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[发明专利]一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法-CN202310907733.2在审
发明人：高陈诚;李波;贝绍轶;提艳;杨霖;恽航;朱芸海;田涌君;易爱斌;戴炜烈;殷国栋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法，信号采集模块用于采集传感器组件的电信号，并采集的电信号传输给滤波模块进行滤波处理，处理过后的信号经过蓝牙信号发射模块传给整车ECU；在轮胎滚动时，感应线圈切割车载磁场发射模块的磁感线，产生电流，通过信号处理器的发电模块进行整流处理，给信号处理器提供工作所需的电能。本发明的智能轮胎在车辆行驶过程中能够实现自发电，同时提供路面辨识、轮胎负载估算、轮胎力学参数的精确测量功能，为整车稳定性控制提供数据，使得车辆行驶更加安全。
一种发电智能轮胎系统以及基于进行整车稳定性控制方法

[发明专利]一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法-CN202310569805.7在审
发明人：提艳;李波;贝绍轶;张兰春;过锦飞;汤浩然 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法，涉及纯电动汽车控制领域，本发明选择汽车质心侧偏角及其角速度两个特征量，利用汽车二自由度非线性动力学模型，输入汽车质心侧偏角和横摆角速度的初始值，构建汽车质心侧偏角‑侧偏角速度的相平面，确定汽车稳定行驶区域和可拓集合，基于可拓控制理论确定汽车基于稳定性和节能的轮毂电机转矩分配控制目标函数的动态权重系数，实时动态分配轮毂电机转矩，兼顾整车的行驶稳定性和经济性，采用本发明方法的四轮毂电机驱动智能汽车在行驶过程中，各轮毂电机转矩的合理分配不仅可以减少能量的损耗，还可以保证汽车稳定行驶。
一种轮毂电机驱动智能汽车转矩分配控制方法

[发明专利]用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法-CN202310491080.4在审
发明人：提艳;李波;贝绍轶;张兰春;汤浩然;过锦飞 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法，包括下列步骤：一、先基于舒适性目标设计被动悬架的最优阻尼系数；利用理想天棚阻尼控制原理计算虚拟天棚阻尼系数；联合被动悬架最优阻尼系数和虚拟天棚阻尼系数获取磁流变减振器实际阻尼系数；考虑汽车悬架动限位行程计算磁流变减振器的最小阻尼系数，防止悬架发生撞击，由此磁流变减振器实际阻尼系数及其对应的阻尼力；二、获取磁流变减振器实验数据和构建其Bingham数学模型，设计参数辨识目标函数，通过遗传算法计算获取磁流变减振器Bingham模型的表达式；三、利用磁流变减振器阻尼力和Bingham模型数学表达式，计算得到磁流变减振器的可控电流。
用于智能汽车流变减振器可控电流设计方法

[发明专利]一种轮毂电机分布式电驱动汽车转向装置及其转向方法-CN201910911270.0有效
发明人：提艳;王蓉;石先让;宋廷伦;李涛;张艳磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车转向装置及其方法，转向装置包含前转向模块、后转向模块、行驶模式切换模块和控制模块。控制模块分别和行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在三种模式：四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。
一种轮毂电机分布式驱动汽车转向装置及其方法

[发明专利]轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法-CN201910911267.9有效
发明人：提艳;苏洋;戴振泳;宋廷伦;储亚峰;崔晓迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法，转向机构包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转角传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得车辆能够工作在五种行驶模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式、高速行驶后轮转向模式。
轮毂电机分布式驱动汽车多功能转向机构及其方法

[发明专利]轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构及其方法-CN201910910752.4有效
发明人：提艳;宋廷伦;崔晓迪;李涛;储亚峰;李立君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构及其方法，转向机构包含转向操纵模块、前转向模块、后转向模块、车速传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块分别和车速传感器、行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据车速传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在四种模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。
轮毂电机分布式驱动汽车模式转向机构及其方法

[发明专利]一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法-CN202110869151.0有效
发明人：王蓉;提艳;宋廷伦;戴振泳;苏洋;石先让 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法，包括以下步骤：首先，建立依据车辆当前SOC与导航信息的快速全局SOC规划模型；然后，建立基于Markov模型优化和工况识别的车速预测模型；其次，采用动态规划算法建立局部优化模型；接着，建立整车控制器模型；最后，车辆运行过程中，快速全局SOC规划模型、车速预测模型、局部优化模型和整车控制器模型以分层异步长的方式对整车进行控制。采用本发明，既考虑了全局行程信息，又能适应局部的车速动态变化，能在满足求解精度与实时性要求的前提下降低控制器性能要求，降低用户使用油耗。
一种插电式混合动力汽车分层异步能量管理方法

