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[发明专利]一种动圈式扫描振镜电机-CN202210425973.4在审
发明人：李欢欢;谭映戈;郝永勤;任武;李宇梅;赵剑平;陈团;赵璇;赵云飞;才小士;李琳 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种动圈式扫描振镜电机，该电机包括定子、转子及对转子的位置进行反馈的传感器，定子包括内磁轭、外磁轭、永磁体和固定于外磁轭上端的限位器；转子包括转轴、线圈组件、轴承和固定于转轴上端的光栅片。本发明提供的一种动圈式扫描振镜电机，其特点是：转动惯量小、转矩系数大、可提高电机的动态响应。
一种动圈式扫描电机

[发明专利]一种振镜电机小角度转角标定装置及方法-CN202111389334.9在审
发明人：孙亚朋;任武;陈团;才小士;白滢 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
一种电机角度转角标定装置方法

[发明专利]一种双电机定子相位角度测试装置-CN202111005181.3在审
发明人：任武;刘英男;郝磊磊;高源;王磊;武林;郝永勤;才小士 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机定子相位角度测试装置，包括驱动电路、过零点检测电路、相位计算电路和显示单元；驱动电路对马达提供驱动电流，使马达起动并维持在恒定转速；过零点检测电路检测左右电机三相相位过零点；相位计算电路对比左右电机三相相位过零点，计算出各相位相差角度和建议角度调整值；显示单元将角度差和建议角度调整值显示给用户。避免了传统的相位对准方式通过隔离示波器分别对两套定子线电压进行采集。
一种电机定子相位角度测试装置

[发明专利]基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法-CN201611241309.5有效
发明人：邢立华;牛立新;付红伟;郑宏滨;才小士;杨通 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于第二节距的单波绕组永磁直流电机电刷定位方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：选取单波绕组永磁直流电机的转子元件电势最大且电流为零的时刻，建立该时刻的定子磁钢、转子元件及换向片的时刻展开图，在时刻展开图中确定转子元件的轴线与各个定子磁钢轴线重合的所有的转子元件，将该所有的转子元件中的每一个转子元件始端边和末端边分别和两个换向片连接；步骤二：确定各个第二节距的中线，中线位置为电刷的一极的安装位置，以电刷的一极的安装位置为基准旋转180°电气角度的位置安装电刷的另一极。本发明能够实现单波绕组的永磁直流电机电刷所有位置定位，简单方便直观。
基于第二绕组永磁直流电机电刷定位方法

[实用新型]一种可植入式左心室辅助系统-CN201320657578.5有效
发明人： 才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本实用新型结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

[实用新型]一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵-CN201320656645.1有效
发明人：谭映戈;刘晓程;何静;才小士;薛凤举;张杰民;杨通;郑涛;董君华;曹勇;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）。本实用新型的泵整体结构简单、体积较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
一种用于治疗心脏功能衰竭心尖植入离心泵

[实用新型]一种无线电能传输的可植入式左心室辅助系统-CN201320657542.7有效
发明人：白亮宇;兰燕;刘慧敏;贾利斌;李新宇;才小士;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电能传输的可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本实用新型结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种无线电能传输植入左心室辅助系统

[发明专利]一种可植入式左心室辅助系统-CN201310505302.X有效
发明人： 才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

[发明专利]一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵-CN201310503628.9有效
发明人：谭映戈;刘晓程;何静;才小士;薛凤举;张杰民;杨通;郑涛;董君华;曹勇;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）；上定子轭（10）和下上定子轭（15）采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小，功耗较低、发热较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
一种用于治疗心脏功能衰竭心尖植入离心泵

[发明专利]一种内转子型陀螺电机测试装置-CN201310346917.2有效
发明人：王晓瑜;赵旺升;崔砚;曹清;才小士;王莎莎;王锐;苏义兵;黄德;袁媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内转子型陀螺电机测试装置，锁紧螺母（2）、（10）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的大、小轴端，测试支架（8）与螺母压块（11）配合形成用于容纳锁紧螺母的圆柱形空腔；并且通过两个螺母压块（11）将锁紧螺母固定于测试支架（8）上；陀螺电机定子（6）安装在定子上安装座（5）内，陀螺电机转子（9）安装于定子（6）内，并且陀螺电机转子（9）的大轴端端面与定子上安装座（5）底面配合定位，陀螺电机转子（9）的小轴端端面与定子下安装座（7）底面配合定位；定子下安装座（7）通过连接螺栓（14）与上安装座（5）锁紧。本发明的测试装置能够测试振动加速度及轴承刚度，测试方法简单、准确。
一种转子陀螺电机测试装置

