份验证和过程监督方法，包括S1采集形成实体信息库步骤；S2配置建立实体和资源关系步骤；S3实体身份验证确认步骤；S4过程身份确认和监督步骤。本发明可使用廉价的硬件设备完成准确的身份验证和监督，建设成本低，运行效率高，灵活性和可维护性较好。 1
视频图像识别身份验证智能系统监督验证过程监控建设成本可维护性培训系统身份确认实体身份硬件设备运行效率资源关系信息库登陆采集配置

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