[发明专利]磁流变减振器驱动电流值的获取方法、装置及存储介质-CN202210954347.4在审
发明人：王耀邦;瞿元;提艳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁流变减振器驱动电流值的获取方法、装置及存储介质，属于车辆减振技术领域。所述方法包括：获取磁流变减振器的驱动电流值表、目标相对速度和目标期望阻尼力；基于驱动电流值表，确定重复电流值表，重复电流值表为驱动电流值表的一部分；基于目标相对速度、目标期望阻尼力和重复电流值表，将目标相对速度和目标期望阻尼力代入到驱动电流值表中，确定目标相对速度在重复电流值表中对应的行位置和目标期望阻尼力在重复电流值表中对应的列位置；基于目标相对速度在重复电流值表中对应的行位置和目标期望阻尼力在重复电流值表中对应的列位置，确定目标驱动电流值。该方法可以快速获取目标驱动电流值，保证车辆行驶的平顺性。
流变减振器驱动电流获取方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆转向模式的切换方法及装置-CN202110308087.9有效
发明人：郑康诚;提艳;李立君;宋廷伦;张艳磊;石先让;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向模式的切换方法及装置，其中切换方法包括：获取车辆的状态参数，其中，所述状态参数包括前轮转向角和车速；根据所述前轮转向角和车速确定车辆的转向模式；根据确定的转向模式进行转向行驶；该切换方法能够在低速驾驶时由驾驶员手动切换三种特殊转向模式，具有较大的灵活性，能够有效的提高车辆通过性；同时该切换方法能够在车辆正常行驶时依据车辆状态自动判断车辆转向模式，减轻驾驶员的负担；该切换方法通过切换条件的限制提高车辆切换时的安全性，并减少切换时的顿挫感，实现各转向模式的顺滑切换。
一种车辆转向模式切换方法装置

[发明专利]一种基于摄像头对目标进行定位的方法-CN202110284570.8有效
发明人：石先让;苏洋;郑康诚;李立君;提艳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头对目标进行定位的方法，首先在摄像头固定后在水平地面设置n根标尺对摄像头进行标定，然后拍摄标定图像，得到纵向标定表和横向标定表；接着根据纵向标定表和横向标定表，得出目标在图像中的坐标和现实中坐标的关系；最后在实际应用中，通过目标在拍摄图片中的坐标计算出其在现实中的坐标。本发明通过查表计算完成目标的定位，没有繁琐的标定流程和计算过程，提高了对目标的定位的准确性。
一种基于摄像头目标进行定位方法

[发明专利]一种数据驱动的快速全局SOC规划方法-CN202110869155.9在审
发明人：王蓉;提艳;宋廷伦;石先让;戴振泳;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的快速全局SOC规划方法，首先构建基于神经网络的快速全局SOC规划模型；然后，通过模拟导航随机生成行程，并生成该行程的行程交通信息和详细工况，结合当前SOC值采用动态规划算法求详细工况的SOC最优解，以当前SOC值和行程交通信息为输入、SOC最优解为输出记录为一组训练数据；获得足够的训练数据后，对快速全局SOC规划模型进行训练，得到训练后的快速全局SOC规划模型；最后，需要对车辆进行SOC规划时，将车辆当前SOC值和导航提供的行程交通信息输入训练后的快速全局SOC规划模型即可。采用本发明能够根据实时的行程交通信息对SOC进行快速全局规划，充分发挥插电式混合动力汽车大容量电池优势，有助于降低用户使用油耗。
一种数据驱动快速全局 soc 规划方法

[发明专利]基于Markov模型优化和工况识别的车速预测方法-CN202110869128.1在审
发明人：王蓉;提艳;宋廷伦;苏洋;石先让;戴振泳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Markov模型优化和工况识别的车速预测方法，首先建立基于标准法规工况的基础Markov车速预测模型；然后分别在四种工况下借助模拟退火算法对基础Markov车速预测模型的加速度序列和速度序列进行优化，得到四种工况对应的优化Markov车速预测模型；接着，建立基于支持向量机的工况识别模型；最后，基于工况识别模型对当前车辆的工况进行识别，并根据识别出的工况采用对应的优化Markov车速预测模型进行车速预测。本发明能够根据工况在线识别的结果调用对应的Markov车速预测模型，提高车速预测的精度。
基于 markov 模型优化工况识别车速预测方法

[实用新型]轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构-CN201921604544.3有效
发明人：提艳;宋廷伦;崔晓迪;李涛;储亚峰;李立君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构，包含转向操纵模块、前转向模块、后转向模块、车速传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块分别和车速传感器、行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据车速传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在四种模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。
轮毂电机分布式驱动汽车模式转向机构

[实用新型]轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构-CN201921604547.7有效
发明人：提艳;苏洋;戴振泳;宋廷伦;储亚峰;崔晓迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构，包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转角传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得车辆能够工作在五种行驶模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式、高速行驶后轮转向模式。
轮毂电机分布式驱动汽车多功能转向机构

[实用新型]一种轮毂电机分布式电驱动汽车转向装置-CN201921604548.1有效
发明人：提艳;王蓉;石先让;宋廷伦;李涛;张艳磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车转向装置，包含前转向模块、后转向模块、行驶模式切换模块和控制模块。控制模块分别和行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在三种模式：四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。
一种轮毂电机分布式驱动汽车转向装置

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