[发明专利]一种用于电机用滚珠轴承寿命评估的摩擦力矩测量方法-CN201210264374.5有效
发明人：钟如愚;秦和平;焦泽德;肖跃华;袁朝阳;才小士 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机用滚珠轴承寿命评估的摩擦力矩测量方法，对电机断电后反电势信号经换得到的方波信号(或光电测速信号)进行计数器测频，计算得出电机额定工作转速在断电后瞬间的转速变化率，每隔一段时间测量一次电机断电后的转速变化率，将电机的角速率变化率乘以电机的转动惯量，减去该转速下的电机风阻力矩和涡流力矩，从而得到电机用滚珠轴承的摩擦力矩，依据电机在断电瞬间轴承摩擦力矩的变化率和轴承摩擦力矩的总变化量对电机用滚珠轴承进行寿命评估。本发明利用电机的引出线对电机用滚珠轴承摩擦力矩进行现场测量，使用简单方便，无须专门的测量人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了测量效率和精度。
一种用于电机滚珠轴承寿命评估摩擦力矩测量方法

[发明专利]一种用于动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法-CN201210264375.X有效
发明人：钟如愚;秦和平;焦泽德;肖跃华;袁朝阳;才小士 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机中动压气体轴承寿命评估的触地摩擦力矩测量方法，利用反力矩测试仪测得电机动压气体轴承断电滑行接触的最大触地摩擦力矩，多次对最大触地摩擦力矩进行测量，找出最大触地摩擦力矩测量值中的最大值和变化量，依此对动压气体轴承起停寿命进行评估。本发明可应用在电机装配、验收试验、例行试验、贮存使用、质量监控、可靠性评估等环节中，使用简单方便，无须专门的测试人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了测量效率和精度。
一种用于压气轴承寿命评估摩擦力矩测量方法

[实用新型]车载取力供电系统-CN201020119033.5有效
发明人：李建春;曹清;王晓瑜;李新宇;常亚辉;郑浩然;王清正;才小士;高永发;冉启剑 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的车载取力供电系统，包括汽车交流发电机(200)、发电机控制模块(300)、蓄电池(400)、整流滤波逆变(600)、监控面板(500)、整流滤波(610)、交流负载(700)和直流负载(710)；汽车交流发电机(200)输出电压通过整流滤波逆变(600)后输出50Hz单相交流电，每套系统输出单相交流电电压幅值为100V～230V范围内一个单独设定的值，不同功率下电压幅值稳定度不低于0.5％，频率稳定度不低于0.5％。本实用新型的车载取力供电系统结构紧凑，直接由汽车发动机皮带轮或齿轮带动，可在汽车发动机怠速工况和高速工况下向系统提供电力；同时降低了汽车发电机组的成本，安全、可靠。
车载供电系统

[实用新型]一种电容式角度传感器-CN200920109710.2有效
发明人：肖跃华;李建春;谭映戈;孙昕;郑浩然;才小士 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种电容式角度传感器，包括前极板、轴、陶瓷介质、后极板、垫片，陶瓷介质固定在轴上，前极板和后极板穿过轴通过垫片保持极板间的间隙固定，并保持与陶瓷介质的间隙相同，前极板和后极板采用碳氢化合物陶瓷材料，前极板上设置激磁信号电路，激磁信号电路由外部自动增益控制电路提供激磁电源，后极板上设置电容差分调幅电路。本实用新型采用低线胀系数的碳氢化合物陶瓷极板材料，有效减小了电容式角度传感器固有温度漂移，在两极板上分别设置激磁信号电路和电容差分调幅电路，简化了传感器的结构，激磁信号电路产生更高频率的激磁信号，提高了传感器的灵敏度与角度精度，同时利用外部自动增益控制电路，使传感器的灵敏度在高温情况下基本不变。
一种电容角度传感器

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